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公开(公告)号：CN110068279B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910341004.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 重庆大学产业技术研究院
Abstract: 发明提供一种基于点云数据的预制构件平面圆孔提取方法。该方法包括输入点云数据、获取边缘点列表、拟合圆孔和修正圆孔半径等步骤。该方法使得预制构件圆孔逆向建模有效地减轻了在传统逆向建模工作中的大量人为干预，为预制构件的非接触式检测与圆孔逆向建模提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110965578B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911135667.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 重庆大学
IPC: E02D29/045 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢混组合结构地下综合管廊构件及其施工方法。一种装配式钢混组合结构地下综合管廊构件，包括现浇底板Ⅰ和连接在现浇底板Ⅰ上板面的拱形板。所述拱形板包括内侧的拱形钢板、拱形钢板外侧的钢筋网片和浇筑在钢筋网片上的混凝土。所述拱形板由直壁段、圆弧段Ⅰ和圆弧段Ⅱ拼接而成。此外，本发明空开了双仓和多仓的的综合管廊构件，拱形板与拱形板之间通过组合墙进行连接。本发明解决了现浇混凝土管廊现场支模、绑扎钢筋导致的施工时间长的问题，也解决了预制管廊节段自重大、运输吊装困难，接头易渗漏的问题；此外，还解决了纯钢制管廊的防腐性能差、稳定性差、抗火性能差、接头易渗漏等问题。
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公开(公告)号：CN109162407B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811114583.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 重庆大学产业技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 发明提供一种基于人工势场法的钢筋混凝土构件交叉区域钢筋自动避障方法。该方法包括离散化表示节点处钢筋及构件、使用人工势场法进行一个方向主梁钢筋智能排布、使用人工势场法进行另一个方向主梁钢筋智能排布、保存为钢筋中心线坐标、对钢筋中心线坐标调整和输出调整后钢筋中心线坐标等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的仅仅能检测碰撞但是不能自动调整钢筋位置、自动化水平低以及精准性不足等问题。
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公开(公告)号：CN111021234A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911305606.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/02 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种自复位圆钢管约束钢筋混凝土桥墩的外包式柱脚节点，包括柱圆钢管、SMA棒材、去粘结层、基础和外包钢筋混凝土层。柱圆钢管下端设置有基础，柱钢筋笼设置到柱圆钢管内，柱钢筋笼的纵筋通过套筒与SMA棒材连接，SMA棒材上套设有去粘结层，SMA棒材通过套筒与基础预埋纵筋连接。外包钢筋混凝土层包裹在柱圆钢管的外表面，外包钢筋混凝土层内的外包钢筋笼的下端预埋到基础内。SMA棒材传力明确，震后变形可恢复，便于震后救灾工作开展。钢管可为核心混凝土提供约束作用，提高核心混凝土强度和变形能力。外包钢筋混凝土层可局部提高柱脚处承载力和刚度，防止水渗入腐蚀钢管，且可作为防撞层，地震作用下损伤后仅需局部替换外包层混凝土。
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公开(公告)号：CN110068279A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910341004.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 重庆大学产业技术研究院
Abstract: 发明提供一种基于点云数据的预制构件平面圆孔提取方法。该方法包括输入点云数据、获取边缘点列表、拟合圆孔和修正圆孔半径等步骤。该方法使得预制构件圆孔逆向建模有效地减轻了在传统逆向建模工作中的大量人为干预，为预制构件的非接触式检测与圆孔逆向建模提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446566A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811115264.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 重庆大学产业技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 发明提供一种基于强化学习的节点处钢筋智能避障排布方法。该方法包括离散化表示钢筋、使用改进的Q-learning算法进行主轴方向钢筋智能排布、使用改进的Q-learning算法进行次轴方向钢筋智能排布、将排布结果保存为钢筋轨迹、对钢筋轨迹做出修正和输出修正钢筋轨迹等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的自动化程度较低、精准性不足以及仅仅能检测碰撞但是不能对碰撞情况做出修正等问题。
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公开(公告)号：CN109162407A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811114583.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 重庆大学产业技术研究院
Abstract: 发明提供一种基于人工势场法的钢筋混凝土构件交叉区域钢筋自动避障方法。该方法包括离散化表示节点处钢筋及构件、使用人工势场法进行一个方向主梁钢筋智能排布、使用人工势场法进行另一个方向主梁钢筋智能排布、保存为钢筋中心线坐标、对钢筋中心线坐标调整和输出调整后钢筋中心线坐标等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的仅仅能检测碰撞但是不能自动调整钢筋位置、自动化水平低以及精准性不足等问题。
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公开(公告)号：CN108755929A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810652121.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种装配式先张预应力混凝土框架，其包括预制钢筋混凝土柱，预制先张预应力钢筋混凝土梁，现浇节点和楼板。预制先张预应力钢筋混凝土梁在梁底部设置了先张预应力钢筋和普通受力钢筋，先张预应力钢筋在梁端截断，普通受力钢筋在梁端外伸至现浇节点，用于锚固。现浇节点采用超高韧性水泥基复合材料浇筑，并且不需要设置水平箍筋。该装配式先张预应力混凝土框架通过在施工工艺的优化排列，使得先张预应力混凝土框架梁在施工阶段与框架柱处于铰接连接状态，而在施工后的后续承载状态中为刚接连接，从而显著降低框架梁端的负弯矩和梁纵筋数量，降低施工难度，提高安装效率，减小用钢量，从而提高结构施工中的综合效益。
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公开(公告)号：CN107246068A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710041047.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E04B1/185
Abstract: 发明提供一种矩形钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁节点及其施工方法。该梁柱节点包括矩形钢管混凝土柱和钢筋混凝土梁。所述矩形钢管混凝土柱的外包钢管由上到下依次为上柱钢管、节点钢管和下柱钢管。所述上柱钢管、节点钢管和下柱钢管焊接在一起。节点钢管的内拐角处均焊接有斜拉加劲肋。节点钢管内腔中还焊接有内隔板。该结构的施工方法包括加工外包钢管、吊装焊接、绑扎筋笼和浇筑混凝土等步骤。该梁柱节点设计合理，可以在柱中配置纵筋，提高结构防火性能和抗弯承载力，施工方便快捷，节点性能可靠。
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公开(公告)号：CN105604182A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610037159.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: E04B1/185
Abstract: 本发明提供钢梁贯通式的圆形钢管约束钢筋混凝土柱-钢梁框架节点，包括柱圆钢管Ⅰ、柱圆钢管Ⅱ、节点区贯通梁、节点区圆钢管、节点区箍筋和混凝土。所述柱圆钢管Ⅱ和柱圆钢管Ⅰ分别位于节点区贯通梁的上、下两侧。节点区贯通式梁可以通过梁上的栓钉(或其他形式抗剪键)将弯矩和剪力直接传到核心区，达到钢梁和节点核心区混凝土共同工作，节点区钢管不直接承担剪力，避免钢管屈曲，使得钢管能充分发挥其环向约束作用，约束节点区混凝土，保证节点承载力和延性。本发明的受力性能良好，可以保证节点安全可靠、整体性好、传力明确、施工方便并符合“强节点，弱构件”设计原则。
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