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公开(公告)号:CN107014303B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201710206339.0
申请日:2017-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算视觉的钢轨蠕变监测方法。现场固定安装的相机采集图像后,通过网络传输到服务端进行蠕变监测。监测分为标定和蠕变检测两个过程。其中,标定过程实现钢轨待检区域的提取,并获取待检区域未蠕变时的标准点集及特征;检测过程从实时采集的钢轨图像中裁剪待检区域,预处理后获取实时点集及特征,而后通过配准算法对标准及实时点集进行配准,消除误匹配后获得蠕变点集。计算每个蠕变点在X和Y方向上的像素偏移,结合相机的安装和固有参数将像素偏移映射成公制偏移,分别获得钢轨的高低和轨向蠕变。本发明实现了钢轨蠕变多观测点的统一管理,具有准确、实时、快速、非接触、亚全天候的优势,是现有各检测方式的有益补充。
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公开(公告)号:CN107389028B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710691392.4
申请日:2017-08-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置,该方法包括:建立轨检小车坐标系和大地坐标系;通过测量获得轨检小车坐标系与大地坐标系的相对位置关系;选取参考点,并直接测量出参考点在轨检小车坐标系中的初始坐标值和在大地坐标系中的最终坐标值;根据上述相对位置关系以及上述参考点的初始坐标值和最终坐标值,求取轨检小车坐标系中任一点的初始坐标值通过坐标投影、坐标旋转和坐标平移后获得最终坐标值的对应关系式;测量轨道检测目标点在轨检小车坐标系中的初始坐标值,并代入上述步骤得出的对应关系式中,获得轨道检测目标点在大地坐标系中的最终坐标值。本发明通过降维处理,简化了运算过程、提高了计算精度。
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公开(公告)号:CN107024196B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201710327531.5
申请日:2017-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路缓和曲线轨道横向偏差检测方法,包括如下步骤:以铁路缓和曲线设计线直缓点ZH为坐标原点,以ZH点切线为E'轴,以切线法线方向为N'轴,建立局部正向坐标系;对实际铁路缓和曲线段进行检测;设定铁路缓和曲线设计线路直缓点ZH为起算点;计算实测点与起算点的连线与起算点切线之间的夹角,并通过比较夹角与预设的精度值进行比较来进行点位搜索。与现有技术相比,本发明线路偏差精度可以根据铁路设计和施工需要进行准确控制;搜索投影点充分结合了铁路线路组成特点以及抛物线特性,计算得到的设计平面坐标和偏差;利用迭代逼近,速度快,无限趋近投影点;解决了铁路检测维护过程中,缓和曲线上点的设计坐标难以获得的难题。
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公开(公告)号:CN109039610A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811008353.0
申请日:2018-08-31
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H04L9/0852 , H04B10/70 , H04B10/85 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于连续变量量子密钥分发的水下通信系统及其实现方法,属于自由空间量子通信技术领域。通过发送端的第一激光器、第一电光强度调制器、信号源、第一光束分束器、第二电光强度调制器、第一电光相位调制器、可调谐激光衰减器的系统配合,将光信号输出并进入接收端;第二激光器产生本振光,通过第二电光相位调制器的调制,与发送端输出的光信号进入零差探测器进行检测,最终在有效距离内建立安全密钥。本发明将连续变量量子密钥分发技术应用到水下光通信系统中,光信号不易被第三方窃取信息,实现安全的水下通信系统;利用零差检测过滤环境杂光,实现在白天和有背景光的环境中同样达到很好的检测效果。
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公开(公告)号:CN108880809A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201811010089.4
申请日:2018-08-31
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H04L9/0852 , H04B10/70
Abstract: 本发明公开了一种基于连续变量量子密钥分发的区块链加密系统及其实现方法,属于区块链技术领域。中心服务器接收第一节点、第二节点和第三节点的光信号数据,并将处理后的数据再分别发送至第二节点和第三节点;节点中的高斯调制模块A、B、C和第一、二数据处理模块将数据处理后,经过密钥协商和私密放大,第一节点、第二节点和第三节点获得一个相同的密钥,三个节点使用这个密钥对数据加密。本发明将连续变量量子密钥分发技术应用到区块链加密当中,通信的多方通过监听接收数据并估计信道噪声来判断窃听者的存在,从而确定接收到的密钥是否安全,保证系统的安全性;并支持多方同时建立密钥,可广泛应用在区块链系统的用户认证、数据加密等模块。
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公开(公告)号:CN107128328A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710297063.1
申请日:2017-04-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合测量的轨道几何状态检测方法,包括以下步骤:在一条完整的检测线路上每隔一定间距设置站点;在轨道上设置轨道几何状态检查仪;使用全站仪测得轨检小车上棱镜中心点在各站点位置时在绝对坐标系内的坐标,根据棱镜中心点在轨检小车上的安装位置得到棱镜中心点在各站点位置时在轨检小车坐标系内的坐标;根据轨检小车在各站点位置的方位角、水平倾角、高低倾角求得轨道点在绝对坐标系内的坐标;在站点间进行相对测量时,使用轨检小车等间隔采样得到轨道几何状态的相对信息,计算出所有站点间轨道的平面坐标和高程。本发明结合相对测量和绝对测量的优点,能够实现轨道平面坐标和高程的快速及高精度测量。
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公开(公告)号:CN106778676A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611268247.7
申请日:2016-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种人脸识别及图像处理的注意力评估方法。通过PC摄像头采集学员在学习过程中的面部图像数据,并加以分析得到面部区域的五官位置并计算头部和面部偏转角度。使用头部和面部偏转角度计算学习效率指标,并通过该指标判断学习状态。本发明的特点在于:使用了最直观的图像数据来判断用户的学习状态,因此具有较高的准确性。
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公开(公告)号:CN104691582B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510127905.X
申请日:2015-03-23
Applicant: 中南大学 , 长沙铁信交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手环的铁路工务防护系统及方法,系统包括由施工人员佩戴的智能手环、由施工负责人佩戴的手持终端、3G传输网络、Internet和后台服务器;所述智能手环和手持终端依次通过3G传输网络和Internet与后台服务器通信连接。施工人员将其编号通过智能手环发送至后台服务器,后台服务器根据编号搜索该次施工的施工人员信息,并发送至施工负责人的手持终端;后台服务器将预警信息依次经过Internet和3G网络发送至对应的施工负责人和施工人员的手持终端和智能手环上,通过声音信号、震动信号和电刺激信号提醒施工人员及时撤离危险施工路段。本发明可以有效提高铁路工务防护系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN104359921A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410667430.9
申请日:2014-11-20
Applicant: 中南大学 , 中国铁路总公司 , 长沙铁信交通科技有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种基于结构光的扣件缺失检测方法及其装置,包括结构红外光源、图像处理系统、GPS系统和计算机控制系统四大结构。所述结构红外光源和高速红外摄像头分别放置于扣件上方的列车底盘上,其中结构光源置于扣件正上方,向扣件以及轨枕发射几道平行于铁轨的红外光,红外摄像头位于列车光源的内侧,拍摄铁轨上被红外结构光照射的扣件区域,将图像实时传输给图像处理系统,能够对图像进行一个离线或者实时处理和判断,并将所采集的图像进行存储。其中图像处理过程,采用了不同以往的方法,通过对结构光的独特处理,高速有效的解决了轨枕识别以及扣件缺失的检测的问题。本发明改善了现有技术方案的识别速度慢,误差率大的缺点,环境适用能力强,能满足高速下的自动检测。
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公开(公告)号:CN102916429B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201210447474.1
申请日:2012-11-09
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种混合有源电力滤波器的多目标优化方法,该方法包括:分析混合有源电力滤波器中有源支路和无源支路的各元件与系统阻抗的关系,以及与控制参数之间的耦合关系得到第一类约束条件;获取滤波器的性能、成本和损耗模型;根据滤波器技术要求设置第二类约束条件;建立基于性能、成本和损耗模型的目标函数,并将与第一类约束条件和第二类约束条件相结合作为目标函数的约束条件;对目标函数及其约束条件进行处理构造新目标函数;基于混沌算法和基于Pareto最优解的多目标PSO算法来得到最优解。本发明通过建立基于性能、成本和损耗的三维优化目标函数,相比两个目标,三个目标的优化算法,使得优化解在性能、成本和效率三方面之间获得较好的折中。
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