公开(公告)号：CN106598221B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201611018884.9

申请日：2016-11-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 姬艳丽 ,  谢非 ,  程洪 ,  何晶

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于眼部关键点检测的3D视线方向估计方法，采用人脸检测及头部姿态估计装置进行人脸区域检测和头部姿态估计，在眼球中心标定环节目标人员注视屏幕上某个已知坐标点，在标定过程中首先提取得到眼部关键点和虹膜中心在人脸图像中的坐标，利用眼部关键点与眼球中心的固定距离来对眼球中心进行约束，求解出眼球中心在人脸检测及头部姿态估计装置坐标系下的坐标，再通过坐标变换得到头部坐标系下眼球中心的坐标；在以后的图像中，即可基于头部坐标系下眼球中心的坐标、头部坐标系原点、虹膜中心和头部姿态来对当前帧的视线方向进行估计。本发明通过引入眼部关键点信息，对眼球中心进行约束，从而能够更好地适应不同用户之间的差异。

公开(公告)号：CN106354252B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610688950.7

申请日：2016-08-18

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 姬艳丽 ,  唐竟人 ,  程洪

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34

公开(公告)号：CN108836759A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810798179.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 侯磊 ,  周玉凯 ,  王露 ,  邱静 ,  程洪 ,  赵恩盛

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。包括下肢外骨骼机器人、宽平纹弹性带和主控盒，所述主控盒安装在宽平纹弹性带上侧；所述主控盒包括供电模块、重心采集模块和数据分析模块；所述重心采集模块和数据分析模块都集成在底板上，底板由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带两侧。本防摔系统适应性强，可以适配所有的下肢外骨骼机器人，无论是助行外骨骼机器人还是助力外骨骼机器人，并且可以根据穿戴者的要求，添加多种功能，可扩张性强。

公开(公告)号：CN105743177B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201610229677.1

申请日：2016-04-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李白海 ,  李鹏 ,  程洪 ,  岳春峰 ,  黄瑞 ,  邓清龙

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的电源管理系统，它包括电池组、电路保护模块、电源调理模块、安全隔离模块、参数检测模块、电池保护模块及通信接口模块。通过电源调理电路将电池输出的波动电压转换成符合控制系统、传感系统、驱动系统关于电压、功率等供电要求的稳定电能，通过参数检测模块实时监控外骨骼机器人各系统模块的电压、电流、功耗/温度等状态信息，实现过温、过流、过放应急处理，通过上位机监控平台显示各系统模块状态参数。在电源安全性方面，采取电路保护、电池保护及信号隔离、噪声隔离等安全隔离措施。

公开(公告)号：CN105635808B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201511028511.5

申请日：2015-12-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨路 ,  苏建美 ,  王泽 ,  程洪

IPC: H04N21/44 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提出了一种基于贝叶斯理论的视频拼接方法。该方法通过对视频对应帧估计流场，同时考虑流场不精确引起的图像配准误差；通过在时间上和空间上应用贝叶斯原理，将图像误差作为自适应可靠性，得到视频拼接的后验概率模型；通过优化方法求解最大后验模型，得到稳定的高质量视频输出结果。本文提出的方法能够在空间上有效的去除由于流场估计不准确产生的奇异点，时间上保证视频稳定性，从而得到高质量的视频输出结果。

公开(公告)号：CN108534782A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810337903.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 郑亚莉 ,  程洪 ,  邱少波 ,  田环根

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法，利用双目视觉系统实现视觉里程计，计算车辆的相对定位，再利用深度学习技术检测图像中的地标；然后在地标地图数据库中进行地标检索，利用检索到的地标和非线性优化算法对车辆进行地球坐标系下的精确定位，再转换相机相对坐标系与地球坐标系，利用地标计算的车辆定位矫正双目视觉里程计的车辆定位。

公开(公告)号：CN105141920B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510551725.4

申请日：2015-09-01

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  林枝叶 ,  李静 ,  杨路

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262

Abstract: 本发明属于视频处理技术领域，提出了一种360度全景视频拼接系统，包括系统平台设计模块、帧图像获取模块、拼接区域选择模块、拼接预处理模块、图像拼接模块、视频显示模块，其中，系统平台设计模块由六台摄像机共中心设置构成，相邻摄像机之间呈60度夹角；图像获取模块用于获取各摄像机图像数据，并转成待处理的数据格式；拼接区域选择模块用于选定感兴趣区域，进而确定响应拼接图像；拼接预处理模块用于计算各摄像机的图像的拼接参数；图像拼接模块用于对选定摄像机图像进行拼接；视频显示模块将拼接好的全景图像逐帧显示。本发明能够实现需要展示的场景或者监控场所的360度的全景呈现，能够保证监控无死角且具有实时性。

公开(公告)号：CN105117704B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510526382.6

申请日：2015-08-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 郝家胜 ,  程洪 ,  钟千里

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多特征的文本图像一致性比较方法，先对源图像与目标图像进行预处理；然后根据文本图像的水平、垂直投影特征，分别提取预处理后的源图像与目标图像的文本区域；在调整目标图像的文本区域大小后，根据行间距和文字间距分别提取源图像与目标图像文本区域中的文本行和文本行中的文字，进而得到源文字图像和目标文字图像；然后根据文字图像结构特征，比较对应行下的目标图像文本行与源图像文本行中位置相对应的文字图像，以源图像中该文本行的文字图像为参考，标出目标图像中该文本行对应位置出现的不同文字图像，从而实现文本图像的一致性比较。

公开(公告)号：CN107862737A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711006415.X

申请日：2017-10-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 郑亚莉 ,  田康 ,  朱嘉恒 ,  程洪

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种稳健的非刚性运动重建方法，涉及计算机视觉中的三维重建领域，特别是涉及一种稳健的非刚性运动方法。本发明方法解决了现有技术中需要不断调试正交离散余弦基个数K的值以获得接近真值的重建结果；使得其在真实的非刚性重建应用中减少了难以使用的缺陷；在不需要预先设定或者调试正交离散余弦基个数K的前提下，通过计算多个矫正基，统计获得重建结果，增强了基于轨迹基的非刚性重建算法的适用性和稳定性。

公开(公告)号：CN104751466B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510151319.9

申请日：2015-04-01

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 程洪 ,  李昊 ,  杨路

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的形变物体跟踪算法及其系统，方法包括以下步骤：S1：人工标定目标区域；S2：通过基于视觉显著性的图像分割算法，获取包含前景目标的局部显著性图谱；S3：对前景区域进行分割；S4：建立目标前景模型；S5：通过基于颜色特征的颜色直方图跟踪器对前景模型初始化；S6：基于点特征的光流跟踪器获取候选目标并对其进行判定；S7：获取目标最终位置；S8：目标学习与更新。本发明该进行显著性处理的同时，还考虑了算法的计算效率，并通过局部大小窗的方法自动分割前景信息，通过前景信息矩阵建立一个软化模型，并生成对应模型的颜色直方图，进行直方图匹配，增加跟踪器的判断能力，同时通过学习器不断的学习目标的新模型。