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公开(公告)号：CN111155930B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010098496.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B7/12 , E21B25/00 , E21B25/10 , E21B17/03 , E21B19/086
Abstract: 本发明公开了一种机械手持式海底保压取芯微型钻机，包括把手、动力头、减速箱、钻具抛弃装置、钻具、压力补偿器和岩芯保压装置。减速箱的顶板上安装有给水接头和动力头，动力头通过动力头输出轴与主动齿轮轴相连，主动齿轮轴通过轴承安装在减速箱内；主动齿轮轴上设有主动齿轮；主轴通过轴承安装在减速箱内，主轴与主动齿轮轴平行，主轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述的主轴设有中心孔，中心孔与给水接头的进水孔连通；下部内腔设有悬挂卡槽，通过带有悬挂卡子的可抛弃连接轴与钻具连接。本发明结构简单紧凑、体积小、可靠性高，可机械手持，应急抛弃钻具；保证潜水器安全。岩芯可保存于保压筒内，实现对海底表层岩层的保压取芯。
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公开(公告)号：CN111119776B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010138843.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大口径水平工程地质勘探的绳索取心钻具，包括弹卡定位总成和打捞推送装置，打捞推送装置包括接头、抓捕机构、推送机构；接头的下部连接抓捕机构和推送机构，推送机构位于抓捕机构内；弹卡定位总成包括卡爪、压套、卡爪弹簧、压盖、卡爪支架、悬挂环、压套弹簧；卡爪与卡爪支架铰接，卡爪支架的上部设有压盖，卡爪支架的内孔中设置有压套，压套侧壁的中部设有设有凸缘，凸缘能够与卡爪的定位面接触；压套与卡爪支架之间设置压套弹簧。本发明在精简结构的同时能够提高大口径水平钻进绳索取心钻具在打捞回收过程中的可靠性及输送过程中的定心效果，减少钻具的非正常磨损以满足工程地质中的大口径水平钻探的需求。
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公开(公告)号：CN108020442B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810093205.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动机械手持海底沉积物保真取样器及取样方法，取样器包括液压源、保压筒、取样管、翻板密封机构及开启阀；翻板密封机构安装在保压筒底部开口处，翻板密封机构包括翻板阀座及翻板阀，翻板阀座与保压筒密封连接；翻板阀靠近阀孔铰接在翻板阀座上，翻板阀与翻板阀座之间设有扭簧；取样管插装在保压筒内，取样管上设有与保压筒内孔配合的取样管活塞，取样管与翻板阀座上的阀孔同轴；所述液压源与开启阀的进油口通过管道连接，开启阀的出油口通过管道与保压筒侧壁的通孔连接，保压筒顶部设有回流孔，回流孔与翻板阀安装处的内腔之间通过管道连通。本发明结构简单、紧凑、操作方便，本发明设有保压筒，确保了采样保(56)对比文件万步炎;章光;黄筱军.深海硬岩岩芯保真取样技术的研究.矿业研究与开发.2009,(06),全文.
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公开(公告)号：CN108990925B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810884129.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法，装置包括耐压瓶、采集筒、手柄、扳机、密封导杆、收集器和补偿器，所述的耐压瓶内设有充气皮囊，耐压瓶的出口端通过管道与采集筒连接，该管道上设有液控单向阀；液控单向阀的液控口通过耐压管与套装在手柄上的环形液压袋连通；采集筒端盖与采集筒密封连接，采集筒端盖上设有导杆安装孔，密封导杆设在导杆安装孔内，密封导杆与导杆安装孔内壁之间通过格莱圈密封，密封导杆上设有用于深海微小生物进入采集筒内的导流孔；所述收集器出口通过管道与导流孔连通，补偿器与采集筒连通。
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公开(公告)号：CN116291210A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195153.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B7/124 , E21B19/00 , E21B19/14 , E21B15/02 , E21B19/084
Abstract: 本发明涉及深海作业设备技术领域，具体是一种海底ROV钻机，包括机架以及钻进装置，钻进装置包括钻架动力头，钻进装置还包括分别驱动动力头上升或下降的上升卷扬机构以及下降卷扬机构，动力头上设有旋转活动设置的动滑轮以及朝下设置的钻探头，上升卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头上升的上升钢丝绳，下降卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头下降的下降钢丝绳，动力头的上升或下降分别带动钻探头远离或靠近机架底部。本发明的钻机采用了两组动滑轮机构，在双行程的联动控制下实现动力头的升降，使动力头即使是在电驱的前提下，在升降时也具有极佳的平稳性和精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167261A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211683227.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多点位移动式深海取样钻机底盘轮系耦合动力学仿真方法，包括以下步骤：1）建立多点位移动式深海取样钻机三维模型并导入RecurDyn多体动力学分析软件进行实体替换；2）添加各部件之间的固定副、移动副、旋转副等约束和初始应力；3）添加底盘与引导轮、支重轮、拖轮、传动轮与履带之间的接触，并在该软件中对液压底盘的轮系部分进行网格划分，做柔性化处理，添加模拟深海6000m处表层沉积物的泥土参数与钻机所受到的水动力；4）最后进行多点位移动式深海取样钻机底盘轮系刚柔耦合动力学仿真，仿真结束后观察底盘轮系所受的冲击结果，为多点位移动式深海取样钻机的安全下放提供了理论依据与数据支撑。
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公开(公告)号：CN107120081B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710470337.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 湖南科技大学
IPC: E21B25/00
Abstract: 本发明公开了一种水下绳索打捞器收放速度控制装置，其特征在于：包括打捞器、绳索、卷扬机、水下拉力传感器、位置传感器、转速传感器、控制器；水下拉力传感器固定在固定板上，绳索的一端缠绕在卷扬机上，绳索的另一端绕过定滑轮和水下拉力传感器下端滑轮与打捞器连接，位置传感器固定在打捞器下端部，转速传感器安装在卷扬机的驱动马达上，转速传感器、水下拉力传感器、位置传感器与控制器相连，控制器与比例调速阀连接，比例调速阀位于驱动马达的液压装置中。本发明基于水下拉力传感器、位置传感器、转速传感器采集的信号，通过控制驱动马达的转速来控制打捞器的收放转速，有效避免了绳索发生跳绳及因拉力过大而失效断裂的现象发生。
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公开(公告)号：CN114544088A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210230508.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M3/02 , G01M13/005 , G01N1/20
Abstract: 本发明公开了一种深海组合密封圈密封泄露与取样检测试验装置，包括电机、转速扭矩传感器、传动轴、动力头旋转密封轴、压力筒、取样杯I、取样杯II；电机的输出轴与传动轴的一端连接；传动轴另一端连接动力头旋转密封轴的一端；压力筒的两端分别设有轴封端盖和密封端盖；动力头旋转密封轴另一端套装在密封端盖中部的盲孔内，动力头旋转密封轴与密封端盖之间设有多个密封圈；密封端盖上设有一液压口和一取样口，液压口连接一液压装置，取样口通过管道连接取样杯II，压力筒上设有一液压口和一取样口，液压口连接一液压装置，取样口通过管道连接取样杯I，转速扭矩传感器用于检测电机的转速和扭矩。本发明结构紧凑，可靠性能高，便于控制。
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公开(公告)号：CN114518198A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210230504.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M3/02 , G01M13/005 , G01N1/20
Abstract: 本发明公开了一种深海旋转机械端面密封泄露与取样检测试验装置，包括电机、转速扭矩传感器、传动轴、动密封环、静密封环、密封弹簧、压力筒、取样杯I、取样杯II；电机的输出轴与传动轴的一端连接；传动轴的另一端与压力筒内的动密封环连接；压力筒的两端分别设有轴封端盖和密封端盖，动密封环与静密封环组成端面密封；静密封环通过密封弹簧连接密封端盖；压力筒上设有两个液压口和两个取样口，两个液压口分别连接一液压装置；两个取样口分别通过管道连接取样杯I和取样杯II，转速扭矩传感器实时检测电机的转速与扭矩。本发明结构紧凑，可靠性能高，便于控制。
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公开(公告)号：CN112363438A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011497338.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 湖南科技大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , A01K63/00 , A01K63/04 , A01K63/06
Abstract: 本发明公开了一种深海宏生物保真转移系统，包括宏生物采样模块、宏生物培养模块、监控模块、采样器对接模块、支撑调节模块、制冷模块，支撑调节模块固定安装在集装箱上，宏生物培养模块安装在支撑调节模块上，制冷模块、采样器对接模块安装在宏生物培养模块上，宏生物采样模块安装在采样器对接模块上，宏生物采样模块与宏生物培养模块连接，监控模块与宏生物培养模块连接，制冷模块与监控模块连接。本发明的深海宏生物保真转移系统可实现对宏生物转移过程的状态参数进行实时监测，采用的电脑显示器界面简洁、直观，可以准确地观察出深海宏生物转移过程和培养过程中的温度曲线和压力曲线，可实现无压降、无温降、低扰动的深海宏生物转移。
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