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公开(公告)号：CN206431443U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621010271.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种手持操控终端，包括结构壳体、2只双向摇杆、1只编码开关、4只波段开关、4只钮子开关、3种键阵按键、控制灯板、通信航空插座、调试航空插座、视频航空插座、电源模块、核心显控单元、采集控制模块、恒流源板、液晶屏、触摸屏、触摸屏驱动板、视频采集卡、固态硬盘、WIFI模块，采集控制模块采集2只双向摇杆、1只编码开关、4只波段开关、4只钮子开关、3种键阵按键、控制灯板的输入信号，以数据流的方式传递给核心显控单元，并接收核心显控单元传出的控制信号，核心显控单元分别连接恒流源板、液晶屏、触摸屏驱动板、视频采集卡、固态硬盘、WIFI模块及调试接口。本手持操控终端易于通用化二次开发，具有良好的维修性与扩展性。
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公开(公告)号：CN221006959U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323096189.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: G01N1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种阀门并联式过充保护采样袋，包括三通管，三通管的分支一经单向阀一与袋体相连通，三通管的分支二与单向阀二相连通；由三通管的分支三进入的流体能够经单向阀一流至袋体内腔，亦能经单向阀二流出至外部空间；单向阀二的开启压力大于单向阀一的开启压力，但小于袋体的最大承受压力。通过设置单向阀一，能够避免袋体内的样品反向流出。通过设置单向阀二，且其开启压力大于单向阀一的开启压力，并小于袋体的最大承受压力，使得样品能够先经单向阀一注入袋体，而当袋体内的压强逐渐升高至等于单向阀二的开启压力后，多余的样品又能通过单向阀二泄出，从而避免袋体内部压强持续快速升高，进而降低袋体因过充发生破损的概率。
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公开(公告)号：CN217415568U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220230530.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B60P1/06
Abstract: 本申请公开一种翻斗机及其翻转装置，包括，与支撑架铰接于第一铰接点，且与翻斗铰接于第二铰接点的摇杆；设置在所述摇杆的下方的摇臂，所述摇臂的一端与所述翻斗固定连接，所述摇臂远离所述翻斗的一端与所述支撑架铰接于第三铰接点；作用于所述摇臂，使得所述翻斗由上料工位翻转至落料工位的驱动组件。本申请提供的翻斗机及其翻转装置，相较于现有技术而言，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。
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公开(公告)号：CN216746973U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220230605.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种取水装置，包括壳体、门板、驱动部件、活动部件和取水部件；门板可活动安装在壳体底部；壳体与门板形成容置空间；容置空间内设置有驱动部件、活动部件和取水部件；取水部件包括第一导管；驱动部件与活动部件连接，用于带动活动部件活动；活动部件与第一导管连接，用于在第一导管完成取样后，使第一导管脱落。该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效的避免取完水样后尾部水样可能的污染，同时节省人力成本，提高取水效率。
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公开(公告)号：CN216643036U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220231096.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: F16H57/023 , F16H3/087
Abstract: 本申请公开一种减速箱，包括，箱体；设置在所述箱体内，与主动齿轮啮合，绕输出轴轴向转动的动力齿轮；设置所述箱体内，与所述输出轴固定连接的中心法兰；设置在所述箱体外，与所述输出轴转动连接的输出法兰；与所述动力齿轮相连的传动组件；所述传动组件，包括，带动所述输出轴和所述输出法兰同时转动的第一传动机构；带动所述输出轴单独转动的第二传动机构；带动所述动力齿轮沿所述输出轴的轴向滑动，用于切换所述动力齿轮的传动路径的调节机构。本申请提供的减速箱，相较于现有技术而言，具有两种输出模式，能够节约减速箱的安装空间以及使用成本，且控制方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209739201U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920095330.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B62D55/205
Abstract: 本申请公开的履带节销轴固定结构，与现有技术相比，包括：设于销轴端部的端卡主体；设于所述端卡主体内侧，用于稳固销轴的防脱块，所述防脱块至少2个；插入于所述端卡主体与所述防脱块之间的防脱堵头。本申请提供的履带节销轴固定结构，避免现有技术中的防脱块向外侧扩展销轴易脱出的弊端，将履带销轴和端卡牢牢地紧固在一起。相较于现有技术而言，其能够克服销轴易脱落履带，导致履带失效的弊端，提高销轴安装于履带上的稳定可靠性。本申请还涉及一种履带，同样具有上述有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208789803U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821464080.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B62D55/00
Abstract: 本申请公开了一种车架，包括底部框架(a1)、两个侧部框架(a2)，两个所述侧部框架(a2)设置在所述底部框架(a1)的两侧并与所述底部框架(a1)固定连接，每个所述侧部框架(a2)上分别设有安装位(a3)，所述安装位(a3)用于与行走系统连接。本申请还提供一种使用上述车架的模块化机器人。本申请提供的车架及模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工。
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公开(公告)号：CN208710888U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821297691.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种消防水炮移动机构，包括：固定座(1)，所述固定座(1)用于安装消防水炮；伸缩管(2)，所述伸缩管(2)的一端固定在所述固定座(1)上，并与所述消防水炮相连通，所述伸缩管(2)的另一端与进水管相连通；伸缩驱动部件(3)，所述伸缩驱动部件(3)驱动所述固定座(1)移动，使所述消防水炮移动。本申请还提供一种消防机器人。本申请提供的消防水炮移动机构及消防机器人，可以在移动时将消防水炮的位置降低，利于保持重心稳定，并能通过较低的障碍，而在需要喷水时，将消防水炮的位置升高，利于扑灭高出的火情。
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公开(公告)号：CN208665361U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821298422.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B62D55/075
Abstract: 本申请公开了一种升降机构，用于调节车体(1)与行走机构(2)之间的距离，包括第一伸缩驱动部件(3)、升降臂(4)，所述升降臂(4)的两端分别与所述车体(1)及所述行走机构(2)铰接，所述第一伸缩驱动部件(3)的两端分别与所述车体(1)及所述升降臂(4)铰接，所述车体(1)与所述行走机构(2)在远离所述第一伸缩驱动部件(3)的一端铰接。本申请还提供一种履带车。本申请提供的升降机构及履带车，可以调节车体的离地高度，同时保持行走机构的行走能力稳定。
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公开(公告)号：CN208665357U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821465737.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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