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公开(公告)号：CN108818540A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810990805.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种补偿参数的方法及装置、处理器和存储介质。其中，该方法包括：确定机器人所处的目标空间内的多个测量点；获取上述目标空间内的任意两个测量点之间的实际距离，以及上述任意两个测量点之间的理论距离；依据上述实际距离和理论距离之间的偏差值，确定上述机器人的末端位置与目标位置之间的最小定位误差；依据计算上述最小定位误差得到的补偿量，补偿上述机器人的控制器中与上述补偿量对应的结构参数。本发明解决了现有技术中的工业机器人控制器中的结构参数不准确，导致工业机器人的绝对定位精度误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108705518A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810637673.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取工业机器人末端的第一位置值；获取第一位置值对应的误差值，其中，第一位置值对应的误差值是基于第一位置值和测量设备对工业机器人末端的位姿进行测量得到的第一测量值得到的；基于第一位置值和第一位置值对应的误差值，得到工业机器人末端的实际位置值。本发明解决了现有技术中根据工业机器人的物理结构对工业机器人的位置进行处理，处理复杂度高的技术问题。
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公开(公告)号：CN104061682B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410259211.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24H9/00
Abstract: 本发明提供了一种立式保温水箱和空气能热水器，该立式保温水箱包括箱体、冷水进口和热水出口以及设置在所述箱体的内腔中的隔板组件，所述隔板组件能够在所述水箱的内腔中上下移动且所述隔板组件的外缘与所述箱体的侧壁抵接；所述隔板组件将所述箱体的内腔分隔为上腔和下腔，所述冷水进口设置在所述下腔的内壁上，所述热水出口设置在所述上腔的内壁上。本发明的立式保温水箱在水箱中设置了隔板组件，通过隔板组件将热水和冷水隔离，补进去的冷水不再全部与热水混合，避免了冷热水混合后降低热水输出率，这样设置减少了无效能耗，提高了节能效果，与现有水箱相比，可节能15％左右。
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公开(公告)号：CN109127929B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810968478.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明提供一种磁性夹具，其包括：夹具本体(1)，所述夹具本体(1)具有能够容置铁芯的容置凹槽(2)，所述容置凹槽(2)的形状与所述铁芯的外形形状相匹配，且还包括设置在所述容置凹槽(2)上的磁孔(3)，所述磁孔(3)中能够设置磁性结构、以对所述铁芯进行磁性吸附。通过本发明能够通过结构限位和磁性吸附两部分共同作用以对铁芯进行定位装夹，提高定位精度和准确度，实现快速装夹铁芯的效果，能够有效地对上料定子铁芯进行精确导正定位和快速装夹，降低装夹劳动强度，并且使得机器人自动化上料更加方便易行，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN116316432A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211102048.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机退磁保护电路、压缩机及空调器，属于压缩机退磁保护领域，包括：采样电路，温度补偿电路，比较器以及压缩机控制模块；温度补偿电路包括并联的第一支路和第二支路，通过选择开关可以选择第一支路或第二支路导通，当压缩机为稀土压缩机时，导通第一支路，关断第二支路，这样压缩机温度越高时，温度补偿电路输出给比较器的参考电压越低，降低了退磁保护点，保证稀土类压缩机不会产生永久性退磁。当压缩机为铁氧体压缩机时，导通第二支路，关断第一支路，这样压缩机温度越高时，温度补偿电路输出给比较器的参考电压越高，提高了退磁保护点，保证了铁氧体压缩机在温度较高时，也不会触发退磁保护，提高了压缩机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108818540B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810990805.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种补偿参数的方法及装置、处理器和存储介质。其中，该方法包括：确定机器人所处的目标空间内的多个测量点；获取上述目标空间内的任意两个测量点之间的实际距离，以及上述任意两个测量点之间的理论距离；依据上述实际距离和理论距离之间的偏差值，确定上述机器人的末端位置与目标位置之间的最小定位误差；依据计算上述最小定位误差得到的补偿量，补偿上述机器人的控制器中与上述补偿量对应的结构参数。本发明解决了现有技术中的工业机器人控制器中的结构参数不准确，导致工业机器人的绝对定位精度误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111168661B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010093175.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人用减速机的运行保护方法及其系统、储存介质。该运行保护方法包括：基于机器人的第一参数，确定第二参数，第一参数包括电机速度、电机加速度；基于第二参数和第三参数，计算第四参数，第四参数包括减速机瞬时最大输入转矩；判断第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩；若不是，将当前的第一参数配置到控制器参数中，将当前的第二参数中的电机瞬时最大输出转矩配置到伺服驱动器参数中；若是，调整第一参数，根据调整后的第一参数，确定调整后的第四参数；判断调整后的第四参数是否大于减速机起停允许最大输出转矩，当调整后的第四参数不大于减速机起停允许最大输出转矩时，执行配置的步骤，否则，执行调整的步骤。
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公开(公告)号：CN112665121A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011432457.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空调冷冻水泵的控制方法、装置、控制器和一种空调系统，所述一种空调冷冻水泵的控制方法，包括：在冷冻水泵运行时，获取压缩机的工作状态以及冷冻总管供水温度和冷冻总管出水温度设定值；根据压缩机的工作状态，以及冷冻总管供水温度和冷冻总管出水温度设定值的大小关系，确定冷冻水泵的工作频率；控制冷冻水泵按照所述工作频率运行。本发明所述的控制方法根据压缩机的工作状态以及冷冻总管供水温度，并结合冷冻总管供回水温差综合控制冷冻水泵的工作频率，使冷冻水泵以最合适的频率运行，不仅提高了冷冻水泵的运行效率，还使整个空调系统更加节能。
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公开(公告)号：CN112506394A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011205915.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/0482 , F24F11/89
Abstract: 本申请提出一种功能控制方法、装置和电器设备，属于电器设备领域。该功能控制方法包括获取用户在可选功能项中选择的功能项；激活所述用户选择的功能项，其中，未被选择的可选功能项默认为不激活；运行激活的所述功能项。该方法能够实现用户按需对功能进行选择，满足用户个性化需求。
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公开(公告)号：CN109079764B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811279753.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂及其工作空间的确定方法，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件，传动连杆组件为多个，多个传动连杆组件分别与驱动部相连接，工作连杆组件与多个传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动至少一个传动连杆组件以带动工作连杆组件移动，以使工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，驱动部通过传动连杆组件控制工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，预设工作空间为各传动连杆组件移动至传动极限位置时工作部的几何中心点，与工作连杆组件移动至联动极限位置时工作部的几何中心点之间顺次连接围设成的区域，以此可精确确定机械手臂的工作空间范围。
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