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公开(公告)号:CN109499909A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811457340.1
申请日:2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类产品称重装置,包括机架、进料装置、升降盛料盘、行走装置、静电吸附装置、称重台、废料箱和成品箱,进料装置安装在机架上,进料装置出料口能够正对升降盛料盘,升降盛料盘通过行走装置连接在机架上,称重台安装在机架上且能够正对升降盛料盘,废料箱和成品箱并排安装在机架下方且静电吸附装置吸附的胶囊能够落入其中。本发明能够对胶囊进行称重分拣,整个过程能够免去了人工操作的接触污染,检测效率高,误差小。
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公开(公告)号:CN109465185A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811585197.4
申请日:2018-12-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种空心胶囊剔废机,包括筛选装置和振动装置,筛选装置悬臂固定连接在振动装置上,其中,筛选装置包括筛板和针板,筛板上布满筛孔,针板位于输送带出料端与筛板之间且置于送料流水线的下方,针板上端面设有与其垂直的筛选针。本发明在振动装置的振动作用下,产品在针板上跳动,胶头、单头、双沾、大气泡、切屑等废料会套在筛选针上或卡在筛选针之间,之后产品再进入到筛板进行抖动筛选;通过针板与筛板的共同作用,有效去除各种残次废料,提高产品的合格率,有效解决现有的筛选方式难以对胶头、套合不良的单头及变形、双沾、大气泡、切屑等进行筛选的问题。
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公开(公告)号:CN109245645A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811324771.0
申请日:2018-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混沌系统自适应动态面控制方法,该方法包括(1)建立永磁同步电机混沌系统的数学动力学模型;(2)利用神经网络逼近系统方程中的未知非线性项,针对永磁同步电机的动力学方程,引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数;(3)设计自适应率对神经网络权值进行更新。本发明使用RBF网络去逼近系统模型的非线性未知项和非线性项、非线性阻尼项克服来克服外界扰动;引入一阶低通滤波器来代替虚拟控制的导数,以消除反演控制法中微分项的膨胀现象;本发明能够有效抑制参数未知、混沌振荡及外界扰动对系统的影响,具有良好的有效性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN108941628A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810911017.0
申请日:2018-08-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双滑块机构可降低车刀磨损的摆动刀架,包括车刀座和固定连接在车刀座上的车削刀片,车刀座固定连接在水平摆动的摇杆一端,摇杆另一端铰接在驱动滑块上,靠近摇杆中部铰接在摆动滑块上,驱动滑块活动地置于底座上端面的十字交叉槽中一滑槽内且通过水平丝杠丝母副到摆动驱动电机,摆动驱动电机固定连接在固定板上,固定板竖直垂直于水平支撑板上,底座固连于支撑板上,摆动滑块活动地置于十字交叉槽中另一滑槽内。本发明能够充分利用刀尖的凸圆弧面刃口,使得切削力和切削热均匀作用在刀尖凸圆弧面刃口,有效降低刀片磨损、变形、崩刃现象发生的概率,使车削刀片使用寿命得到有效提升,从而减少车削刀片的消耗量。
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公开(公告)号:CN107507452A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710716538.6
申请日:2017-08-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能共享车位管理系统,其特征在于:包括可查询、预约及操作车位锁功能app的智能终端,发布车位信息的共享平台,对车位及车位锁进行管理的网络,置于共享车位上的智能车位锁;共享车位用户通过共享平台寻找目标区域内的空闲车位并进行预约,到达附近位置时对车位锁进行非接触式操控;所述发布车位信息的共享平台包括用户管理模块,停车位管理模块,自主停车模块,统计分析模块。本发明能将零散分布与各个角落的单个停车位进行智能化管理及共享应用,具有节约资源,降低成本,方便维护等特点。
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公开(公告)号:CN107310925A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710664577.6
申请日:2017-08-07
Applicant: 贵州大学
IPC: B65G47/64
CPC classification number: B65G47/64
Abstract: 本发明公开了一种辊道移载机构,包括有辊道Ⅰ和辊道Ⅱ,其特征在于:所述辊道Ⅰ与所述辊道Ⅱ相互垂直交错布置,所述辊道Ⅰ上设有辊筒A(2)以及与辊筒A(2)旋转活动连接的机架A(1),所述辊筒A(2)上固定设有若干筒节A(3);所述滚道Ⅱ上设有辊筒B(6)以及与辊筒B(6)旋转活动连接的机架B(4),所述辊筒B(6)上固定设有若干筒节B(7);机架B(4)上设有若干凸起(5),凸起(5)与辊筒B(6)旋转活动连接。本发明的辊道移载机构结构简单、能在不加大辊筒间距的情况下有效实现移载。
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公开(公告)号:CN213383743U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022409642.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B35/16
Abstract: 本实用新型公开了一种三轮车后桥壳,包括主壳体、底盖、法兰盘和桥管,主壳体为大圆盘结构,两侧平滑过渡设置有两个桥管并与其内部连通,为一次成型的一体式结构,主壳体上下侧分别设置上平面和下平面,上平面设置有法兰盘,下平面盖合有穹顶状的底盖,法兰盘固定连接电机。本实用新型的盘状结构和穹顶状的底盖,一方面,强度和刚性好,另一方面,坡面结构,起到缓冲载荷的作用,避免硬碰硬损坏,提高使用寿命,主壳体结构便于采用拉伸成型,不用焊接工艺,降低生产成本和工艺难度,增加了合格率和生产效率,上下平面便于安装底盖和电机。
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公开(公告)号:CN210500316U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921499393.X
申请日:2019-09-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度柔性机械设备,包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓,柔性柱升降装置下端安装在旋转台上,悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端,手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上,伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本实用新型采用旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和气动的手抓,能够快速实现物品的指定位置的吸取和指定位置的放置,避免人工操作导致的放置位置不准确,提高物品扫码包装质量,省时省力,降低劳动强度,柔性柱升降装置能够确保传动部件传动过程中弯曲,提高设备的柔性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214296317U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202022469630.7
申请日:2020-10-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车用驱动控制系统壳体一体化结构,包括电机壳体、变速箱壳体、后桥壳和轮毂,电机壳体固定连接在变速箱壳体的输入一侧,变速箱壳体下端连接到后桥壳上端面,轮毂固定连接在后桥壳内旋转连接的后桥传动轴端部,轮毂上设置有一体结构的刹车盘,变速箱壳体一侧设置有与其一体结构的电器盒,后桥壳两端固定连接有桥管。本实用新型对于各部分的壳体采用合理布局及对于壳体的设计,使得三轮车后桥中的驱动、控制结构的壳体实现一体化,包括电机、差速器、控制器、传动轴等各部分的壳体及刹车盘、三轮车轮毂在壳体上的布置。通过相邻结构采用共同的壳体设计,使得结构更加紧凑,实现一个壳体满足两个结构部分壳体的需求。
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公开(公告)号:CN205675441U
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201620471175.5
申请日:2016-05-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶盖密封结构,包括瓶盖(1)、瓶口(2),其特征在于:所述瓶盖(1)内部的端面上设有环形槽(12),密封圈II(13)装于环形槽(12)内,并压合在瓶口(2)顶端;瓶盖(1)内部的侧壁上设有瓶盖肩(11)、瓶口(2)的侧壁上设有瓶口肩(9),密封圈I(10)装于瓶盖肩(11)和瓶口肩(9)之间。所述瓶盖(1)和瓶口(2)上设有相互配合的瓶盖螺纹(8)与瓶口螺纹(7),位于密封圈I(10)下方。本实用新型具有结构简单、密封性能好,且能保证饮品的储存、饮用均干净卫生的特点。
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