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公开(公告)号：CN102744723B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210234933.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种变自由度磁悬浮运动副装置，该装置由五个转动单元、转动轴、上支撑架、十字架、下支撑架组成。转动轴和十字架上均装有轴向电磁感应器和边端电磁感应器，可与转动单元上的电磁感应器相作用形成电磁力。通过调节转动单元与转动轴、十字架之间的电磁力使运动零部件保持悬浮，通过调节它们的相对位置与电磁力的大小实现变自由度。同现有技术相比，本发明的优点是：可自动调节至0～3中的任意一个自由度，结构简单紧凑；可实现零摩擦，精度高；工作空间大，运动灵活；便于控制，响应速度快，适合于高速或精密运动场合。
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公开(公告)号：CN103939296A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410154494.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种海上风力发电机模拟实验装置，包括风轮、用于带动风轮转动的动力机构及用于传递动力的传动机构，所述传动机构通过转轴带动风轮转动，所述转轴通过支撑座安装在基座上，还包括用于模拟产生环境应力的激振机构、用于收集各部件实验数据的数据收集机构及用于处理实验数据的数据分析机构；所述激振机构包括能全方位调节接触间距的横向激振器和由激励信号设备控制的竖向激振器。本发明提供的海上风力发电机模拟实验装置整体按照一定比例由实际尺寸缩小后得到，能非常精准的还原实际海上风力发电机的工作状态。横向激振器和竖向激振器结合更加符合海上复杂的实验环境，模拟激励后得到的实验数据更加符合海上风力发电机的实际工作情况。
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公开(公告)号：CN103107679A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013037.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器，包括与电机输出轴相连的输入轴、与负载轴相连输出轴、圆盘形的金属盘和磁盘、传动连杆机构、其中金属盘和磁盘以传动连杆机构的中轴为中心，镜像对称布置，两个金属盘外延用钢板固定连接到一起，形成一个笼式结构，输入轴与金属盘中心连接，传动连杆机构带动磁盘相对金属盘靠近或拉远横向移动，输出轴与磁盘中心连接，磁盘包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体，永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上，永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布，内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反。本发明时滞效应小，传递效率高，生热小，适合应用于对调速精度有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN103107678A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013026.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明涉及一种可调式直翼悬浮磁涡流联轴器，包括与第一电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述联轴器还包括与左导体盘同步转动的右导体盘，所述左导体盘和右导体盘之间设置有左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间布置有与输出轴固定连接的中间盘，左导体盘、左磁盘、中间盘、右磁盘、右导体盘平行布置，所述左磁盘、中间盘、右磁盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间还连接有由伺服电机驱动旋转的叶片，所述叶片模拟直翼推进器的叶片工作，所述联轴器还包括气隙间距调节机构。本发明提供一种利用自身转动产生的叶片升力平衡掉联轴器自身重力的磁涡流联轴器，适合于大型以及超大型磁涡流联轴器。
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公开(公告)号：CN103107675A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013058.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种可调速磁涡流联轴器，包括与电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，输入轴上套装有与输入轴同步转动的左导体盘，左导体盘沿输入轴可滑动，所述联轴器还包括可转动的套装在输出轴上的右导体盘，右导体沿输出轴可滑动，所述左导体盘和右导体盘之间设置有固定套装在输出轴上的左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间设置有可转动的套装在输出轴上的中间盘，所述左导体盘、左磁盘、中间盘、右磁盘、右导体盘平行布置，左导体盘、中间盘、右导体盘同步转动，所述联轴器还包括气隙间距调节机构。本发明提供一种更加稳定、可靠、高效的可调速磁涡流联轴器，自带有气隙间距调节机构，可以方便实现工况过程中的增减速要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897243A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210392876.6
申请日：2012-10-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种稳定步行机器人装置，该机器人装置由支撑架、电动机、转轴、带座轴承组、配重组、凸轮组和腿部件组成。凸轮组包括四个凸轮，每两个凸轮组成一小组，每小组间呈180度固定连接在转轴上。通过电动机带动转轴上凸轮组的转动，驱动四个腿部件的运动。同现有技术相比，本发明的优点是：通过控制一个电动机即可实现所有腿部件的运动，因不涉及电动机的协调与初始状态等问题，所以控制方便；可实现快速运动，且运动精度高；运动安全可靠，稳定性好；结构简单紧凑，可操作性强；适合于稳定快速运动的场合。
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公开(公告)号：CN101917162B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010239047.5
申请日：2010-07-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H03B19/16 , H03K19/177
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的键相倍频方法及装置，该倍频装置包括用VHDL编程并被集成到一片FPGA中的方波处理器、加法计数器、线性预测器、纠错器、除法器、键相倍数存放器、锁存器和减法计数器。键相信号经过方波处理器后变成标准的方波信号，加法计数器在时钟信号的触发下对方波信号的周期进行计数，计数值送入线性预测器以预测键相信号的下一周期值，该周期预测值经过纠错器确保无误后送入除法器除以键相倍数，得到的商由锁存器锁存，减法计数器以锁存器中的商作为模值做减法计数，其溢出信号即为倍频信号。该方法及装置结构紧凑，集成度高；倍频系数配置灵活、倍频范围广；能对键相信号周期做线性预测，倍频精度高；有较高的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102079054A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201110030254.4
申请日：2011-01-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床精度检测装置，该装置包括与数控工作台联接的检测基座和位于基座上的多路激光多谱勒测长仪、支撑立柱、机床主轴联接平台、三组带Ｒ型铰接头滑块、X轴与Y轴方向导轨，机床主轴联接平台通过球铰与固定连杆联接，X轴、Y轴导轨十字交叉且与测长仪组成串联式运动，滑块及其上的Ｒ铰推动连杆形成并行运动。本装置具有容易制造，控制方便的特点，还具备更高的精度和更大的工作范围，且一次检测可以同时反映多项机床误差检测数据。
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公开(公告)号：CN101917162A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010239047.5
申请日：2010-07-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H03B19/16 , H03K19/177
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的键相倍频方法及装置，该倍频装置包括用VHDL编程并被集成到一片FPGA中的方波处理器、加法计数器、线性预测器、纠错器、除法器、键相倍数存放器、锁存器和减法计数器。键相信号经过方波处理器后变成标准的方波信号，加法计数器在时钟信号的触发下对方波信号的周期进行计数，计数值送入线性预测器以预测键相信号的下一周期值，该周期预测值经过纠错器确保无误后送入除法器除以键相倍数，得到的商由锁存器锁存，减法计数器以锁存器中的商作为模值做减法计数，其溢出信号即为倍频信号。该方法及装置结构紧凑，集成度高；倍频系数配置灵活、倍频范围广；能对键相信号周期做线性预测，倍频精度高；有较高的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118753481A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410836023.X
申请日：2024-06-26
IPC: B63H1/06
Abstract: 本发明公开了一种正压密封且叶片安装角度可调的凸轮式直翼推进器及方法，属于船舶推进技术领域。装置包括推进器箱体、转动组件和摆杆叶片组件，转动组件和推进器箱体转动连接，多个摆杆叶片组件呈圆周状均匀安装于推进器回转板上，上部箱体安装多个气动接头，可输送压缩气体进入推进器内部实现正压密封，下部箱体设有腰型孔可调整推进器安装角度，摆杆叶片组件有叶片安装角度调整机构。本发明解决了现有凸轮式直翼桨推进器叶片安装角度不可调节、推进器回转板和箱体之间采用唇形密封圈而导致摩擦扭矩大，推进器整体安装角度调节困难等问题。
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