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公开(公告)号：CN102873675A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210347859.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种仿生农作物采摘机器人，包括基于气动人工肌肉的采摘管道，用于通入采摘管道内空腔的空气压力发生器，用于对通入各采摘管道内空腔的空气压力进行控制的气动压力比例控制阀，用于对通入各采摘管道内空腔的空气压力进行检测的压力传感器，用于对各气动压力比例控制阀进行协调控制的气动压力比例控制器，用于吸入采摘对象的脉冲式真空发生模块，用于控制执行采摘动作的采摘控制子系统，用于收集采摘对象容器，用于进行智能视频分析、自主导航和控制基于气动人工肌肉的采摘管道动作的微处理器和用于在采摘农作物区域内行走的采摘机器人的行走部分。本发明自然柔顺性好、机构简单、控制复杂度低、采摘效率高、环境适应性好、制造和维护成本低。
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公开(公告)号：CN102685498A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210122046.1
申请日：2012-04-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于JPEG-LS帧间扩展的三维声纳图像序列无损压缩方法，包括以下步骤：(1)输入一帧待压缩声纳图像数据；(2)将声纳图像分为1-16块；(3)计算该分量数据与前一帧图像的对应块中对应分量数据的差值；(4)进行平滑度计算；(5)计算融合后的平滑度值；(6)自适应选择该分量原始数据或前后帧差值数据；(7)送入改进的JPEG-LS图像编码器进行编码；(8)分别取得这块声纳图像数据的其他色度空间分量数据，重复步骤(3)-步骤(7)；(9)按顺序分别取得该帧声纳图像的其他分割块，重复步骤(3)-步骤(8)，直到该帧声纳图像的各个分割块编码完成。本发明适用于三维声纳图像的无损压缩，整体计算量小，同时保持较好的压缩性能和自适应性能。
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公开(公告)号：CN102625338A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210063703.X
申请日：2012-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种具有数据包丢失的无线传感器网络滚动时域信噪比估计方法，步骤如下：1)利用信噪比公式，功率控制算法和流速控制算法，得到无线传感器网络的状态空间模型；2)根据数据包丢失特性，将数据包丢失建模为一个Bernoulli分布的随机过程，得到具有数据包丢失的无线传感器网络模型；3)对于设定的滚动时域窗口长度N，权重矩阵∏，Q和R，将滚动时域信噪比估计问题转化为等价的最小化问题；4)基于一阶最优性原理和随机方法求解最小化问题，得到无线传感器网络滚动时域信噪比估计器，利用估计器给出信噪比的最优估计值和下一时刻的预测值。本发明模型合理，且具有补偿数据包丢失和在线计算功能。
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公开(公告)号：CN101958154B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010110792.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的平台自动调平装置，包括全方位倾斜传感器外壳、LED照明光源、透明圆锥体容器、不透光液体、摄像头、嵌入式系统、电源和指南针，平台、平台支撑脚位置伺服控制动作单元和平台支撑脚位置伺服控制驱动单元，透明圆锥体容器是由两个同样大小的圆锥体以背靠背的方式结合成一个封闭容器，容器中注入了容器体积的二分之一不透光液体；对摄像头以正面体拍摄透明圆锥体容器的透光部分进行分析、判断和计算，得到被测平台的倾斜角度和倾斜方位角等测量参数，通过测量参数根据不同的调平策略进行平台的水平自动调整；本发明提供维护调整简单、测量和控制精度高、测量范围广、制造成本低、调平手段丰富、实时性和安全可靠性强。
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公开(公告)号：CN101858987B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010195834.4
申请日：2010-06-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 一种基于全方位倾斜传感器的塌方监测装置，包括全方位倾斜传感器、声光报警单元；监测泥石流、塌方的工作原理是：利用全方位倾斜传感器来检测被监测地地表的位移从而判断泥石流、塌方发生前兆和状态。提供了一种全方位感知监测方法的、维护调整简单的、实时性和安全可靠性强的、低功耗的、事件触发的基于全方位倾斜传感器的塌方监测装置。具有监测范围广、建设和维护方便、实施成本低、免维护、可靠性高等优点，尤其适合于广大频发泥石流和塌方的山区的安全监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101875348B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010215114.X
申请日：2010-07-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的误将油门当刹车错误操作防止装置，包括视觉传感器、嵌入式系统、车辆测速单元、车辆驾驶转角测量单元、测距单元、声音报警单元、油门控制单元、刹车控制单元和供电单元；嵌入式系统用于读取车辆的行驶速度、车辆方向盘转角和车辆前方道路的视频图像等信息，用于估算前方道路上的障碍物距离，并根据障碍物距离、车辆方向盘转角以及车辆的速度计算驾驶风险系数和驾驶风险变化趋势量。本发明根据驾驶风险系数和驾驶风险变化趋势量作出相应的驾驶决策，根据驾驶决策控制所述的声音报警单元发出驾驶警告声、控制油门控制单元允许驾驶员踩踏油门的动作有效性、控制刹车控制单元控制车辆的自动刹车。
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公开(公告)号：CN102289144A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110182767.7
申请日：2011-06-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于全方位视觉传感器的智能3D摄像设备，包括一台全方位视觉传感器、一组由2台高清摄像机构成的3D摄像装置和摄像师根据在显示器上显示的全景图像上用鼠标点击想要拍摄3D视频特写图像并能自动控制3D摄像装置的对焦、调整拍摄方向、角度和3D深度的计算机；全方位视觉传感器与3D摄像装置通过支撑杆连接在一起，支撑杆的上部固定着全方位视觉传感器，支撑杆的中部固定着3D摄像装置，全方位视觉传感器的中心轴与3D摄像装置的中心轴重合，全方位视觉传感器与计算机进行连接，3D摄像装置中的2台高清摄像机通过图像采集单元与计算机连接；本发明焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D深度的一致性调整方便、操作方便、拍摄质量较高。
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公开(公告)号：CN101655347B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910102186.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于激光二极管光源的主动三维立体全方位视觉传感器，包括具有固定单一视点的全方位视觉传感器、具有固定单一发射中心点的全景彩色体结构光发生器以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器，所述全方位视觉传感器的视点与所述全景彩色体结构光发生器的发射中心点配置在同一根轴心线上；所述全方位视觉传感器包括摄像单元和双曲面折反射单元；所述的摄像单元为宽动态CMOS成像器件；所述的全景彩色体结构光发生器包括圆形面体基板和1组具有不同发光中心波长的激光二极管；所述微处理器包括：LD光源控制单元、视频图像读取模块、空间信息计算模块和三维图像重构模块。本发明能够减少计算、快速完成测量、实时性好、实用性强。
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公开(公告)号：CN101619962B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910101326.2
申请日：2009-07-30
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G03B15/05 , G03B37/06 , G03B2215/0567 , G03B2215/0575 , G03B2215/0582
Abstract: 一种基于全彩色全景LED光源的主动三维立体全景视觉传感器，包括全方位视觉传感器、全景彩色结构光发生器以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述全景彩色结构光发生器配置在同一根轴心线上；所述全方位视觉传感器包括摄像单元和双曲面折反射单元；所述全景彩色结构光发生器包括LED彩色结构光发生单元和双曲面折射单元，所述的双曲面折反射镜面和所述的双曲面折射镜面具有相同成像参数；所述微处理器包括：LED光源控制单元、视频图像读取模块、空间信息计算模块和三维图像重构模块。本发明能够减少计算、快速完成测量、实时性好、实用性强。
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公开(公告)号：CN101493992B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810163428.2
申请日：2008-12-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种基于无线传感器网络的单点自组织交通信号控制方法，包括：1)将车载节点安置于行进车辆内部，信息采集节点布设在路边，汇聚节点布设在交叉口；2){η，θ}表示车辆所在的车道，每一车道分配一个相位p(η，θ)，构成候选相位集；3)实时采集交通数据；4)对交叉口的交通状态进行判别，如判定处于非拥挤状态，按照原信号配时方案执行，否则转为步骤5)；5)当某些流向的等待时间超过等待时间上限时，选择其中等待时间最大的流向作为关键流向，否则需要通过计算确定关键流向pkey(η，θ)，并为关键流向所在的拟放行相位分配绿灯时间，给予绿灯通行权。本发明能够实时精确的检测交通数据，在拥挤条件下实现良好的控制效果。
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