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公开(公告)号：CN114268260B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210196983.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种电机参数辨识方法，包括：依次控制逆变器按照第一预设导通方式与第二预设导通方式导通任一两相桥臂，在第一预设导通方式下，向永磁同步电机的绕组施加正向电压脉冲，在第二预设导通方式下，向永磁同步电机的绕组施加反向电压脉冲；获取正向电压脉冲下的直流母线电压，以及在正向电压脉冲下不同时刻采集导通桥臂上对应绕组的第一电流值和第二电流值；根据正向电压脉冲下的直流母线电压以及第一电流值、第二电流值和电流采集时间间隔计算交轴电感参数和直轴电感参数。本申请还提供一种电机参数辨识装置，在未知电机电感参数的情况下，可以在电机运行前非常简便地进行电感参数辨识。
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公开(公告)号：CN113422550B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110735265.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复矢量解耦及延时补偿的高速电机低载波比控制方法。对高速电机的定子三相绕组电流在三相静止坐标系下进行采样，并通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值；由高速电机的转速调节器求取电流给定值，求解电流误差；构造二阶复矢量解耦电流调节器对电流采样延时进行补偿，处理得到给定电压值，再进行位置延时补偿，经过坐标变换得到三相静止坐标系下最终给定电压值，控制电机运行。本发明参数整定方便，解耦因子受电机参数影响较小，电流环鲁棒性更好，能在高速电机控制中解决交直轴电流耦合带来的影响，实现了高速永磁同步电机在低载波比状态下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114091790A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210068042.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种融合现场数据和两阶段加速退化数据的寿命预测方法，根据不同热应力下电机绝缘材料试验样本的加速退化数据，利用SIC和残差平方和最小准则确定退化过程变点位置；构建热应力作用下基于两阶段随机过程的电机绝缘性能退化模型，根据Arrhenius方程得到模型参数和变点分布参数与温度间的关系，外推产品在正常温度下退化过程变点位置的概率密度函数及模型参数；利用待测电机绝缘材料的现场退化数据，用CUSUM控制图辨识变点，结合变点的概率密度函数，确定变点出现的概率；将加速退化数据作为模型参数的先验信息，再基于Bayes方法根据现场退化数据得到模型参数的后验估计值，得到首达时间意义下产品寿命的累积分布函数，实现电机绝缘的实时寿命预测。
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公开(公告)号：CN111628689B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010364147.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法。本发明首先通过最小二乘递推算法辨识电机的实际电感参数，建立电压前馈补偿通道；然后将当前时刻的电流给定值与下一个时刻的电流实际值做差得到电流估计误差，将该误差作为输入应用在电压前馈补偿通道上，即可完成对三相逆变器的控制电压的补偿。本发明方法可以在电机参数失配的情况下，提高电流预测控制方法的鲁棒性以及准确性，并且只需要对电机电感进行单独辨识，易于实现且计算量很小。
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公开(公告)号：CN113422550A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110735265.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复矢量解耦及延时补偿的高速电机低载波比控制方法。对高速电机的定子三相绕组电流在三相静止坐标系下进行采样，并通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值；由高速电机的转速调节器求取电流给定值，求解电流误差；构造二阶复矢量解耦电流调节器对电流采样延时进行补偿，处理得到给定电压值，再进行位置延时补偿，经过坐标变换得到三相静止坐标系下最终给定电压值，控制电机运行。本发明参数整定方便，解耦因子受电机参数影响较小，电流环鲁棒性更好，能在高速电机控制中解决交直轴电流耦合带来的影响，实现了高速永磁同步电机在低载波比状态下的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112844B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910281739.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种双凸极永磁电机，包括凸机结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体和电枢绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭以及设置在定子轭上的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的定子轭之间，所述永磁体的径向长度大于定子轭的径向长度，永磁体径向的一端与所述定子轭的底部齐平。本发明通过减小导磁齿的径向长度或取消导磁齿，从而增加了有效定子槽面积，有利于增大电枢绕组导线的截面积，降低绕组电阻，增大允许通入电流，进而增大电机转矩密度。
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公开(公告)号：CN109599962B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811453720.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新分相形式的双凸极电机，包括定子铁心、转子铁心、励磁装置和电枢绕组，定子铁心和转子铁心均为凸极结构，所述定子铁心的定子极数NS为18k，励磁装置数NM为6k，其中，k为正整数；相邻两个励磁装置之间的三个定子极构成一组，至少有两组定子极上的线圈分相形式不同。本发明在传统的双凸极电机基础上改进了线圈分相形式，可以改善相磁链和相反电动势的三相不平衡问题，降低电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN107749727B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710970150.9
申请日：2017-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转矩前馈控制技术的内置永磁同步电机弱磁控制方法，主要包括定子磁链调节模块、电流数据表、电流调节器、脉宽调制、变换、Park变换，不控整流桥、逆变器；所述的定子磁链调节模块根据输入的转矩给定值、直流母线电压、电机转速和调制系数计算合适的定子磁链给定值作为输出；所述的定子磁链调节模块，包含有I‑VII共7个模块；I是一个一维表格，记录了不同给定转矩下对应的最小定子磁链。本发明通过在定子磁链调节中引入一个比例系数实现电机在弱磁区域转矩输出的最大化，同时保证转矩的稳定性。该系数根据当前电机的运行工况自动改变大小，在高速低转矩时提高电压裕量，在高速大转矩时提高转矩输出能力，从而实现直流母线电压的最大利用率。
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公开(公告)号：CN106253322B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610813518.6
申请日：2016-09-11
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/60 , Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机的高温超导直流母线的变流器。包括整流器、逆变器和超导电缆，整流器的交流端与风力发电机的输出端连接，整流器的直流端与逆变器的直流端通过超导电缆相连，以超导电缆作为直流母线实现能量传输，逆变器的交流端与变压器连接，经变压器输出电能；变流器采用多整流器架构或者多逆变器架构或者上述两者的结合。本发明采用高温超导电缆作为直流母线，实现了低损耗长距离的能量传输，适用于大型风力发电机组。
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公开(公告)号：CN105467223B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201511005901.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种电机环境下的电工钢材料铁芯损耗测试系统及方法。原动机和被测电机共用一根空心长轴实现转速同步并进行转矩传递；被测电机的定子可更换，被测电机的转子套在空心长轴上，转子内置有温度传感器，空心长轴上固定安装有电阻应变式转矩转速测试仪，空心长轴一端作为引出端并设有电刷滑环，温度传感器和电阻应变式转矩转速测试仪均通过空心长轴内部的连线连接到空心长轴引出端的电刷滑环，电刷滑环与测量电桥相连。本发明的被测电机定子可更换，从而实现多种材料在电机应用场合下，不同磁场环境中的铁心损耗的测量，可模拟电机运行环境下的复杂磁场，更接近实际应用工况，并可模拟测量电机运行时的瞬时铁损。
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