公开(公告)号：CN107688665A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710892565.9

申请日：2017-09-27

Applicant: 深圳大学

Inventor： 周宝定 ,  翟冠勋 ,  李清泉 ,  朱家松

IPC: G06F17/30 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06F17/30241 ,  G06K9/6218

Abstract: 本发明公开了一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括步骤：通过众包的方式获取用户在室内的移动轨迹数据和行为地标数据，并对获取到的移动轨迹数据和行为地标数据进行图优化处理并构建室内地图。本发明有效解决了现有技术室内地图绘制过程数据难以获取，绘制过程耗时耗力，不能准确反应室内真实环境的技术问题。

公开(公告)号：CN107688665B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201710892565.9

申请日：2017-09-27

Applicant: 深圳大学

Inventor： 周宝定 ,  翟冠勋 ,  李清泉 ,  朱家松

IPC: G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种室内地图自动构建方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括步骤：通过众包的方式获取用户在室内的移动轨迹数据和行为地标数据，并对获取到的移动轨迹数据和行为地标数据进行图优化处理并构建室内地图。本发明有效解决了现有技术室内地图绘制过程数据难以获取，绘制过程耗时耗力，不能准确反应室内真实环境的技术问题。