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公开(公告)号：CN111609868A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010481758.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进光流法的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：A、利用双目相机采集图像；通过IMU传感器获取加速度和角速度信息；B、采用光流的方法对图像进行处理进行运动追踪，提取图像中的角点并进行匹配获得基于图像的位置信息；对加速度和角速度进行积分处理获得IMU传感器的位置信息并对两关键帧间IMU进行预积分；C、对基于图像的位置信息和IMU传感器的位置信息基于滑动窗口进行非线性优化和回环检测、校正求得智能设备的位姿。其基于IMU和相机的时间同步，采用光流方法替代现有的特征点法对图像进行运动追踪、角点提取，减小了算法的复杂度并节省了计算空间，精度高，实时性好，降低了计算复杂度，系统稳定性高。
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公开(公告)号：CN111307908A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010349924.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N27/327 , G01N27/48
Abstract: 一种基于H-rGO-Pt@Pd NPs纳米复合材料检测GPC3的方法。包括H-rGO-Pt@Pd NPs材料的制备、电极的修饰与生物传感界面的构建、GPC3的标准曲线绘制、实际样品的检测。通过构建H-rGO-Pt@Pd NPs/Au NPs/SPCE生物传感平台，利用GPC3能够与GPC3适配体特异性结合，通过DPV方法检测GPC3前后在的PBS溶液中的电化学信号，从而实现对GPC3的检测。该方法操作简单、省时、费用低且具有较低的检测限。
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公开(公告)号：CN107884749B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710958562.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种低空无人机被动声探测装置，包括声传感器阵列探测模块，多通道数据采集模块，信号预处理模块，以太网传输模块，嵌入式处理模块，显示和控制模块，语音报警模块。所述声传感器阵列探测模块用于接收声信号，多通道数据采集模块用于将采集到的声信号转化为数字信号，信号预处理模块用于对信号滤波降噪，并通过太网传输模块传输至，嵌入式处理模块，以实现信号处理和上位机信息处理，显示和控制模块用于显示探测信息及对报警和反制系统发出相关指令，语音报警模块用于语音实时播报探测定位信息。本发明具有探测定位精度高的特点，能够对入侵空域的消费级等慢小飞行目标位置、数量和种类实时探测并显示，提高了低空预警防御的力度。
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公开(公告)号：CN109166690A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810978419.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 一种基于多层交换偏置结构的各向异性磁电阻，属于磁性材料与元器件技术领域。所述磁电阻包括基片，以及依次形成于基片之上的缓冲层薄膜、第一反铁磁层/[铁磁层/第二反铁磁层]n的多层薄膜和覆盖层薄膜，n≥2。本发明提供的各向异性磁电阻在控制磁性层总厚度的情况下，将每层铁磁层减薄到100nm以下，可在反铁磁层/铁磁层/反铁磁层中获得交换偏置场，进而提升整体薄膜的各向异性场，从而实现对基于各向异性磁电阻效应的传感器磁场探测区间的拓展。并且，由于交换偏置场的大小与铁磁层的厚度呈反比，因而可以在控制铁磁层总厚度的情况下，通过调整重复周期n，获得不同的交换偏置场和各向异性场，方便的实现不同磁场探测区间的获得。
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公开(公告)号：CN107886050A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710959242.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00503 , G06K9/6256 , G06K9/6282
Abstract: 本发明公开了一种利用时频特征与随机森林的水下目标识别方法。首先对收集到的目标回波信号应用最小均方误差算法使用自适应滤波器进行去噪预处理，之后采用短时傅里叶变换的方法对回波信号进行时频分析。即对目标回波信号加窗，使得原非平稳的回波信号在这窗函数的一个极短时间内被看作是平稳的，再对分段的回波信号进行傅里叶变换，得出各个不同时刻的功率谱。之后将生成的时频分析图作为水下目标样本，进行随机森林模型训练，然后通过训练好的模型来预测待识别目标的时频分析图，实现水下目标分类。区别于传统的水下目标识别方法，本发明提出的方法不仅提高了识别效率，还较大地提高了识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104757949A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510149674.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/6824
Abstract: 本发明公开一种可穿戴设备，包括壳体、主机、探头、显示屏、表带；所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体将主机与探头包裹在其中；所述显示屏嵌于上壳体；所述表带包括两部分，一部分表带预先处理有孔，与壳体第一端相连，另一部分表带配有凸起的扣，与壳体第二端相连，实现心率、水肿、血氧含量、血压、肌氧、体内局部热量消耗、步数、卡路里消耗、体内温度等指标的检测，同时具有睡眠监测、智能闹钟、空闲提醒、食物的热量查询与控制等功能，采用近红外光进行实时监测，通过光源发射特定波长范围的近红外光到被测部位，对探头探测到的数据进行数据处理，获得以下指标：心率、血压、血氧含量、肌氧、水肿和体内局部热量消耗，以便用户进行健康管理。
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公开(公告)号：CN104176267A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410412578.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种三维高指向性红外光飞机着陆导引系统。它主要是利用高穿透性及高指向性的红外激光通过光学系统在空中产生带有飞机着陆所需信息的光学图像，这个光学图像可以覆盖相对较大的飞行区间，可以使飞机在较大的飞行区间内探测到这些光学图像，透过这些光学图像所提供的讯息，引导飞机或飞机师找到最佳着陆路线顺利着陆。本发明使用高指向性的红外激光，只针对特定方向发射导航信息，可以减少能源的浪费，并可增加可导航的距离，同时可以提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101014209B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200710048299.8
申请日：2007-01-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04R3/04
Abstract: 一种全频带自然音效声频定向扬声器，由低通道滤波器、AD转换器、信号处理系统、信号后处理系统与功率放大器、DA转换器组、重建滤波器组、换能器组所组成，上述信号处理系统又由三个以上的分频带数字滤波器和三个以上的具有-12dB/倍频程频率响应倾斜的滤波器以及超声调制器组成；本发明可以对音频信号在全频带范围内进行补偿，并进行自然音效处理，从而实现全频带音频输出，且输出的声音包含有直达声、早期反射声与混响声，具有自然音效效果。
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