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公开(公告)号：CN103281548A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173915.8
申请日：2013-05-13
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种实时高清深度估计系统，对相对高度的深度估计算方法并对其改进，将需要大量幂运算和除法运算的约束计算公式简化为只包含加法、减法和比较运算的计算形式，有效降低了计算复杂度。并提出了一种基于DDR2的行列/列行转换器，逐行/逐列传输的边缘图数据/深度图数据经过行列/列行转换器处理后会逐列/逐行传输，有效解决了深度估计与传输方式的冲突。同时，本发明实时高清深度估计系统充分采用流水线技术和外部DDR2存储器来提高系统的工作频率和降低内存消耗。实验结果表明，本实时高清深度估计系统在200MHz时钟频率下可支持720P视频的实时处理，对室外场景具有较好的估计效果。
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公开(公告)号：CN102298136B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110138745.0
申请日：2011-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供了一种地面爆破定位检测系统及方法，该系统借助了面波传播范围广、振幅强、传播速度相对较慢的特点，通过对检测区域内不同位置面波起震时间的检测，实现地面爆破发生位置的定位；并且在一个检测区域中，通过5~10个面波检测装置联合确定爆破发生位置的实际地理坐标，检测时先通过分组得到各组的参考地理坐标，在对各组的参考地理坐标用粒子群优化算法加以优化，得到实际地理坐标，从而使得地面爆破发生位置的定位更加的准确、可靠。借助本发明的地面爆破定位检测系统，监管人员就能够及时获知爆破点位置，为违法地面爆破作业的查处提供有利的线索。
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公开(公告)号：CN103051908A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210574221.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视差图的空洞填充装置，如果目标图像为左视图（右视图），通过检测跃变模块、标记空洞模块对视差图的视差值从右向左（从左到右）逐行逐像素点进行跃变检测和空洞标记，得到像素点的前景像素点视差值Forgroud_M、不含空洞的视差值Noholes_M、差值D_M以及空洞标记送入填充空洞模块中进行空洞填充，得填充后的像素点视差值，然后再用填充较大空洞的视差值来代替该较大空洞边缘的背景像素点的视差值即进行膨胀，膨胀后的视差值，构成目标图像对应的没有空洞和消除匹配误差后的新的视差图M2，最后，根据视差图M2生成目标图像。这样实现硬件以数据流的方式进行空洞填充的发明目的。
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公开(公告)号：CN102976628A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210537982.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 重庆大学
IPC: C03C17/34
Abstract: 本发明涉及Te/TeO2-SiO2复合薄膜的一种新用途，即Te/TeO2-SiO2复合薄膜作为光限幅材料的应用；所述Te/TeO2-SiO2复合薄膜为SiO2颗粒之间嵌有TeO2和/或Te的复合薄膜，所述Te/TeO2-SiO2复合薄膜为TeO2-SiO2透明复合溶胶在-0.1~-1.5V下进行恒电位电化学诱导生成的复合薄膜。本发明选取不同制备电压下的Te/TeO2-SiO2复合薄膜样品进行光限幅实验，证明了Te/TeO2-SiO2复合薄膜具有较好的光限幅性能，揭示了其在光限幅方面的应用价值；因此，Te/TeO2-SiO2复合薄膜可以作为光限幅材料应用，可以将其应用于光限幅器件上。
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公开(公告)号：CN102903098A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210310062.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 重庆大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像清晰度（Image Definition）差异的深度估计方法，该方法首先将彩色的单视点单幅图像转换为灰度图，然后进行分块并选择一种图像清晰度算法计算出各图像块的清晰度并作为各图像块中像素点的清晰度，这样得到单视点单幅图像的清晰度差异情况。本发明根据摄像机通常聚焦在景物目标的前景上，被聚焦景物比较清晰的实际情况，利用清晰度差异对单视点单幅图像进行深度赋值，得到一副深度图，从而完成单视点单幅图像深度估计。本发明只需要分块计算清晰度，得到单视点单幅图像深度，相对于现有技术计算复杂性低，能够满足图像处理实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102857728A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210387589.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N7/01
Abstract: 本发明涉及基于SAD和VOD匹配准则的视频数据帧频提升方法，在对视频数据中两个相邻的参考帧进行内插针处理时，先基于SAD匹配准则，采用双向运动估计方法在两个参考帧中进行匹配块搜索处理，确定待定匹配块对，用于判断各个区块是否具有亮度敏感性；然后，对亮度敏感性的区块，基于VOD匹配准则，再次采用双向运动估计方法进行匹配块搜索处理而确定其对应的最终匹配块对；而对于非亮度敏感性的区块，则直接将待定匹配块对作为其对应的最终匹配块对；最后再根据各个区块对应的最终匹配块对确定运动矢量、进行运动补偿；该方法减小了视频图像中相邻帧因照明变化引起的块匹配误差，能够更加准确的估计运动矢量，从而帮助得到更高质量的待插帧。
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公开(公告)号：CN101930072B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010239457.X
申请日：2010-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种基于多特征融合的红外弱小运动目标起始航迹探测方法。涉及测控技术领域。本发明利用灰度形态滤波估计图像背景，获取去均值图像；采用恒虚警率单帧检测，提取目标，去除虚警区域，抑制杂散噪声；最近邻关联法寻找属性最相似的疑似目标；估计目标的运动速度，对相邻两帧的去均值图像进行移动累加，积累能量；利用M/N逻辑法确认目标航迹。本发明充分利用目标特征在空域和时域表现出的一致性，提高目标航迹起始性能，可广泛应用于各类军、民用系统，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN102737468A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210238762.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种基于无线多传感器信息融合的火灾检测系统及方法。系统分为传感器终端节点和智能网关，传感器终端节点利用ZigBee技术构建火灾监控现场的数据传输网络，智能网关以ARM11S3C6410芯片为基础接入Internet网和通用分组无线服务GPRS网络，用户远程登录嵌入式服务器可获得监控信息。一旦检测到火灾，报警信息通过GPRS模块发送到用户手机上。运用包括烟雾、温度、一氧化碳CO气体等多个传感器感知火燃烧状态，对是否发生火灾分配不同信任度函数，利用D-S证据理论融合三种传感器信息以判断火灾状态。该无线多传感器信息融合火灾检测系统及方法，改进了传统火灾监控系统有线方案的弊端，可广泛应用于布线不便、降低成本的家庭和工业环境中。
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公开(公告)号：CN101848028B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010173693.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种改善跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)反向链路多路阵元信号群时延非一致性对星下波束形成(Digital Beam Forming，以下简称DBF)指向精度影响的自适应联动方法。该方法基于频分复用(FDM)分离滤波器组输出的30路阵元信号群时延的实际统计量和满足系统DBF指向性能要求时30路阵元信号群时延的规定统计量采用最小均方(LMS)算法优化滤波器组的权系数，通过改变滤波器权系数来调整单路滤波器群时延以满足FDM分离滤波器组输出阵元信号群时延一致性最优。本发明的自适应联动算法可为改善TDRSS的DBF指向偏差(因多通道群时延非一致性引起)提供新的解决思路。
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公开(公告)号：CN102662500A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210145771.0
申请日：2012-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 本发明提供了一种基于多媒体投影系统的鼠标指针位置控制方法，该方法通过摄像机采集包含计算机显示输出投影影像区域的视频图像并实时传输给计算机，由计算机根据视频图像中激光光标的位置对鼠标指针的位置进行控制，使得操作人员能够通过操作激光笔就直接实现对计算机鼠标指针位置的控制，进而可以借助对计算机鼠标指针位置的控制实现多媒体投影系统中更加丰富的演示操作功能，突破现有技术中多媒体投影系统演示操作效果的限制；本发明的鼠标指针位置控制方法，还可以通过优化改进，达到提高鼠标指针位置控制处理效率、减少鼠标指针位置控制误差、提升鼠标指针位置控制流畅性能等多方面的有益效果。
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