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公开(公告)号：CN107175668A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710454339.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。
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公开(公告)号：CN107127757A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710372342.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: B25J9/1628 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法，包括如下步骤：采用任务状态特征函数来描述各拣矸机器人当前任务状态；采用模糊控制理论中的三角形隶属度函数来描述目标矸石尺寸隶属度，根据上述目标矸石的尺寸隶属度函数以及各拣矸机器人当前的任务状态特征函数加权求和，定义各拣矸机器人的任务执行度，为闭区间[0，1]上的一个数，用字母Σ表示，机器人的任务执行度Σ＝ω1μ(d)+ω2φ(t)；通过比较柔索驱动拣矸装备中三台机器人的任务执行度，最终输出执行当前目标矸石分拣任务的机器人编号，并由该拣矸机器人子控制器根据当前矸石位姿信息，通过机器人运动学逆解分析，完成目标矸石的分级分拣工作。
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公开(公告)号：CN107101683A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710454336.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/661
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统，包括带式输送机、安装在所述带式输送机上方用于获取煤流上截面轮廓曲线的二维激光雷达、安装在带式输送机的下皮带处用于获取皮带运行速度的速度传感器、用于通过积分求解完成煤流量的计算的煤流量计算终端。本发明融合了激光雷达技术和图像处理技术，能够自动测量出煤矿井下带式输送机的煤流量，为煤矿井下带式输送机煤流量的计算提供必要的技术支持，对于煤流量统计有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN105947596A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610444337.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种下运式皮带输送机防飞车保护系统及方法，该保护系统包括用于制动平行安装在下运倾斜面上的皮带输送机运行的阻尼装置、用于带动所述阻尼装置动作的液压执行子系统和用于实时检测并控制皮带输送机运行状态的控制子系统，安装操作便捷；该保护方法包括步骤：一、皮带输送机工况信息的实时获取及获取信息的存储和同步上传；二、皮带输送机中电机转速的分析处理；三、判断所述电网供电模块是否断电；四、控制皮带输送机间歇制动减速；五、控制皮带输送机停机。本发明设计新颖，可检测并控制皮带输送机飞车现象，且能在发生断电故障下保护皮带输送机平稳停机，避免断电时，因为物料自重导致皮带输送机飞车，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103046961B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310014765.6
申请日：2013-01-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：一、煤矿井下环境信息、通信信号强度和地理信息的检测及上传；二、信号分析处理；三、无线通信中继器所处位置处无线通信信号强度及其自身信息的检测及上传；四、循环一到三，完成无线通信网络的搭建。本发明设计新颖合理，智能化程度高，使用操作便捷，能够快速修复和组建井下通信网络，工作稳定、可靠，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072600A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310014992.9
申请日：2013-01-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的无线通信中继器布放系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：首先运载机器人进行信号检测及处理，由布放系统存放仓内的布放装置投放无线通信中继器，绘制应急救援无线通信网络链接地图，然后布放通信网络机器人进行信号检测及处理并投放无线通信中继器，进行地图更新，直至完成井下应急救援无线通信网络的搭建。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN119849102A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411693617.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及矿山开采与掘进支护技术领域，更具体涉及一种基于应力扩散模型的临时支护优化方法、系统及装置，所述方法包括：建立临时支护应力扩散模型，并基于临时支护应力扩散模型获取巷道围岩无支护区临时支护应力场的分布特征，通过数值模拟实验分析巷道围岩无支护区内临时支护产生的应力场的特征，验证临时支护应力扩散模型，获取影响巷道围岩无支护区围岩稳定性的因素，确定最优临时支护力与无支护距离之间的线性关系，并推导出最优临时支护力，基于临时支护应力的衰减程度，确定最大无支护距离，临时支护区的长度与无支护距离的总和，从而设计和优化截割参数与临时支护参数，本发明能实现煤炭资源的高效开发。
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公开(公告)号：CN119540172A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411591416.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种基于双目结构光相机的带式输送机煤流量测量方法及装置，本发明一方面使用双目面结构光相机采集深度图像，通过改进像素滤波器修复深度图像中的空洞，使深度图像中的煤料具有清晰边界，提升了深度图像的精确度；另一方面，将深度图像转为点云数据，并根据输送带位置对点云数据进行直通滤波与八叉树体素滤波以及进行感兴趣区域划定，只选取输送带区域，以去除大部分的环境点云，实现降噪和简化点云数据的目的，减少信息处理量和算力利用率，提升算力处理速度和测量效率；第三方面，实现带式输送机昏暗环境及正常光照环境下不同带速的煤流量精确计算，为带式输送机智能调速控制奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN119445037A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510031480.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 毛清华 , 司马俊雷 , 马宏伟 , 王双明 , 王潘腾 , 秦颂 , 种世懋 , 王川伟 , 薛旭升 , 王鹏 , 刘鹏 , 田海波 , 陈彦璋 , 崔闻达 , 成佳帅 , 喻祖坤 , 郭逸风 , 苏浩
IPC: G06T19/00 , G06T17/20 , G06T15/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/01 , G16Y10/20 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , B25J9/16 , G08B25/10 , G08B25/08
Abstract: 本发明属于煤矿安全监测技术领域，涉及面间煤柱掘采支护一体化装备数字孪生高效虚实同步方法。包括：步骤一、装备数字孪生体三维模型轻量化；步骤二、建立装备数字孪生体运动行为模型；步骤三、建立装备轨迹预测模型：基于Self‑Attention‑LSTM的掘支装备孪生体位姿预测；步骤四、建立虚拟空间装备驱动与修正模型，基于二次样条插值法的位姿修正和基于状态同步的数字孪生平台动态更新方法；步骤五、关联以上模型建立数字孪生掘支装备虚实同步交互。方法结合压缩孪生三维模型数据和轨迹预测模型缩小数字孪生系统所需驱动数据量，更高效地驱动虚拟空间装备的运动，在传感数据获取困难以及数据通讯受限情况下也能稳定工作，具有更高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN118038148A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410177840.9
申请日：2024-02-08
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送机人员入侵智能识别方法，包括步骤：一、通过摄像头采集煤矿带式输送机运行场景中的图像并传输给图像处理器；二、图像处理器对图像进行去雾、增强预处理；三、绘制煤矿带式输送机运行场景禁止人员入侵的电子围栏，将电子围栏内的区域设置为禁戒区域；四、判别人员入侵状态：提取人员目标关键点，根据人员目标关键点与禁戒区域坐标位置关系判断人员入侵状态，当人员目标关键点位于禁戒区域内时，触发声光报警；五、异常状态数据存储：将人员入侵异常报警信息传送至数据库存储。本发明入侵状态识别判断准确，效率高，操作简单，可适用于复杂的煤矿生产场景，对带式输送机的安全运行和高效、智能化生产具有重要意义。
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