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公开(公告)号：CN109712200A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910023956.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘原理及边长推算的双目定位方法及系统，方法包括：在室内布设三个已知点以及两台相机，测量已知点的空间坐标、目标点像素坐标以及相机光心的空间坐标，对相机进行标定，并求解相机标定参数；根据相机标定参数及目标点像素坐标求解目标点与两台相机光心连接的单位矢量；并根据两台相机光心坐标、已知点连接的单位矢量建立条件方程，利用最小二乘法求解目标点与两台相机光心连接的单位矢量的模；根据相机光心坐标、已知点连接的单位矢量以及矢量的模求解目标点的坐标。本发明无需进行复杂的坐标变化及照相机的焦距信息，减少了外部参数对结果的影响，提高定位精度和提高效率。
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公开(公告)号：CN109712200B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910023956.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘原理及边长推算的双目定位方法及系统，方法包括：在室内布设三个已知点以及两台相机，测量已知点的空间坐标、目标点像素坐标以及相机光心的空间坐标，对相机进行标定，并求解相机标定参数；根据相机标定参数及目标点像素坐标求解目标点与两台相机光心连接的单位矢量；并根据两台相机光心坐标、已知点连接的单位矢量建立条件方程，利用最小二乘法求解目标点与两台相机光心连接的单位矢量的模；根据相机光心坐标、已知点连接的单位矢量以及矢量的模求解目标点的坐标。本发明无需进行复杂的坐标变化及照相机的焦距信息，减少了外部参数对结果的影响，提高定位精度和提高效率。
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公开(公告)号：CN211235723U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921639279.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉定位的空气质量检测仪，包括：开发板；分别与所述开发板连接，且用于测量空气质量数据的颗粒物传感器、温度传感器以及湿度传感器；与所述开发板连接的图像采集装置；与所述图像采集装置、所述开发板均连接的定位模块，所述定位模块用于将所述图像采集装置采集到的环境图像进行空间视觉定位。本实用新型能够在检测空气质量数据的同时，通过图像采集装置以及定位模块获取到检测位置的精确坐标，实现空间视觉定位，有效解决了室内空间无法精确定位的问题，且具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN211235724U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921640352.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙定位的空气质量检测仪，包括：开发板；分别与所述开发板连接，且用于测量空气质量数据的颗粒物传感器、温度传感器以及湿度传感器；与所述开发板连接的蓝牙装置；与所述蓝牙装置、所述开发板均连接的定位模块，所述定位模块用于根据所述蓝牙装置感应到预设的蓝牙基站的信号进行空间定位。本实用新型能够在检测空气质量数据的同时，通过蓝牙装置以及定位模块获取到检测位置的精确坐标，实现室内空间定位，有效解决了室内空间无法精确定位的问题，且具有更高的定位精度。
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