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公开(公告)号：CN113070569A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110475831.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了辅助提升装置及具有其的激光切割机，包括：支撑架；位移组件安装在支撑架上，位移组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，位移组件用于与执行部件连接，通过位移组件带动执行部件移动；缓冲组安装在支撑架上，缓冲组件包括缓冲件和固定块，固定块与支撑架连接，缓冲件的第一端与固定块连接，缓冲件的第二端与位移组件相对，以在位移组件向下移动直至对缓冲件进行压缩时，通过缓冲件对位移组件施加作用力。解决了现有技术中的激光切割机上的切割头无法消除惯性力的问题。
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公开(公告)号：CN111071743B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911229174.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置和输送系统。其中，压紧装置包括：底座；限位件，限位件设置在底座上；压紧组件，压紧组件可移动地设置在底座上，压紧组件包括相连接的压紧件和棘条，压紧件和限位件之间形成用于放置工件的压紧空间；锁紧组件，锁紧组件包括棘爪，棘爪可摆动地设置在底座上；其中，当棘条在外力的作用下向靠近限位件的一侧移动时，压紧件随棘条移动并将工件压紧在压紧空间内；当棘条停止移动后，棘爪与棘条卡接；当棘爪在外力的作用下向远离棘条的一侧摆动时，棘爪与棘条处于非卡接状态，以允许将工件由压紧空间内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中的压紧装置的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112668115A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011536279.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112613147A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011608322.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种锁模机构的仿真分析方法和锁模机构，其中，仿真分析方法包括以下步骤：将锁模机构的三维模型导入虚拟样机，并读取三维模型的几何信息，删除仿真模型中的对仿真分析没有影响的部分零部件；对仿真模型的其余的各零部件分别进行重新命名，并定义已完成重新命名的各零部件的材料属性，在各零部件之间添加约束条件，再对各零部件中的可相对运动的零部件添加运动速度；运行仿真模型以模拟锁模机构的合模作业，并生成仿真曲线，根据仿真曲线获取对锁模机构的锁模力有影响的数据，并根据数据对锁模机构进行结构优化。本发明解决了现有技术中的注塑机的合模机构的运动性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN110421974B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910784273.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的定位信息，其中，定位信息用于对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位；获取待打标产品的打标指令，其中，打标指令为基于需要在待打标产品上标识的信息确定的；利用定位信息对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位，并控制打标设备基于打标指令对一个或多个打标区域进行打标，以将打标指令对应的信息标识在一个或多个打标区域。本发明解决了相关技术中用于对产品进行打标的方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110421975B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910792075.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：接收打标指令，其中，打标指令用于指示需要对待打标对象执行打标操作；基于打标指令向至少一台打标机发送启动指令；在确定至少一台打标机中的每台打标机均启动的情况下，向至少一台打标机中的每台打标机的运动控制板卡发送打标任务；控制每台打标机的运动控制板卡基于打标任务驱动打标机对待打标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机与工控机是一对一的控制方式，当需要同时多台激光打标机运行时，就需要多台工控机导致的成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112356387A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011119864.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种预塑座结构及具有其的注塑机，其中，预塑座结构包括：预塑座，预塑座用于套设在传动轴上；第一轴承，第一轴承套设在传动轴上并位于预塑座和传动轴之间；锁紧件，锁紧件设置在第一轴承的一侧，锁紧件沿传动轴的轴向位置可调节地设置，以对第一轴承进行轴向锁紧；隔垫，隔垫设置在第一轴承的内圈的内侧，隔垫相对于传动轴固定设置，以在锁紧件将第一轴承的内圈沿传动轴的轴向推动预定距离后，通过隔垫承受锁紧件的部分压力。本发明的上述技术方案，解决了现有技术中的预塑座结构中的锁紧螺母的锁紧力矩不易控制从而影响轴承工作质量的问题。
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公开(公告)号：CN112297345A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011111864.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种调模装置及注塑机，其中，调模装置包括：调模板，调模板沿注塑机的锁模装置的多个平行设置的导柱可移动地设置，调模板用于与锁模装置的动模板传动连接；多个传动组件，多个传动组件与多个导柱一一对应地设置；各个传动组件均与调模板传动连接，以带动调模板沿多个导柱移动；多个驱动部件，多个驱动部件与多个传动组件一一对应地设置，各个驱动部件均与相应的传动组件驱动连接，以通过各个驱动部件调整动模板相对于各个导柱的垂直度。本发明的调模装置，解决了现有技术中模具的平行度与注塑机的平行度不匹配或匹配较差的问题。
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公开(公告)号：CN112297344A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011105903.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的调模方法及装置。其中，该方法包括：获取注塑机在预设状态变化过程中的多个移动参数，其中，移动参数至少包括：活动板的移动距离值和导柱的伸长量；基于多个移动参数，计算影响锁模力出现偏差的间隙值；基于间隙值，计算需达到目标锁模力的活动板移动距离值；基于活动板移动距离值，控制注塑机的模具合拢。本发明解决了相关技术中在注塑机调模时，由于无法克服阻力使得模具完全贴合而存在间隙，导致实际锁模力与目标锁模力有较大的差异，容易影响产品成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN112060523A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011045133.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明公开了一种注塑设备的控制方法及装置、注塑设备。注塑设备至少包括注塑机和注塑机辅助设备，其中，该方法包括：在注塑机运行的过程中，获取注塑机辅助设备的运行状态，其中，运行状态用于表征注塑机辅助设备是否发生故障；当任意一个或多个注塑机辅助设备发生故障时，控制注塑机停止运行。本发明解决了现有技术中由于注塑机辅助设备出现故障时处理不及时导致注塑机生产的注塑件质量较低的技术问题。
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