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公开(公告)号：CN114861548B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210561959.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08
Abstract: 本发明的一种在线自适应SSA‑OS‑DELM模型的板凸度预测方法，包括：利用高精度监测装置采集热连轧现场的生产数据和实测凸度；对采集的生产数据和实测凸度进行预处理；使用预处理后的生产数据和实测凸度初始化DELM网络结构；采用SSA优化算法对DELM网络优化，获得具有最优的隐藏层的输出矩阵和最优输出权重的SSA‑DELM板凸度预测模型；按照一定时间周期实时采集在线生产数据对SSA‑DELM板凸度预测模型进行优化，获得SSA‑OS‑DELM板凸度预测模型。本方法从大量历史板凸度数据中充分提取信息，并通过在线实时数据迭代优化更新模型，从而实现可靠、实时的高准确度的板凸度预测，为产品板形的高精度控制提供了良好条件。
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公开(公告)号：CN116274327B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310140695.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 新型原位浅层土壤破碎修复装置，包括机架平台、液压履带底盘总成、液压站、蓄电池组、旋耕总成、旋抛总成、储药搅拌总成、药剂泵、喷药总成和操控台，机架平台通过液压升降调节机构水平安装在液压履带底盘总成的正上方，旋耕总成和旋抛总成前后间隔安装在机架平台上，储药搅拌总成和药剂泵均安装在机架平台上部后侧，喷药总成安装在机架平台上部前侧，储药搅拌总成的出药口与药剂泵的进口连接，药剂泵的出口与喷药总成的进药口连接，操控台设置在机架平台的上部后侧外边缘处。本发明设计科学、结构紧凑、操作简便、控制方便，集破碎、喷药、混合于一体，使土壤破碎率有效提高、药土均混性增强、自动化程度提高、土壤重金属的钝化效率有效提升。
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公开(公告)号：CN114091352B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111454865.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。包括确定包括机架轧辊磨损量在内的热连轧出口板凸度影响因素，采集热连轧生产线中与热连轧出口板凸度相关的实测数据与过程自动化级计算数据；计算各机架的轧制公里数，将各机架的轧制公里数代替热连轧出口板凸度的影响因素中的各机架的轧辊磨损量；将实测数据及过程自动化级计算数据与各机架轧制公里数组合在一起构成数据集，从数据集中划分出部分数据作为训练数据集；利用训练数据集对Elman神经网络训练，获得热连轧出口板凸度的动态预测模型，利用该模型对热连轧出口板凸度进行动态预测，可精准地预测热连轧出口板凸度，对更精准的板形控制提供保障。
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公开(公告)号：CN116274326B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310067207.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 原位双轴四段式土壤修复装置，包括车体、底盘、履带式行走装置、驾驶室、动力系统、液压站、升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置，驾驶室设置在车体的左前部，动力系统设置在车体的后部，液压站设置在车体的左侧部，升降吊架设置在车体的前侧中上部，双轴土壤破碎混药四段式钻削装置安装在升降吊架上，动力系统通过动力减速箱提供动力给履带式行走装置和液压站，液压站提供液压动力给升降吊架和双轴土壤破碎混药四段式钻削装置。本发明采用集破碎均混于一体的四段式钻头，能够有效逐层扫描式破碎土壤颗粒，并对药土颗粒进行充分均混，双轴作业，一次能够进行两处土壤修复作业，有效提高工作效率，节省作业频率，减少能耗。
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公开(公告)号：CN115062431B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210734614.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/086 , G06N3/044 , B21B38/04 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CS‑Elman神经网络模型的热轧板凸度预测方法，涉及轧制过程自动化生产技术领域。在板带热连轧过程中，板凸度、板厚度及板宽度是衡量板带产品质量和尺寸精度是否合格的重要标准，而三者之间往往互相影响，要实现板凸度的精确控制，需要在板厚度及宽度精确控制的基础上进行。本发明使用Elman算法实现对板厚度和宽度的预报，并采用CS算法优化Elman的各层间权值和阈值，然后将板厚度和宽度也作为输入量，进而实现板凸度的在线预报，具有参数少、操作简单、易实现、寻优能力强、可收敛于全局最优等优点，为提高热轧板凸度的预测精度提供了新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117019884B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286472.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种冷连轧各机架出口板形预测可视化方法，包括：获取每个机架的现场轧制数据；根据第一机架的现场轧制数据建立第一机架的有限元模型，进行仿真实验提取稳定轧制阶段的带钢横截面节点数据；根据每个机架的轧辊几何数据、轧辊材料性能数据、轧制工艺参数、入口处的带钢宽向不同位置处的拉伸数据及上一机架的有限元模型的带钢横截面节点数据，建立当前机架的有限元模型；利用每一机架的有限元模型对三种板形执行机构进行控制变量实验，提取每一机架的有限元模型的带钢相对长度差数据并计算每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数数据；利用每一机架的三种板形执行机构的调控功效系数建立多机架的出口带钢板形预测数学模型。
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公开(公告)号：CN112560913B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011416944.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G01H17/00 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种基于麦克风阵列的工业设备故障信号定位与识别方法，采集声音信号，分为训练集、验证集和测试集；对训练集中的声音信号进行特征提取，提取频谱图的相位谱图和幅度谱图；将特征提取模块的输出作为输入被送到卷积神经网络，在每层CNN网络中，使用2D CNN来学习频谱图中的平移不变性；在每层CNN之间，使用批量归一化对输出进行归一化，并沿着频率轴使用最大池化层来降低维数；将来自CNN层的输出，送到RNN层；使用线性激活函数；将全连接层的输出输入到两个并行的全连接层分支，分别用于故障识别和故障定位。本发明使用基于音频信号的非接触式方法，受环境和接触限制更小，故障定位与故障识别同步进行，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN112507610B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011311991.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , B21B37/74 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种热轧卷取温度的区间预测方法，包括以下步骤：根据轧件原始数据以及精轧出口的实测样本数据可知输入数据和输出数据；对数据进行预处理；对人工神经网络进行设置；通过鲸鱼优化算法优化所述人工神经网络，进而通过最小化代价函数进行寻优，获取人工神经网络最优的权重和偏置量；根据所述输入得到实测卷取温度与目标卷取温度的相对偏差的预测上限和预测下限，可同时进行点预测与区间预测；根据所提出的评价指标NCWC进行区间预测性能分析。本发明在卷取温度预测领域，相比于采用传统数学模型进行点预测，所述发明实现了热轧卷取温度的区间预测。并通过改变人工神经网络结构，对比单层ANN、双层ANN与三层ANN，发现采用三层人工神经网络进行预测能够显著提高模型预测精度。
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公开(公告)号：CN116274403B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310537899.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域。具体涉及一种获取SmartCrown轧机板形执行机构调控功效系数的方法，包括：步骤1：采集带钢参数、轧制工艺参数以及SmartCrown轧机参数；步骤2：根据采集的参数建立SmartCrown轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型；步骤3：制定针对不同板形执行机构的对照实验计划，利用三维弹塑性有限元模型对带钢轧制过程进行模拟实验；步骤4：建立板形执行机构的板形调控功效系数计算模型；步骤5：提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢长度数据，根据板形调控功效系数计算模型，计算获得各板形执行机构的调控功效系数曲线。本发明方法成本低、可操作性强，为提高带材的板形质量提供帮助，可进一步提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116571559A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310739526.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 东北大学 , 沈阳东源环境科技有限公司
IPC: B09C1/08 , B02C21/00 , B02C21/02 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/06 , A01B33/10 , A01B33/08
Abstract: 新型原位链板式土壤破碎修复装置，包括车头、车架、链板式翻抛装置、药剂喷洒装置和螺旋均混破碎装置，车架沿前后方向水平固定连接在车头的后侧，链板式翻抛装置沿前后方向设置在车架的正下方，链板式翻抛装置的前端铰接在车架的前侧部上，车头的后侧设有驱动链板式翻抛装置上下翻转的收放机构，药剂喷洒装置安装在车架的前侧部，药剂喷洒装置的喷洒部设在车架的前侧部下部，螺旋均混破碎装置竖向安装在车架的后侧部，车头上设置有动力系统和操控系统。本发明设计科学、结构紧凑、操作简便、控制方便，集破碎、喷药、混合于一体，使土壤破碎率有效提高、药土均混性增强、自动化程度提高、土壤重金属的钝化效率有效提升。
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