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公开(公告)号：CN208399636U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821177218.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种耐张绝缘子检测装置，该装置包括：无人机、第一摄像头、处理器、飞控系统、传感器以及检测机构，无人机包括：无人机机体、机臂、螺旋桨以及脚架；机臂的一端与无人机机体相连，另一端与螺旋桨相连；脚架设置于无人机机体的底部；第一摄像头设置于无人机机体的外部；处理器用于接收第一摄像头拍摄的画面；飞控系统用于接收处理器的处理结果，并用于通过控制螺旋桨来控制无人机；传感器设置于无人机机体上；检测机构与无人机机体相连。本实用新型的耐张绝缘子检测装置，无需人工爬塔，提高绝缘子串的检测效率，降低检测人员的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208217010U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820727541.8
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种降落伞弹射装置，包括：降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元；降落伞面折叠于降落伞舱内；牵引部件位于伞绳与降落伞面连接处，放置于牵引部件舱中；牵引部件舱与降落伞舱均位于抛射舱内；爆破片位于压力舱出气孔处，压缩气瓶位于爆破片下方；刺破部件位于压缩气瓶下方，对准压缩气瓶瓶口；控制单元与刺破部件相连。本实用新型采用压缩气体作为开伞动力来源，压缩气瓶廉价且易更换，且具有动力强劲、安全可靠的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206097499U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620979433.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种停车场动态车位管理系统，包括用于推送停车场车位信息的服务器设备、用于接收服务器设备车位信息的用户端设备，以及实时获取车辆所在位置信息的定位系统，其中：所述服务器设备、用户端设备、定位系统之间通过通信连接，所述定位系统包括用于对车辆定位导航的蓝牙基站，该蓝牙基站连接服务器设备。本实用新型适用于智能化停车管理，采用蓝牙基站实现车位的管理和导航，能非常有效的替用户节省停车所需要的时间，同时能够使车场的车位资源得到最大化的运用，能够非常有效的减少排放。
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公开(公告)号：CN205941919U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620862598.X
申请日：2016-08-10
Abstract: 本实用新型提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本实用新型，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN205150273U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520850108.X
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205150265U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520850651.X
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D31/02
Abstract: 本实用新型提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
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公开(公告)号：CN204452929U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420765858.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼；两固定机翼上安装有操作舵面，通过舵机控制舵面的旋转，实现俯仰、横滚、调整航向角动作。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼和操作舵面。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴、舵机、舵机操作杆和舵面可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定，共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。
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公开(公告)号：CN204341395U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420763570.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C27/26
Abstract: 本实用新型提供了一种倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定。共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。
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公开(公告)号：CN208986615U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821178493.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机供电系统，其包括：地面供电端、系留线缆以及无人机端；地面供电端用于产生高压交流电；系留线缆用于将地面供电端的高压交流电传输给无人机端；无人机端用于将系留线缆传输来的高压交流电转换为低压直流电，以为无人机供电。本实用新型的系留无人机供电系统，采用交流高压输电的方式，可以有效减小系留线缆重量和机载变压模块重量，减少了无人机的能耗，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206804019U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720455360.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本实用新型用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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