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公开(公告)号：CN110386186B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
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公开(公告)号：CN111688792A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010127565.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括：转向机构，该转向机构与方向盘机械地分离，以使转弯轮由转弯电机转弯；以及控制装置，该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统，该控制系统包括：前馈模型，该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值；以及扰动观测器，该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。
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公开(公告)号：CN108290554B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201680067812.5
申请日：2016-11-22
IPC: B60T8/17 , B60T13/122
Abstract: 本发明提供了一种能够进一步提高压力调节控制性能的车辆制动装置。当第一目标液压压力增大时，液压制动力产生装置A执行这样的控制，该控制包括：设定第二目标值，该第二目标值低于控制死区的下限P1并且跟随第一目标液压压力；以及使实际液压压力接近第二目标液压压力(第二目标值)。
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公开(公告)号：CN108025711B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680055672.X
申请日：2016-09-29
IPC: B60T8/17 , B60T13/128 , B60T13/14
Abstract: 提供了一种能够进一步改善响应性并抑制过响应的车辆制动装置。液压制动力产生装置A设置有：第一控制单元17e，该第一控制单元用于执行用于抑制过响应的控制，在该控制中，输入压力被控制成使得输出压力处于利用作为基准的制动目标油压设定的第一区域内；第二控制单元17f，该第二控制单元用于执行用于响应性的控制，在该控制中，输入压力的增大速度或减小速度被增大成比用于抑制过响应的控制中的输入压力的增大速度或减小速度大，以消除响应延迟；以及切换单元17g，该切换单元基于制动目标油压的状态在由第一控制单元17e执行的用于抑制过响应的控制与由第二控制单元17f执行的用于响应性的控制之间切换。
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公开(公告)号：CN107848517B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201680043319.X
申请日：2016-07-25
IPC: B60T13/68 , B60T13/122 , B60T13/14 , B60T15/36
Abstract: 提供了一种具有改进的滑阀响应性的液压压力产生装置和一种阀芯位置估计装置。液压压力产生装置配备有调节器(15a)，该调节器包括：缸体(15a1)；阀芯(15a2)，该阀芯在缸体(15a1)内滑动；先导室(R11)，作为用于使阀芯(15a2)沿轴向方向移动的液压压力的先导压力被输入该先导室中；以及输出室(R12)，从该输出室输出输出压力、即对应于先导压力的液压压力。液压压力产生装置还配备有：阀芯位置获取部分(17c)，该阀芯位置获取部分用于获取阀芯(15a2)相对于缸体(15a1)的相对位置；以及先导压力控制部分(17d)，该先导压力控制部分用于基于由阀芯位置获取部分(17c)获取的相对位置控制先导压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921951B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201680048946.2
申请日：2016-08-25
Abstract: 提供了一种具有对制动系统的提高的故障检测精度的异常检测装置。制动ECU(17)(异常检测装置)配备有：操作量获得单元(17a)，用于获得行程的测量值；液压压力获得单元(17b)，用于获得与行程相关联的反作用液压压力的测量值；操作方向确定单元(17c)，用于从行程传感器(11c)和压力传感器(25b)的输出来确定操作方向；故障检测范围切换单元(17d)，用于根据操作方向对用于检测液压制动力生成装置(A)的故障的故障检测范围进行切换；以及故障确定单元(17e)，用于根据由故障检测范围切换单元(17d)切换的故障检测范围、行程的测量值以及反作用液压压力的测量值来确定液压制动力生成装置(A)的故障。
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公开(公告)号：CN107206988B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201680007371.X
申请日：2016-01-15
IPC: B60T8/32 , B60T8/00 , B60T13/128 , B60T13/68
Abstract: 提供了一种车辆制动装置，其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力，其中，车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元，液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制，目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力，该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。
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公开(公告)号：CN105939910B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201480074180.6
申请日：2014-12-25
IPC: B60T13/135 , B60T8/17
Abstract: 提供了一种车辆控制装置，其在不受到伺服压力产生响应延时的影响的情况下在车辆制动装置中能够可靠地产生所期望的所需减速度。该车辆控制装置对增压控制阀和减压控制阀进行控制，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力(步骤S110)。在伴随有用于将供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵泵回到主缸的制动流体泵回控制的制动控制(如ABS控制)期间，车辆控制装置将目标伺服压力增压预定量(步骤S104至S108)。
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公开(公告)号：CN108290556A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068068.0
申请日：2016-11-25
IPC: B60T8/17
Abstract: 提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。
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公开(公告)号：CN105313706B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510308957.7
申请日：2015-06-08
CPC classification number: B60L7/26 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T2270/604
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括液压制动装置，所述液压制动装置包括正时判断部分(61)、增压判断部分(62)以及提升控制部分(63)，所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断一时刻为提升正时时，对应于增压判断部分的判断结果而将压力提升量加至目标压力，所述压力提升量从以下值中选择和设定：与可允许范围相关联的第一值；与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关联的第二值；以及与和控制液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关联的第三值。
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