公开(公告)号：CN109446566A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811115264.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 重庆大学产业技术研究院

Inventor： 冯亮 ,  吴文博 ,  刘鹏坤 ,  刘界鹏 ,  伍洲

IPC: G06F17/50

Abstract: 发明提供一种基于强化学习的节点处钢筋智能避障排布方法。该方法包括离散化表示钢筋、使用改进的Q-learning算法进行主轴方向钢筋智能排布、使用改进的Q-learning算法进行次轴方向钢筋智能排布、将排布结果保存为钢筋轨迹、对钢筋轨迹做出修正和输出修正钢筋轨迹等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的自动化程度较低、精准性不足以及仅仅能检测碰撞但是不能对碰撞情况做出修正等问题。

公开(公告)号：CN109446566B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201811115264.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 重庆大学产业技术研究院

Inventor： 冯亮 ,  吴文博 ,  刘鹏坤 ,  刘界鹏 ,  伍洲

IPC: G06F30/13

Abstract: 发明提供一种基于强化学习的节点处钢筋智能避障排布方法。该方法包括离散化表示钢筋、使用改进的Q‑learning算法进行主轴方向钢筋智能排布、使用改进的Q‑learning算法进行次轴方向钢筋智能排布、将排布结果保存为钢筋轨迹、对钢筋轨迹做出修正和输出修正钢筋轨迹等步骤。该方法解决了现有钢筋碰撞检测技术中存在的自动化程度较低、精准性不足以及仅仅能检测碰撞但是不能对碰撞情况做出修正等问题。