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公开(公告)号：CN104377998B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410666041.4
申请日：2014-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高温超导钉扎和悬浮效应的电磁型永磁导轨式弹射器，利用高温超导块材与永磁导轨作用悬浮同时受到电磁场的作用，产生钉扎效应形成推动或制动，进而带动与高温超导块材连接的负载运动。本弹射器是基于高温超导块材的自悬浮、自稳定、自导向功能和钉扎效应的电磁弹射器，本系统直接将电磁能转变成动力源，无机械传动的缓冲和摩擦阻尼，能量转换效率高，系统复杂性低，可操作性强。
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公开(公告)号：CN104158455B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410423165.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的驱动控制系统，驱动装置采用直接转矩控制系统，本专利采用状态方程来计算定子磁链幅值，同时针对两电平逆变器的不足，本专利提出了一种基于中点钳位式三电平逆变器，最后为了准确获得机器人驱动电机(PMSM)的位置和速度信息，本专利提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术。本专利将状态方程计算磁链幅值法，直接转矩控制系统，中点钳位式三电平逆变器和位置递推控制算法结合在一起，提高了电力机器人新型驱动控制系统装置的性能，并且准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN103500672B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310475452.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: H01H3/28
Abstract: 本发明公开了一种断路器用永磁操动机构，包括定子磁轭、动铁芯、驱动杆、合闸缓冲线圈、辅助分闸线圈、主合闸线圈、永磁体、分闸缓冲线圈、辅助合闸线圈和主分闸线圈；动铁芯置于定子磁轭内；所述合闸缓冲线圈、辅助分闸线圈和主合闸线圈设置在定子磁轭上部内侧部位；永磁体设置在定子磁轭中部内侧部位；分闸缓冲线圈、辅助合闸线圈和主分闸线圈设置在定子磁轭下部内侧部位。本发明提供的断路器用永磁操动机构，可使分合闸时启动电流减小，启动时间减小；可解决分合闸时启动电流相差较大，造成能量损失的问题；减小永磁操动机构分合闸操作的末速度，提高永磁操动机构的机械寿命；可以减小动铁芯涡流，降低发热损耗，提高永磁机构效率。
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公开(公告)号：CN104009694B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410230822.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种微网构建中基于功率因素校正整流算法的永磁风力发电机控制方法，采用PFC方法对三相PMSG进行控制，同时为了满足控制中所需要的转子位置信息，将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起。本发明采用PFC方法对PMSG进行控制，同时将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起，可以准确、有效的为PMSG电流控制提供准确可靠的转子位置信息，因此使得电流谐波含量减小，PMSG内功率因子接近1，同时维持直流输出从而也实现了基于PFC控制法的PMSG良好的控制。
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公开(公告)号：CN103997263B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410231921.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频注入法的变电站巡视机器人位置检测方法，将初始位置跟踪闭环控制系统、旋转高频电压注入法、PMSM电感辨识模型、多重凸极解耦观测器和转子位置抗干扰观测器结合在一起进行转子位置角检测。本发明在实现变电站巡视机器人PMSM顺利启动的同时，可以准确、有效的实时检测变电站巡视机器人PMSM的转子位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103997269B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410232511.6
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人驱动系统的高性能控制方法，将无位置环、速度控制环、电流控制环、模糊控制器、R-PI调节器和切换式SVPWM技术控制结合在一起，对电力机器人的驱动电机进行控制。本发明方法提高了电力机器人驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，同时实现了无位置传感器技术。
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公开(公告)号：CN103780193B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410063314.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法，首先通过控制驱动电路向电机施加三次高频低压脉冲，并利用平均电流斜差法，计算线电感值Lab、Lbc和Lac，通过三者的比较确定转子位置角所在区间，根据转子位置角所在区间再次控制逆变器施加一次高频低压脉冲，在4次电流峰值检测过程中，选择最优的3次检测值，进行旋转坐标变换，最终确定转子初始位置角。本发明提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置，实现电机的顺利起动；实施过程简单，不需要依赖任何电机参数，测量结果准确，具有很强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN103485967B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310475778.3
申请日：2013-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种自动对浪的漂浮式海浪发电装置，包括浮箱、圆筒型永磁同步直线电机和转向装置，所述圆筒型永磁同步直线电机包括定子、动子、滑动轴、两个滑动轴承、两个弹簧和两个储沙箱；所述动子、两个储沙箱、两个弹簧和两个滑动轴承均套设在滑动轴上；所述定子的轴向设置有圆柱通孔，所述两个滑动轴承的外圈固定安装在圆柱通孔的两端；所述转向装置固定安装在浮箱的底部。本发明提供的自动对浪的漂浮式海浪发电装置，能够吸收各个方向海浪的能量；能够根据实际海域的波浪情况调整动子质量，从而增大从波浪中吸收能量的效率；结构全部密封在浮箱中，特别适合海浪的腐蚀环境。
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公开(公告)号：CN103607068B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310576353.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，包括空心主轴、电机和控制机构；电机包括电机上端盖、电机壳体、回转头内套和定子转子机构，所述电机上端盖、电机机壳和回转头内套均套设在空心主轴外侧；所述定子转子机构安装在电机上端盖、电机壳体和空心主轴形成的密封空间内，所述密封空间连通有冷风机构；所述定子转子机构为凸极结构，采用两段式设计；所述控制机构包括速度监测装置和空心主轴上设置的刹车装置。本发明提供的顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，使用空心主轴直接驱动钻杆，不需要中间减速机构，大大简化了顶部驱动钻井装置的结构，减少了大量的附属部件；同时电机结构的设计也使得钻井过程变得更为平稳。
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公开(公告)号：CN104578672A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510033550.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪发电的圆筒式变速直线永磁发电机，包括圆筒结构的、由外至内依次套设的高速动子、低速动子和电机定子，高速动子和低速动子之间形成第一气隙，低速动子和电机定子之间形成第二气隙；所述高速动子包括高速动子铁心，在高速动子铁心内表面表贴或内嵌有高速永磁极片；所述低速动子包括沿轴向交错间隔排列的导磁体和非导磁体；所述电机定子包括定子铁心，在定子铁心外表面的定子铁心齿槽内嵌置有定子绕组，在定子绕组外表面表贴有定子永磁极片。采用本发明电机，整个波浪发电系统不需要额外增设庞大增速装置、体积较小、捕能以及发电效率高。
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