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公开(公告)号：CN109927498B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910295246.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供了一种多变体两栖四旋翼机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体；旋翼结构，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨；足轮结构，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，最后一节所述足肢的底端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮；收集模块，设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块；控制模块，设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器。本发明具有飞行、平移、爬行以及三者之间配合的运动方式，能在复杂的空况或陆况下通过，适应环境的能力强，运行的效率和可靠性高。
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公开(公告)号：CN110554838B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910566123.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于联合优化回声状态网络的热数据预测方法，将量子粒子群优化创造性地用于计算回声状态网络的存储层参数得到最佳存储层参数，在粒子位置更新过程中结合L2+自适应L1/2正则化约束的回声状态网络计算过程输出权值并计算出全局最佳适应值，迭代结束时将全局最佳适应值对应的粒子位置作为最佳存储层参数，最后基于最佳存储层参数采用L2+自适应L1/2正则化约束的回声状态网络计算最终输出权值，并利用最终输出权值和输入的历史热数据所在逻辑区块地址预测出热数据，预测逻辑区块地址上的数据为热数据，本发明将热数据预测替代了热数据识别，公开的预测性热数据识别技术能更好地服务于固态硬盘的垃圾回收和磨损均衡任务。
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公开(公告)号：CN109909116B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910285948.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种模块式压电驱动精密喷射阀，涉及点胶设备技术领域，包括：框架，设置有第一区域、第二区域和第三区域；喷射模块，设置在所述框架的第一区域，包括胶液输送部和胶液喷射部；驱动模块，设置在所述框架的第二区域，包括一压电陶瓷致动器和一位移放大臂，其中所述压电陶瓷致动器和所述位移放大臂均水平地布置；温控模块，设置在所述框架的第三区域，所述温控模块用于控制所述喷嘴储胶腔内的胶液温度。本发明可适用大粘度的胶液喷射，体积小巧，胶液喷射精度高，喷射阀的拆卸、清洗和维修便捷，易用性高。
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公开(公告)号：CN109946253B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910277593.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种光谱去噪方法，包括：获取若干组光谱信号样本；设置自适应滤波器的阶数以及正则化系数并选择最小均方误差函数作为滤波器的优化目标函数，并将样本作为滤波器的输入信号得到输出信号；基于k个样本中同一位置n对应的最小均方误差函数采用Adam算法得到自适应滤波器的权系数向量W；计算当前自适应滤波器下的信噪比；在阶数与正则化系数的预设范围内更新自适应滤波器的阶数以及正则化系数，并重复上述获取每种自适应滤波器的信噪比，并选择信噪比最大时对应的自适应滤波器；利用选择的自适应滤波器对同一环境条件下同一类光谱信号进行滤波去噪。本发明该方法比现有标准LMS算法的去噪效果更优，收敛速度更快。
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公开(公告)号：CN110823827A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911141376.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提出一种溶液中总铁的测定方法。在使用紫外可见光谱检测溶液中的总铁含量时，先向溶液中加入缓冲剂醋酸-醋酸钠溶液以调节溶液pH值，再向溶液中加入稳定辅助剂溶液，然后向待测溶液中加入十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)溶液，最后加入显色剂亚硝基R盐使其与溶液中的二价铁和三价铁络合显色，加蒸馏水定容到25ml试管中摇匀。在475～800nm范围内，用紫外可见分光光度计以空白对照溶液做参比，在最大吸收波长处710nm处测定总铁含量。该发明步骤简单，操作方便，可以快速高效地测量出溶液中总铁含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554838A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910566123.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于联合优化回声状态网络的热数据预测方法，将量子粒子群优化创造性地用于计算回声状态网络的存储层参数得到最佳存储层参数，在粒子位置更新过程中结合L2+自适应L1/2正则化约束的回声状态网络计算输出权值并计算出全局最佳适应值，迭代结束时将全局最佳适应值对应的粒子位置作为最佳存储层参数，最后基于最佳存储层参数采用L2+自适应L1/2正则化约束的回声状态网络计算最终输出权值，并利用最终输出权值和输入的历史热数据所在逻辑区块地址预测出热数据，预测逻辑区块地址上的数据为热数据，本发明将热数据预测替代了热数据识别，公开了一种预测性热数据识别技术能更好地服务于固态硬盘的垃圾回收和磨损均衡任务。
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公开(公告)号：CN110540136A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910870115.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明提供了一种桥式起重机大车位置检测方法、装置、设备及存储介质，桥式起重机大车所能行走到的左右极限边界线外侧分别设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，所述方法包括：获取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的当前特征信息；根据当前特征信息，从桥式起重机大车运行的历史数据库中提取在当前作业任务下桥式起重机大车运行的参数信息；根据第一激光测距仪的当前测量值和第二激光测距仪的当前测量值，计算桥式起重机大车的位置；根据参数信息和计算出的桥式起重机大车的位置，确定桥式起重机大车的当前位置。本发明能在复杂环境下准确地检测出桥式起重机大车的实时位置，使得桥式起重机大车的定位更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN110442129A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910682131.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能体编队的控制方法和系统，在获取多智能体中各个智能体的历史状态数据和历史动作数据，并通过DDPG算法构建能较好的跟环境交互，具有自学习功能，适应不确定系统的动态特性的编队优化模型，利用编队优化模型中获得对各个智能体的最优控制力，并根据所述各个智能体的最优控制力实现对所述多智能体的优化编队，相比起现有技术而言，本发明中的多智能体编队的控制方法能适应多智能体编队环境复杂多变的特性，在不同的实际场景下实现更精确编队。
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公开(公告)号：CN109927498A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910295246.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供了一种多变体两栖四旋翼机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体；旋翼结构，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨；足轮结构，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，最后一节所述足肢的底端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮；收集模块，设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块；控制模块，设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器。本发明具有飞行、平移、爬行以及三者之间配合的运动方式，能在复杂的空况或陆况下通过，适应环境的能力强，运行的效率和可靠性高。
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公开(公告)号：CN102935416B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210495209.0
申请日：2012-11-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动和柔性放大臂的点胶阀，包括胶液通道部分(14)、喷嘴部分(16)和喷针(9)，所述的喷嘴部分(16)、胶液通道部分(14)和喷针(9)安装在基座(1)的一端，柔性放大臂(8)的一端与至少一个压电陶瓷致动器对接并安装在所述的基座(1)的另一端，所述的柔性放大臂(8)的另一端与所述的喷针(9)连接。该点胶阀结构简单紧凑，拆装方便，喷针的响应速度快，可以实现高粘度、高频率和高精度的胶液喷射，适于工业化生产，可以代替现有的气动驱动喷胶系统，特别适用于微电子芯片的封装中的点胶技术。
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