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公开(公告)号：CN109498375B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811404555.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种人体运动意图识别控制装置，它包括：运动信息采集模块：绑缚在人体的手臂上，实现实时采集人体的运动信息并发送；下肢助行外骨骼机器人：穿戴在截瘫、偏瘫或者截肢病人的下半身上，与所述运动信息采集模块通信连接，接收所述运动信息采集模块发送的数据信息进行分析处理然后控制执行相应的动作。本发明的优点在于：通过算法提高了系统的准确度，在能准确捕获控制信号的同时有效减小了外骨骼机器人误触发的概率。能够适配所有的外骨骼机器人穿戴者，极大的降低了病人穿戴外骨骼机器人的训练周期。
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公开(公告)号：CN108836759B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810798179.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。包括下肢外骨骼机器人、宽平纹弹性带和主控盒，所述主控盒安装在宽平纹弹性带上侧；所述主控盒包括供电模块、重心采集模块和数据分析模块；所述重心采集模块和数据分析模块都集成在底板上，底板由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带两侧。本防摔系统适应性强，可以适配所有的下肢外骨骼机器人，无论是助行外骨骼机器人还是助力外骨骼机器人，并且可以根据穿戴者的要求，添加多种功能，可扩张性强。
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公开(公告)号：CN108836759A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810798179.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。包括下肢外骨骼机器人、宽平纹弹性带和主控盒，所述主控盒安装在宽平纹弹性带上侧；所述主控盒包括供电模块、重心采集模块和数据分析模块；所述重心采集模块和数据分析模块都集成在底板上，底板由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带两侧。本防摔系统适应性强，可以适配所有的下肢外骨骼机器人，无论是助行外骨骼机器人还是助力外骨骼机器人，并且可以根据穿戴者的要求，添加多种功能，可扩张性强。
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公开(公告)号：CN109498375A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811404555.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , G06F3/011 , G06F2203/011
Abstract: 本发明涉及一种人体运动意图识别控制装置，它包括：运动信息采集模块：绑缚在人体的手臂上，实现实时采集人体的运动信息并发送；下肢助行外骨骼机器人：穿戴在截瘫、偏瘫或者截肢病人的下半身上，与所述运动信息采集模块通信连接，接收所述运动信息采集模块发送的数据信息进行分析处理然后控制执行相应的动作。本发明的优点在于：通过算法提高了系统的准确度，在能准确捕获控制信号的同时有效减小了外骨骼机器人误触发的概率。能够适配所有的外骨骼机器人穿戴者，极大的降低了病人穿戴外骨骼机器人的训练周期。
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