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公开(公告)号：CN115203062B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211118613.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据交通流生成模块传输的至少一个参考目标的运动轨迹和智能测试台架传输的被测试车辆的实时运动数据，生成关于自动驾驶的仿真场景。注入装置用于将仿真场景注入至被测试车辆中，以使得被测试车辆根据仿真场景规划被测试车辆的运动状态。智能测试台架用于感知并测试被测试车辆的运动状态，得到被测试车辆的实时运动数据。本申请实施例可以实现在环测试的系统化，从而提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114753199A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210265438.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: E01C1/00 , G08G1/01 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车测试的开放道路分级方法和装置。其中，该方法包括：根据当前路段的道路复杂度、交通复杂度以及环境影响程度确定所述当前路段的智能化等级；根据所述当前路段的基础设施数字化程度确定所述当前路段的网联化等级；根据所述智能化等级和所述网联化等级确定所述当前路段的智能网联化等级。本发明通过对开放道路分别进行智能化和网联化分级，提供了一种相对客观、可复制推广、完整统一的开放道路测试分级方法，可以科学定量地指导测试开放道路分级，从而进一步根据道路的智能化和网联化等级、智能网联汽车的技术水平，提出差异化的测试要求，能够更好地协调智能网联汽车的测试需求和测试开放道路的交通安全。
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公开(公告)号：CN114735028A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210461182.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中铁十九局集团矿业投资有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶简易地图快速生成方法和装置。其中，所述方法包括：获取车辆按照预设的目标路线行驶的位置信息数据；根据所述位置信息数据计算所述目标路线上的每个地图节点属性，以生成自驾驶目标路线的目标地图信息。本发明提供的一种自动驾驶简易地图快速生成方法，制图过程简单，可以随时生成某些自动驾驶场景下所需的地图，并提出精简的地图属性及其属性计算方式，解决了目前简单自动驾驶工况对复杂高精地图的依赖。
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公开(公告)号：CN114090042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398246.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆升级仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于仿真系统，其中仿真系统中部署有虚拟车辆、虚拟OTA服务器和渗透攻击平台；虚拟车辆中设置有虚拟主机、虚拟网关和虚拟电子控制单元，包括：响应于虚拟主机发送的目标OTA升级指令，生成目标升级数据包下载指令；向虚拟OTA服务器发送目标升级数据包下载指令，并控制渗透攻击平台向虚拟OTA服务器发送至少一个干扰升级数据包下载指令；若所述虚拟网关未能成功从所述虚拟OTA服务器获得升级数据包，则控制返回存在拒绝服务攻击的仿真结果；通过上述技术方案，提供了一种整车OTA网络安全评估的仿真技术方案，降低了网络安全评估的成本。
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公开(公告)号：CN114030475A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111581954.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：利用摄像头实时获取驾驶员的状态信息，并根据车辆所在的位置和车机内的地图数据确定预设范围内道路的道路信息；根据驾驶员的状态信息和道路信息确定车辆的辅助驾驶信息；执行车辆的辅助驾驶信息对应的控制指令，以控制车辆在所述道路上行驶。即，本发明实施例，根据驾驶员的状态信息和道路信息，共同确定车辆的辅助驾驶信息，在驾驶员状态不佳的情况，辅助驾驶信息中车辆的操作可以按照车辆的操作时间进行，避免因驾驶员错过操作时间导致的车辆事故，且根据地图模块准确的预估车辆行驶路况，提前确定车辆的行驶速度的合理性，降低车辆的油耗，提升用户使用感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911137A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111324851.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆急停系统及车辆控制方法。该系统包括：第一信号传输开关、第二信号传输开关、系统电源和控制器；其中，第一信号传输开关用于连接车辆的自动驾驶系统和车辆线控系统，用于在第一信号传输开关闭合的情况下，将自动驾驶系统的总线数据传输至车辆线控系统；第二信号传输开关用于连接系统电源和控制器，用于在第二信号传输开关闭合的情况下，将系统电源的电源信号传输至控制器；控制器还与车辆线控系统连接，用于在检测到电源信号满足急停条件时，向车辆线控系统发送制动信号。通过本发明实施例提供的技术方案，能够在车辆急停时保证车辆快速安全地停车，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112615714A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011593611.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种侧信道分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集与目标设备对应的预设数量测试能量轨迹，并对各测试能量轨迹进行特征提取操作；将预设数量的测试能量轨迹特征输入至预先训练的神经网络分类器中进行分类，得到各测试能量轨迹对应的候选秘钥的类别概率向量；针对各候选秘钥，根据所述候选秘钥的类别概率向量，计算所述候选秘钥的字节概率向量；对各候选秘钥的字节概率向量进行关联计算，根据关联计算结果确定目的秘钥。本发明实施例的技术方案，实现了根据能量轨迹自身的特征分析加密设备中的秘钥，提高秘钥的分析准确率和分析效率。
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公开(公告)号：CN112600659A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011342859.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的安全芯片侧信道泄漏检测方法，包括：针对不同的加密算法，分别采集有防护芯片和无防护芯片在执行加密算法过程的能量轨迹，形成训练样本；对预处理后的样本数据进行标注，根据加密算法名称及防护情况进行标注；构建神经网络模型；训练构建的神经网络模型；使用训练好的神经网络模型计算能量轨迹的类别，得到检测结果。利用神经网络可以有效分析出加密设备在执行算法时是否存在能量泄露，准确率高，易拓展，降低了测试人员的技能要求。
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公开(公告)号：CN112560664A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011458952.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种违禁区域入侵检测的方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：利用无人机获取车辆行驶图像数据；根据所述车辆行驶图像数据，确定目标车轨迹信息；根据所述目标车轨迹信息与违禁区域的预设入侵条件，确定目标车是否存在入侵行为。本技术方案，可以利用无人机获取车辆行驶图像数据，对目标车是否存在入侵行为进行检测，拍摄的地面区域广，具有不受交通限制，采集信息多样化，机动灵活，低成本高效益等特点。
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公开(公告)号：CN112417756A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011266351.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法的交互式仿真测试系统，包括通过网关连接的自动驾驶仿真端、动态障碍物模拟终端和数据库；所述自动驾驶仿真端包括自动驾驶算法执行模块、动态障碍物控制模块、场景静态构建模块、网络通信模块和显示模块；所述动态障碍物模拟终端包括网络通信模块、控制模块、场景构建模块和轨迹预测神经网络模型库；根据自动驾驶车辆和障碍物的历史轨迹、和静态场景模型，调用轨迹预测神经网络模型执行预测算法，计算各障碍物下一个周期的运动轨迹，并发送给网络通信模块。可以更好的模拟真实交通环境中自动驾驶车辆与各动态障碍物的交互过程，对自动驾驶算法的测试更符合实际情况，可以测试自动驾驶算法在复杂环境中的表现。
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