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公开(公告)号：CN106714110B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710039771.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 深圳大学
IPC: H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种Wi‑Fi位置指纹地图自动构建方法及系统，方法包括：获取众包数据，使用行人航位推算方法、及机器学习方法构建Wi‑Fi位置指纹地图，并根据室内地图筛选得到带有位置标签的Wi‑Fi强度信息；将带有位置标签的Wi‑Fi强度信息作为高斯过程的训练样本，得到信号强度和位置信息的函数关系，求解高斯过程中的超参数，并根据超参数预测得到室内地图约束较差区域的Wi‑Fi强度信息。本发明采用高斯过程回归，基于地图约束较好区域的Wi‑Fi位置指纹信息，预测开阔区域的Wi‑Fi位置指纹，从而实现整个室内区域的Wi‑Fi位置指纹地图自动构建。
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公开(公告)号：CN110728650A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910796505.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的井盖凹陷检测方法，该方法包括：获取智能终端运动时前方的路面图像，并识别路面图像中是否含有井盖；当识别出井盖，则获取智能终端从井盖上经过时的加速度值；将加速度值输入到已训练的凹陷度识别模型，得到与加速度值相对应的井盖凹陷度等级。本发明所述方法通过智能终端摄像头就可对井盖进行识别，通过加速度对井盖的的凹陷度进行等级划分，使得检测路面井盖的凹陷时方便快捷，检测周期短且有效提升的路面井盖的检测的效率，无需增加任何硬件设施，为检测带来了方便，对井盖定位分享，可以提前预知路面情况，减少交通事故隐患，提高终端的智能性，为用户带来方便。此外本发明还公开了一种智能终端及相关设备。
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公开(公告)号：CN109862520A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910080233.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种融合空间认知和位置信号检测的室内定位方法及系统，通过接收用户发送的自身位置描述信息，并从所述自身位置描述信息中获取地址信息；利用已知采样点的检测信号强度与接收到的用户位置检测信号强度对用户所在位置进行定位，得到定位信息；将所述地址信息与所述定位信息相融合，得到用户位置信息。本发明所述的方法及系统，由于将用户空间认知与位置信号检测两种定位方法相融合，从而实现更加准确的室内定位方法，提高了室内定位的准确性，满足了用户对更加准确定位的需求。
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公开(公告)号：CN107688665A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710892565.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 深圳大学
CPC classification number: G06F17/30241 , G06K9/6218
Abstract: 本发明公开了一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括步骤：通过众包的方式获取用户在室内的移动轨迹数据和行为地标数据，并对获取到的移动轨迹数据和行为地标数据进行图优化处理并构建室内地图。本发明有效解决了现有技术室内地图绘制过程数据难以获取，绘制过程耗时耗力，不能准确反应室内真实环境的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106714110A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710039771.5
申请日：2017-01-19
Applicant: 深圳大学
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种Wi‑Fi位置指纹地图自动构建方法及系统，方法包括：获取众包数据，使用行人航位推算方法、及机器学习方法构建Wi‑Fi位置指纹地图，并根据室内地图筛选得到带有位置标签的Wi‑Fi强度信息；将带有位置标签的Wi‑Fi强度信息作为高斯过程的训练样本，得到信号强度和位置信息的函数关系，求解高斯过程中的超参数，并根据超参数预测得到室内地图约束较差区域的Wi‑Fi强度信息。本发明采用高斯过程回归，基于地图约束较好区域的Wi‑Fi位置指纹信息，预测开阔区域的Wi‑Fi位置指纹，从而实现整个室内区域的Wi‑Fi位置指纹地图自动构建。
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公开(公告)号：CN215181582U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121128262.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型公开一种定位与建图装置，包括基座，内部设有开发板，所述开发板设有通过电气连接的惯性导航定位模块、嵌入式电脑、通讯单元、输出模块；第一激光雷达，设于所述基座上方；全景相机，设于所述第一激光雷达的上方且与所述第一激光雷达中心设有横向距离阈值；第二激光雷达，设于所述全景相机的正上方且与所述全景相机同轴；传感器，设于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，且在所述第一激光雷达上方。集成了各类传感器感知定位、建图信息，便携背包式方便携带，除了方便在室外建图与定位外，还可以在室内各个角落进行建图与定位，尤其适用于室内消防通道等机器人无法进入的楼梯道路和狭小空间内，可直接实现多楼层的建图与定位。
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公开(公告)号：CN222461934U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421247711.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) , 深圳大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提出一种移动设备的控制模组和移动设备，其中，移动设备的控制模组包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板，各板通过通信接口和通信总线进行级联，从而实现接口、算力等的拓展，进而实现控制器的通用化，移动设备的控制模组集成度高，接线简单，出错率低，电池管理电路板负责上下电控制，飞行控制电路板上设置主处理器和飞行控制器，主处理器作为算力平台进行自主导航路线规划以及避障控制，可灵活连接不同采样设备，并根据采样设备获取到数据最终输出对应的飞行控制信号，电机驱动电路板用于根据飞行控制信号驱动电机，从而控制移动设备的姿态、位置和速度，实现自主导航与避障。
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公开(公告)号：CN218445202U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202122856423.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化道路病害数据获取装置，包括：移动装置；惯性导航装置，设置于所述移动装置；第一相机，转动设置于所述移动装置的前部，并与所述惯性导航装置连接；第二相机，转动设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接；第三相机，转动设置于所述移动装置的后部，并与所述惯性导航装置连接；GPS装置，设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接；装置结构能够检测并分类各类道路病害，对于道路路面病害检测以及分类具有十分重要的意义。通过设置第一相机、第二相机和第三相机，能够扩大检测范围，解决了现有道路检测装置的检测范围小而容易造成漏检的技术问题。
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公开(公告)号：CN211235724U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921640352.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙定位的空气质量检测仪，包括：开发板；分别与所述开发板连接，且用于测量空气质量数据的颗粒物传感器、温度传感器以及湿度传感器；与所述开发板连接的蓝牙装置；与所述蓝牙装置、所述开发板均连接的定位模块，所述定位模块用于根据所述蓝牙装置感应到预设的蓝牙基站的信号进行空间定位。本实用新型能够在检测空气质量数据的同时，通过蓝牙装置以及定位模块获取到检测位置的精确坐标，实现室内空间定位，有效解决了室内空间无法精确定位的问题，且具有更高的定位精度。
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