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公开(公告)号：CN109238717A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811327943.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/00496 , G06K9/0051
Abstract: 本发明涉及一种基于VMD-OMEDA的齿轮箱复合故障诊断方法，首先获取故障齿轮箱的振动加速度信号，设定VMD中的惩罚因子α=2000，从避免模态混叠的角度确定分解个数K。其次，基于确定的VMD参数，对原振动信号进行VMD分解，并对各分量进行包络解调分析。再者，观察各个分量的包络谱是否存在突出频线及其倍频。若是，则将其与齿轮箱的故障特征频率进行比较。若否，则继续对该分量进行OMEDA降噪，再进行包络解调分析。最后，综合各分量的包络解调谱突出谱线与故障特征频率对比的结果，判定齿轮箱复合故障的类型，及各故障的所在部位。本发明采用VMD实现了信号降噪及各频率带分离，采用OMEDA进一步增强被噪声掩盖的故障冲击成分，对于齿轮箱复合故障诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN107263451A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710641299.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 本发明涉及一种2R1T三自由度过约束并联机构，包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链以及第三支链，所述运动平台经第一支链、第二支链以及第三支链与静平台连接在一起，从而实现所述运动平台相对静平台的两转动与一平动动作；本发明还涉及一种2R1T三自由度过约束并联机构的工作方法。本发明不仅结构设计简单、合理，而且承载能力大、刚度大、精度高模块化程度高，既可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密加工及多向3D打印领域都有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102578856B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210066626.3
申请日：2012-03-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种串珠凉垫编织装置，包括机架和设于机架上且相对机架横向移动的穿线机构，其特征在于：所述机架上还设有串珠凉垫成型机构，位于串珠凉垫成型机构一侧的机架上设有下行线端送珠机构，另一侧的机架上设有上行线端送珠机构，位于下行线端送珠机构外侧的机架上设有串珠输送机构。本发明结构简单，操作便捷，能有效提高串珠过程的自动化程度，提高产品生产效率，降低生产劳动量。
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公开(公告)号：CN215330500U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121432516.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
IPC: E04B1/344
Abstract: 本实用新型涉及一种可快速搭建的三明治板可动夹心层结构，包括若干相似的等腰三角形模块Ⅰ和等腰三角形模块Ⅱ以及具有4个连接边轴对称的六边形模块，处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同；等腰三角形模块与六边形模块连接时，一个六边形模块至多与两个等腰三角形模块相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个等腰三角形模块产生1个镂空菱形。该结构将单自由度折展变化为三明治板的可动夹心层，可以精确且快速地变化三明治板厚度，以及时应对突发状况。
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公开(公告)号：CN212435636U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021965794.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构，包括多个完全相同的具有4个连接顶点的四边形，具有4个连接顶点的四边形均通过转动副与其它相邻的4个具有4个连接顶点的四边形依次活动连接。本实用新型结构简单，每个四边形的顶点处均设立一个转动副，并且可以根据用户实际需求连接多个四边形单元，具有无限可展性能，适用于大尺度空间可展。且整个机构为单自由度运动，可以把一个轴向柱面变换为与其垂直的另一个轴向柱面，具有操控性好，收拢折叠比较大，可重复收拢展开性好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212429102U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022422339.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架，其包括第一端封闭、第二端敞开的外相似塔筒和套设在外相似塔筒内的内相似塔筒，所述外相似塔筒是第一端为大端、第二端为小端的锥形筒体，所述外相似塔筒分成两节段，第一节段位于第一端部上且轴向长度远小于第二节段，外相似塔筒的两节段通过相对端部上的螺纹进行连接，所述内相似塔筒的两端分别连接有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和外相似塔筒第一端所封闭的壁体上均设有螺纹孔，本实用新型可匹配目前正在使用或尚未投入实际应用的大比例水平轴缩比模型进行模拟实验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210948989U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922073889.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调风轮仰角机构，包括固定塔架和设置于固定塔架上方并安装有风轮的运动机舱，所述固定塔架的后部转动连接有与运动机舱后部相连接的升降球副组件，固定塔架的前部设置有驱动运动机舱相对固定塔架发生旋转的驱动机构。该可调风轮仰角机构可以实现在塔架固定并且风轮与机舱相对固定的条件下，定量改变风轮仰角。
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公开(公告)号：CN209793281U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920459169.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型并联式精雕机，包括底座、二维移动机构、2R1T并联机构，2R1T并联机构上安装有刀柄，刀柄上安装有刀架，二维移动机构能沿横向、纵向移动，二维移动机构上安装有工件台，2R1T并联机构包括回转盘、动平台、静平台、两UPS型主动运动支链、一UPR型主动运动支链、一UP型被动运动支链，回转盘安装在动平台上，刀柄安装在动平台的中部，刀柄、回转盘、动平台同轴心，动平台通过各支链与静平台进行连接，静平台固定安装在底座上，并联机构在三条主动支链的共同驱动下，可实现所述动平台相对静平台的两转动一平动的运动，被动支链则可增强机构的整体结构刚度，本精雕机模块化程度高，可进行复杂曲面的加工。
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公开(公告)号：CN208930244U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821758845.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空间三自由度冗余驱动并联机构，包括机架、运动平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；所述运动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，所述转轴架设置在机架内，并通过轴架转动副与机架相连接；所述运动平台经第一支链、第三支链与机架连接在一起；所述第一支链为RPS型运动支链，所述第二支链为UPR型运动支链，所述第三支链为RPS型运动支链，所述第四支链为UPR型运动支链，实现运动平台相对机架2R1T三自由度的运动输出，该实用新型具有结构紧凑，承载能力大、精度高、模块化程度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208468376U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821027965.X
申请日：2018-06-30
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空间两转动一平动的冗余约束并联机构，该并联机构是一种4支链3自由度的1UPS&2RPS&1PU型空间拓扑结构，该并联机构包括动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，所述动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起，所述第一支链为UPS型主动运动支链，所述第二支链为RPS型主动运动支链，所述第三支链为RPS型主动运动支链，所述第四支链为PU型被动运动支链，所述动平台作为机构的输出部件，在三条主动运动支链的共同驱动下，机构实现了所述动平台相对静平台的两转动一平动的动作。本实用新型不仅结构简单，而且具有良好的结构刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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