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公开(公告)号：CN114117814B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111462524.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、模型。该方法包括基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述为预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型。本申请解决了Modelica模型库在接触领域不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114492000B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210041200.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。
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公开(公告)号：CN118673686A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410714371.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质。获取目标仿真任务，并通过基于Modelica集成的车间模型对目标仿真任务进行生产仿真，生成运输指令；通过联合仿真通信接口，将运输指令传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型，以实现对目标仿真任务的联合仿真；基于Unity3D建立的场景仿真模型，根据运输指令进行运输仿真，得到运输仿真结果，并通过联合仿真通信接口，将运输仿真结果传输给车间模型；车间模型根据运输仿真结果确定目标仿真任务的目标仿真结果。本申请实施例实现了对车间级规划进行有效的验证，保障了车间规划的合理性。
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公开(公告)号：CN114268103B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111647572.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Modelica模型的实时潮流仿真方法和系统。该方法包括：将电网物理系统按照功能进行分解为多个单个设备；采用Modelica建模语言对每个单个设备模型进行开发和测试，通过拖拽方式从Modelica基础库中调用基础模型和编写代码组合建模的形式建立每个单个设备模型；根据多个单个设备模型建立模型库；调用模型库中的设备模型采用拼接以及连线方式搭建电网模型；仿真过程中以曲线或组件形式实时显示仿真结果；对仿真结果进行相加、相减、积分或微分操作，处理完成后将结果以图片或者表格形式导出。本发明充分利用了modelica语言的特点，模型库中建立设备模型方便，快捷，可以进行拖拽化，连线化建模，提高建模效率。
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公开(公告)号：CN117786859A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842551.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动系统仿真模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定船舶运动系统对应的至少一个船舶运动模块；对于各船舶运动模块，获取与当前船舶运动模块对应的运行逻辑信息，并基于预先确定的仿真建模函数对运行逻辑信息进行处理，以构建与当前船舶运动模块对应的模块仿真模型；依据预先确定的与船舶运动系统对应的实际拓扑结构连接各模块仿真模型，并得到与船舶运动系统对应的系统仿真模型。本发明实施例的技术方案，实现了有效降低船舶运动系统的开发难度，提高建模效率，增强船舶运动模型的复用程度，减少船模试验成本的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786858A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842489.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞机性能监测模型的构建方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：确定目标飞机在飞行过程中的至少一个飞行阶段；针对各飞行阶段，确定与当前飞行阶段对应的待监测性能指标，并将待监测性能指标对应的性能监测函数集成在当前飞行阶段对应的性能监测子模型中；根据至少一个飞行阶段之间的起承关系连接相应的性能监测子模型，得到与目标飞机对应的飞机性能监测模型。通过确定目标飞机在飞行过程中的至少一个飞行阶段，并设置与各飞行阶段对应的性能监测子模型，进而基于至少一个性能监测子模型得到飞机性能监测模型，实现了快速准确的对目标飞机在不同飞行阶段的飞机性能进行监测，得到更加准确的性能监测结果的效果。
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公开(公告)号：CN113065199B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110456624.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆道路模型的动力学仿真方法、装置、设备和存储介质。一种车辆道路模型的动力学仿真方法，包括：从道路描述文件获取道路的几何参数和动力学参数；根据所述道路的几何参数生成所述道路的可视化模型；根据所述道路的动力学参数和所述道路的可视化模型生成所述道路的数值计算模型；根据所述道路的数值计算模型和车辆模型进行仿真计算。本申请通过从道路描述文件获取几何参数和动力学参数。可以在道路描述文件中进行上述参数的更改，从而能够高效灵活地仿真试验各个不同参数的道路情况，从而提高总体仿真试验效率。
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公开(公告)号：CN115268299A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210882485.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库的构建方法，包括：按照异步电机矢量控制系统的拓扑结构分解所述系统，得到多种模型；根据所述多种模型，采用陈述式建模构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统中对应的模型；将所述系统中对应的模型分类管理，构建基于Modelica的异步电机矢量控制系统模型库。本发明陈述式建模的对象只与模型中的变量和方程相关，建模时无需关注模型求解方案的具体细节，使系统模型和系统模型库的复杂度得以有效降低；Modelica模型采用微分、代数和离散方程的数学描述，具备通用性、开放性和标准化的特点，可重用性、可重构性、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN114912282A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210565145.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真计算方法、装置、设备和存储介质。一种仿真计算方法，包括：仿真开始前，根据仿真周期将整个仿真系统划分为N组子系统；获取所述整个仿真系统的系统采样周期T和所述N组子系统中的每组子系统的采样周期Ti；整个系统仿真运行时，当仿真时间到达仿真的步数n时，对于第i组子系统，根据仿真步数n、系统采样周期和子系统采样周期Ti确定子系统在整个仿真系统的当前仿真步中的仿真次数；根据仿真次数确定子系统的仿真计算结果数据。本申请的上述方法，系统采样周期不受各组子系统的仿真周期的最大公约数限制，尽量减少仿真器进行大量的无效的仿真计算，从而尽可能避免采样周期太小带来的浪费系统资源的问题。
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公开(公告)号：CN114675823A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210344553.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 苏州同元软控信息技术有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于柴油机仿真的信息处理方法中，包括定义柴油机不同业务模块的接口，得到不同类型的接口；对组成柴油机的各个组件进行建模，得到各个组件对应的模型，其中，各个组件对应的模型存储于组件模型库中；基于定义的接口，利用Modelica语言对各个组件之间的连接器进行定义；其中，通过各个组件对应的模型、所述连接器确定柴油机的模型。通过Modelica语言对部件模型进行建模，采用自下而上集成的方式，根据柴油机实际的物理拓扑结构，将不同的部件按照拓扑结构搭建整个柴油机系统的模型，有效的提高了柴油机模型的重用性。进而解决了相关技术中建模过程中模型的复用性不强的问题。
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