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公开(公告)号：CN115035297A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210682472.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/24
Abstract: 本发明提供了一种钻探岩芯RQD自动编录方法、系统、装置及介质，属于地下工程钻探工程信息化领域。本发明系统包括图像采集模块、图像预处理模块、RQD计算模块、编录模块。本发明通过岩芯盒图像规范化批量化采集，利用语义分割网络和投影变换对岩芯盒图像畸变矫正，再利用语义分割标记出10CM及以上岩芯块，对识别结果进行排序后计算RQD；将现场采集图像上传至云端，并将岩芯盒图像矫正与RQD计算算法集成于云端，在云端进行图像数据保存、RQD计算和RQD数据库编录，实现数据数字化规范化备份。发明技术方案能够高效规范地将岩芯信息数字化、标准化保存，降低矿山数据保存成本、提高数据利用率，为矿山岩体质量评价提供数据依据。
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公开(公告)号：CN114812312A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210480387.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种监测岩体内部爆破振动波传播规律的装置及方法，涉及边坡岩体稳定性监测技术领域。其装置包括测振仪、套管、测振仪电源线、天线、下放受力线、无线Ap网络组路由器、配电箱，通过套管和测振仪结合的方式，保证测振仪下放水平且方向正对目标位置，以灌浆的方法实现和周围岩体完全耦合，保证爆破时测振仪数据采集的准确性。本发明通过将爆破测振仪下放岩体内部实现监测内部岩体损伤影响和内部节理裂隙、层理构造等对波传播衰减的影响，不仅可以监测爆破振动波的在边坡内部传播引起内部反复损伤和变形规律，也可以对降雨后岩石强度浸水弱化、干湿交替条件下的振动波传播影响程度进行研究。
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公开(公告)号：CN113686686A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110973918.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种模拟深部岩体随钻凿过程探测的试验系统及方法，系统包括液压泵站、操控台、凿岩机及双轴加载装置；液压泵站通过管路与操控台相连；凿岩机旋转油缸及推移油缸通过管路与操控台相连，凿岩机钻杆依次通过水辫、管路及操控台与高压水源相连；双轴加载装置位于凿岩机钻杆正前方，岩石试样安装在双轴加载装置内，凿岩机钻杆与岩石试样正对；凿岩机上设有多种传感器。方法为：将岩石试样安装到双轴加载装置内，双向加载岩石试样，模拟岩石试样所处地应力条件；启动液压泵站，由操控台控制凿岩机钻杆钻入试样内部，用以模拟深部岩体随钻凿过程，同时由多种传感器采集数据并传输至数据采集仪，再由数据采集仪将随钻参数传输至计算机中进行记录和分析。
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公开(公告)号：CN113267136A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110478107.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于矿山生产竖井变形监测领域，公开了一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法，包括：根据矿山基建时获取的井筒设计半径建立参考井筒圆柱体模型，在竖井中安装激光系统，随矿山生产过程中罐笼的升降完成对竖井井筒轮廓点云数据的持续采集；对采集到的点云数据进行理论分析，通过计算井筒点云与参考井筒圆柱体进行基于圆柱体投影的水平距离测量的径向差值变化，再通过局部收敛与变形分析，从整体到局部解算井筒不同位置的变形量。本发明解决了在不中断竖井生产情况下(罐笼不断升降)进行竖井井筒全范围变形实时监测的难题，有助于及时检查生产竖井的安全隐患，为矿山的安全生产提供有力保障。
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公开(公告)号：CN112991275A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110201379.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364296A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011281803.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的P波到时自动拾取方法，首先收集矿山现场微震事件，对微震事件的波形进行预处理；然后通过MSSA方法进行分析，获取波形的第1主重构分量RC 1；其次构建LSTM深度学习网络模型，进行噪声段、信号段和尾波段的区分，确定信号段初始点位置，即为P波到时；最后利用验证数据进行P波到时拾取的结果检验，评价P波到时拾取精度。本发明在进行P波到时拾取时准确度更高，与人工拾取之间的误差更小，且具有鲁棒性，提升了矿山开采微震信号P波到时的拾取效率和精度，为微震自动、高精定位计算提供重要基础和保障。
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公开(公告)号：CN110596750B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910886421.1
申请日：2019-09-19
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下锚杆预紧安装微震传感器的装配器，属于煤矿安全监测仪器设备技术领域。防爆外壳为中部中空、底端有孔的外部钢质承载结构，在防爆外壳的内壁装载有啮合齿轮；供能配件位于防爆外壳内部，包含有电源、电机、啮合齿轮，为内旋腔体的旋转提供动能；内旋腔体的外壁装配可与防爆外壳齿轮啮合传动的齿轮，内壁作粗糙处理，依靠外壳底部的滑动轨道及供能配件可实现旋转转动；紧固钳位于防爆外壳上部，由紧固手臂、链条、拉杆、高强弹簧构成，实现与矿井锚杆端部的紧固密封。该装配器解放了传感器安装对人力的依赖，提高了传感器螺钉安装准确度、锚固强度及工作效率，强化了整体结构的稳定性，能够满足微震系统对信号接收的要求。
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公开(公告)号：CN111985507A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010883769.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及岩体表面特征识别技术领域，提供一种岩体三维点云节理迹线提取方法，包括：步骤1：获取岩体的三维点云数据；步骤2：基于三维点云的颜色信息，根据三维点云的颜色变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第一集合A1；步骤3：基于三维点云的几何信息，根据三维点云的曲率变化，提取岩体表面的潜在节理迹线点第二集合A2；步骤4：对潜在节理迹线点集合A＝A1∪A2进行局部优化：步骤5：基于建立局部矢量缓冲区的双向连接算法，对优化后的节理迹线点集合A'进行处理，得到岩体表面的节理迹线。本发明能够提高岩体表面节理迹线提取的精度，得到符合真实岩体表面特征的节理迹线。
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公开(公告)号：CN111915865A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010743374.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采动震源参数的煤矿复合地质灾害预警方法，本发明属于采矿生产过程中采动引起的地质灾害的预警技术领域。本发明所解决的技术问题是通过识别因开挖应力扰动造成煤矿采场岩层损伤破裂而引起的微震震源参数，得到引发煤矿复合地质灾害的前兆信息而实现及时预警。采场岩层的灾害性破断是一个循序渐进不断积累而达到极值瞬间释放的过程，在灾害发生前能量、震级、空间位置及其解译得到的震源参数矿山视体积、能量指数、b值具有显著的变化特征，准确捕捉采场工作面发生灾害前的震源参数分布规律并结合矿压及水位监测而划分不同预警等级，实现对煤矿复合地质灾害发布防控信息。本发明能够及时有效的发布预警，指导矿井安全生产。
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公开(公告)号：CN111622803A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010741155.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种破碎矿体采矿方法，涉及矿业技术领域，包括：垂直矿体走向掘进形成第一进路；在第一进路靠近待采区的一侧设置隔档件；充填第一进路形成充填层；拆除隔档件以在充填层和待采区之间形成补偿空间；在补偿空间内进行待采区的壁面爆破以在待采区形成第二进路。即第一进路采用掘进的方式产生，在补偿空间内沿着第一进路的长度方向布设爆破点，侧向向补偿空间爆破，可以将掘进开采转变为侧向崩矿，改变了落矿的方式，提高了爆破的效率，进而在节省爆破成本的同时，有效提高开采效率。
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