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公开(公告)号：CN105643605A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610197094.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J9/00 , B25J15/06 , H01F41/02 , H01F27/245
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J15/0616 , H01F41/0233
Abstract: 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机，其中Y向运动组件与X向运动组件连接，所述旋转运动组件安装在Y向运动组件的下端，所述可伸缩吸盘式机械手固定安装在旋转运动组件的下方，所述视觉相机支架安装在Y向运动组件的底部，所述视觉相机固定安装在视觉相机支架上，所述连接板与X向运动组件的底部固接，所述连接板通过滑块与龙门上的导轨相连，使所述变压器铁芯叠片机械手可Z向运动。本发明将叠片工艺自动化，提高该工艺的效率并使变压器产品具有较高的质量。
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公开(公告)号：CN103879568B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210563222.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及失重运动模拟的实现方式，具体地说是一种失重运动状态模拟装置。包括、滑轮轴、主动件滑轮、配重滑轮、主动件、配重块、气浮导柱、配重导柱及伺服电机，其中滑轮轴为两根、并平行设置，各滑轮轴上均套装有主动件滑轮和两个配重滑轮，所述两个配重滑轮对称设于主动件滑轮的两侧，每个滑轮轴的两端分别与一个气浮导柱的上端转动连接；主动件通过气浮滑块与各气浮导柱连接，主动件的两端分别通过吊带与同侧的主动件滑轮连接；所述配重块滑动套装于配重导柱上，配重块的两端分别通过吊带与相对应的配重滑轮连接；两个滑轮轴分别与设置于滑轮轴两端的两个伺服电机连接，本发明利用比例配重的方法实现竖直方向的失重运动模拟，配重后系统的动力学特性与系统本身的动力学特性一致。
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公开(公告)号：CN103090836B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110340370.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及测量系统，具体地说是一种柔索倾角测量装置，包括柔索、吊环、内层转动块、外层转动块、支座、内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器，其中柔索的一端与跟随运动装置相连，另一端与吊环的一端连接，吊环的另一端连接有内层转动块；所述内层转动块通过第一转动轴可相对转动地与外层转动块相连，该外层转动块通过第二转动轴可相对转动地与支座相连，支座固定在试验物体上；第一转动轴及第二转动轴上分别连接有内层转动角度测量编码器及外层转动角度测量编码器。本发明具有测量精度高，结构简单，安装方便，便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN102528209A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010590262.X
申请日：2010-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及激光切割设备，具体地说是一种曲面板测量画线切割机，包括机座、X向移动单元、Y向移动单元、Z向移动单元及移动换位单元，X向移动单元可往复移动地安装在机座上，Y向移动单元安装在X向移动单元上、具有X向和Y向两个移动自由度，Z向移动单元安装在Y向移动单元上、具有X向、Y向和Z向三个移动自由度；移动换位单元安装在Z向移动单元上，具有X向、Y向和Z向三个移动自由度及绕X向和Y向旋转的两个转动自由度，在移动换位单元上分别设有测量头、激光画线头及火焰切割头。本发明具有三个移动自由度和两个旋转自由度，测量精度高，稳定性好，根据采集的数据特征自动搜索最优下料划线位置，使划线产品更接近理想曲面。
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公开(公告)号：CN100587431C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710157210.1
申请日：2007-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01L3/00 , G01M17/007 , G01M19/00
Abstract: 本发明涉及检测汽车座椅性能的装置，具体地说是一种调角器扭矩自动测量机，包括伺服电机、扭矩传感器、测量头组件及夹紧机构，调角器定位于控制柜上的工作台，夹紧机构设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台的下方设有测量头组件，其一端由工作台及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器，调角器与测量头组件连动；伺服电机与扭矩传感器连接；调角器与工作台之间还设有定位组件，调角器通过定位组件及夹紧机构紧固定位在工作台上；测量头组件包括过渡轴、万向节及测量头，测量头的一端穿过工作台与调角器相连，另一端连接于万向节，过渡轴的一端与万向节连接，另一端连接有扭矩传感器。本发明提高了测量精度及生产效率，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101086454A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610046828.6
申请日：2006-06-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种称重和打跳动值测量机构，为举升式结构，由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成，其中：机架上表面设有输送线，举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连，并安装在机架底部；轴向定位机构安装在机架上、位于待检产品的左右两端。采用本发明可实现待检产品在输送线上五个自由度的精确定位和绕水平轴转动的角度控制。适合外表面为旋转体的产品称重和打跳动值测量应用场合。
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公开(公告)号：CN101082482A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200610046763.5
申请日：2006-05-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。
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公开(公告)号：CN100337794C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200410020490.8
申请日：2004-04-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。本发明工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。
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公开(公告)号：CN1250374C
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN01127939.7
申请日：2001-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成，其中：每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等，钢丝绳缠绕卷筒上，然后经下置定滑轮与配重块下部相连，自配重块上部引出，再绕过上置定滑轮连接于运动平台；三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接，形成三角形。本发明具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点。
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公开(公告)号：CN1743231A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200410050354.3
申请日：2004-09-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及机械工程，具体是一种新型六自由度重力平衡机构。由支座、第一～七转动副、平衡器，第一移动副、球副、兜吊环组成，其中：第一转动副和支座相连接，第二转动副和第一转动副连接，第一移动副和第三转动副相连接，第四转动副和第七转动副之间的刚性连接杆和第一移动副之间以第三转动副连接，兜吊环与第六转动副与第五转动副相连接。本发明解决了地面模拟太空失重环境中的物体自由状态的问题。
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