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公开(公告)号：CN113744722A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111066814.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于有限句库的离线语音识别匹配装置与方法，涉及语音识别技术领域，所述装置包括：预处理模块，对语音信号进行预处理操作；特征提取模块，连接预处理模块，对语音信号进行特征提取，得到语音信号的特征，包括语谱图和MFCC特征；神经网络模块，连接特征提取模块，将语音信号的语谱图作为神经网络的输入，得到语音信号中包含的拼音序列；指令匹配模块，连接神经网络模块，将神经网络模块识别出的拼音序列和已预存储的标准指令集中各条指令的拼音序列进行差异度计算，匹配出与语音信号的差异度最小的指令拼音序列；若差异度小于或等于指令差异阈值，则以指令拼音序列所对应的指令文本作为结果文本输出。
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公开(公告)号：CN113221953A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110397545.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割和双目深度估计的目标姿态识别系统与方法，涉及物体6D姿态估计领域，所述系统包括：双目相机摄像机模块，所述双目相机摄像机模块包括一个设置于试验台上特定位置的双目相机，通过所述双目相机摄像机模块得到包含目标物体的两幅存在差异的场景图像；数据预处理模块，所述数据预处理模块对所述两幅场景图像进行预处理，所述预处理包括降噪；实例分割模块，所述实例分割模块接收经过预处理的所述两幅场景图像，使用实例分割模型进行实例分割，得到所述目标物体的两幅掩码图；物体5D位姿估计模块，所述物体5D位姿估计模块获得所述目标物体的5D位姿估计。
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公开(公告)号：CN113085618A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110537633.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。
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公开(公告)号：CN107264752A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710486102.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海交通大学 , 太原融盛科技有限公司
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H5/14
Abstract: 一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器，属于船舶与海洋工程装备技术领域，包括有潜航器头部、潜航器尾部、整流罩、前、后控制段、载荷段，特征是：中部载荷段左、右分别与前、后控制段相连接，潜航器头部与前控制段连接，潜航器尾部左、右分别与后控制段、整流罩相连接，四个螺旋桨分别安装在潜航器尾部的外端，并分别与安装在潜航器尾部腔内的四个驱动电机联接，潜航器头部腔内安装有通讯模块、导航模块和深度探测模块，三个避障声呐分别安装在潜航器头部的前端和下部，前控制段腔内安装有第一控制模块、第一能源模块和设有前压载水舱，后控制段腔内安装与前控制段腔内布置相同，能源模块均采用高能锂电池供电。优点是不设尾舵，外形美观，操控简单，性能优良。
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公开(公告)号：CN104269098B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410535871.3
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/00 , G05B19/042
Abstract: 一种模拟模型领域的增强网络实验连线临场感的系统，包括：远程客户端、现场服务器、现场计算机、视频监控装置、单片机控制模块、继电器模块、反馈模块和模拟连线模块，视频监控装置对实验操作进行监控并产生实验现场视频图像，现场计算机通过现场服务器分别与远程客户端、视频监控装置和单片机控制模块相连，接收视频监控装置的实验现场视频图像和远程客户端的操作信息，对操作信息进行处理，并向远程客户端发送设置参数和控制指令，根据操作信息向单片机控制模块发送控制信号，单片机控制模块分别与继电器模块、反馈模块和模拟连线模块相连。本发明使用户在远端通过视频传输技术能够体会到现场实验连线的真实性与有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103985277A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN102780221A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210254004.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电；功率控制器使光伏发电系统处于变功率输出状态，根据负载的变化动态调整光伏发电系统的输出功率；电流检测装置检测电网电流大小及相位，作为并网逆变系统的电流反馈控制信号；逆功率保护器位于微电网与外电网之间，阻止微电网向外电网输送电流。本发明无蓄电池储能系统，外电网只起微电网供电不足时的补充，并可有效避免向外电网送电，因此使用时无需输、配电网的升级换代，便可起到节电的效果，利于推广。
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公开(公告)号：CN119513791A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510089952.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/2433 , G01R31/12 , G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种多尺度特征提取和聚类筛选的直流拉弧故障检测方法，涉及人工智能算法和光伏故障诊断技术领域，包括以下步骤：S100、信号采集；S200、多尺度分析；S300、时域特征提取；S400、频域特征提取和聚类筛选；S500、特征向量生成；S600、随机森林模型训练；S700、串联直流拉弧故障分析。本申请有效提高了直流电弧故障检测的识别率，并降低了直流电弧故障检测的误报率，降低了光伏设备的检修和维护成本。
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公开(公告)号：CN119131868A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308474.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种生成指定人像图片的系统，涉及计算机视觉技术领域，包括信息预处理模块、多模态信息融合模块、图像生成模块和后处理模块。本发明还公开了一种生成指定人像图片的方法，包括：S100、人脸图像预处理；S200、文本预处理；S300、噪声注入预处理；S400、参考图像预处理；S500、多模态特征信息融合；S600、去噪图像特征向量获取；S700、图像恢复；S800、图像后处理。本发明能够准确获取人脸图像提供的信息，避免了生成图像与提供图像的形象要素相差过大和生成图像细节不足，降低了噪声，提高了图像分辨率。
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公开(公告)号：CN119129670A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411169905.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06N3/0499 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种锂电池组温度场预测方法，涉及电池技术领域，包括如下步骤：S100、数据采集及预处理；S200、数据向量交叉编码；S300、隐向量传播；S400、总误差计算；S500、温度预测神经网络训练；S600、温度场预测。本发明基于交叉注意力机制耦合算子神经网络的锂电池组温度场预测方法，引入了潜空间的时变系统迭代，减少了运算时间，降低了误差；本发明将物理信息引入了神经网络当中，将实际物理场景偏微分方程的偏差与数据的偏差共同进行参数优化，提高了神经网络的可解释性。
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