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公开(公告)号：CN113988406A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111247775.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于关联矩阵树层次演化的复杂产品全流程优化设计方法。对生产线进行多粒度分解，形成初步的关联矩阵树；设置并计算关联矩阵树中元素的重要度和关联强度；对关联矩阵树层次间映射，通过层次进化求解元素之间的粗粒度关联强度，用粗粒度关联强度构建目标关联矩阵，完成最终整个关联矩阵树的建立。本发明实现了对系统不同粒度组成元素关联关系的统一表达，解决了从关联强度到重要度定量转化困难的问题；实现了关联矩阵树层次间的准确映射，保证了对生产线设备关联关系的准确表达。
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公开(公告)号：CN113282089A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110575518.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高温场景中移动机器人全局路径规划方法。包括：1)建立混合障碍空间模型；2)定义高温混合障碍空间中的路径表达式以及路径长度代价和温度代价函数；3)改进NSGA‑Ⅱ多目标优化算法：通过选取优秀非可行解扩展种群；提出新的交叉和变异概率计算方法。4)基于改进的NSGA‑Ⅱ算法在高温混合障碍空间模型中进行移动机器人路径规划。本发明改进的NSGA‑Ⅱ算法实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡，提高了种群多样性和进化效率，更有效地避免了路径规划过程中陷入局部最优。同时本发明实现了高温场景中移动机器人的路径规划，兼顾了路径长度代价和温度代价，解决了高温环境中移动机器人所面临的安全与效率问题。
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公开(公告)号：CN112007999B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010831714.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于法兰管件弯曲成形加工的定心夹持装置。包括壳体、多组夹持模块、挡板、盖板、螺杆组件，每组夹持模块主要由夹块、拉块组成，夹块一端穿过圆筒侧面的夹块槽伸入圆筒内，夹块另一端通过复位弹簧连接至滑道，拉块一侧通过强力拉力弹簧连接至挡板，拉块通过另一侧三角滑块的斜面侧与夹块的斜面端紧密贴合，形成滑动副；螺杆组件一端连接在管材弯曲机床尾端的定位套筒内，另一端通过盖板，以螺纹连接在挡板的螺孔内，手柄通过螺杆组件上的径向螺孔固定在螺杆组件上；挡板与壳体通过间隙配合连接，盖板通过螺纹连接在壳体上。本发明用一个夹具适应一个系列直径的法兰管件，节省两端预先焊接好法兰的管件弯曲成形的加工成本。
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公开(公告)号：CN111709934B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010553989.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征对比的注塑叶轮翘曲缺陷检测方法。在注塑叶轮的实测点云和叶轮模型的模板点云基础上，将两组点云进行配准，统一到一个坐标系下；对比两组点云空间位置获取可能出现翘曲缺陷的危险区域，并提取危险区域的实测点云及模板点云；再进行分割，根据得到的点云簇数量判断危险区域是否发生翘曲；对翘曲的所有实测点云簇和模板点云簇进行叶轮叶片吸力面点云提取；然后将每处翘曲的实测点云簇和模板点云簇进行匹配；计算每处翘曲的翘曲度。本发明能通过三维点云的空间位置对比检测出注塑叶轮是否存在翘曲缺陷，并通过计算出翘曲度实现对叶轮翘曲缺陷的量化检测，为叶轮的翘曲检测提供了快速便利的方式。
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公开(公告)号：CN111168993B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911418195.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/182 , B29C64/20 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转可调式熔融沉积打印支撑装置。支架装置安装在移动装置上；多个支撑杆插装在支架装置上，运动到待支撑位置支撑要打印的物理实体模型；支撑运动控制模块，分别连接于支架装置和支撑杆，用于控制支架装置和支撑杆的运动，使得支撑杆在支架装置上展开、支架装置移动到移动装置上的位置以支撑要打印的物理实体模型。本发明的旋转可调式熔融沉积打印支撑装置采用机械结构支撑模型待支撑位置，避免打印支撑材料，提高打印效率，降低了打印成本，可重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132798A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010984849.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于Mini ARU‑Net网络的复杂背景印刷电路板标记点图像检测方法。包括1)采集印刷电路板图像进行灰度处理后，从中提取出标记点区域作为标记点图像，并添加标记点所在区域的二值化图作为分割标签图；2)构建Mini ARU‑Net网络，将训练用的标记点图像及其分割标签图输入到Mini ARU‑Net网络中进行训练；3)针对待测的标记点图像，输入到2)中训练所得的Mini ARU‑Net网络中进行标记点分割得到分割结果图；4)根据分割结果图求取其中标记点所在区域的质心，并作为标记点的坐标，以质心为圆心求取质心到标记点所在区域边缘的平均距离作为圆的半径，通过圆心及半径在待检测图像上画出标记点圆及圆心，作为最终检测结果图。本发明实现了标记点图像分割和较大地提升检测的精度，并解决了标记点图像样本相对缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN111709934A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010553989.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征对比的注塑叶轮翘曲缺陷检测方法。在注塑叶轮的实测点云和叶轮模型的模板点云基础上，将两组点云进行配准，统一到一个坐标系下；对比两组点云空间位置获取可能出现翘曲缺陷的危险区域，并提取危险区域的实测点云及模板点云；再进行分割，根据得到的点云簇数量判断危险区域是否发生翘曲；对翘曲的所有实测点云簇和模板点云簇进行叶轮叶片吸力面点云提取；然后将每处翘曲的实测点云簇和模板点云簇进行匹配；计算每处翘曲的翘曲度。本发明能通过三维点云的空间位置对比检测出注塑叶轮是否存在翘曲缺陷，并通过计算出翘曲度实现对叶轮翘曲缺陷的量化检测，为叶轮的翘曲检测提供了快速便利的方式。
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公开(公告)号：CN111420617A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010269589.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明公开了一种机液混合加载与自动补偿式两面顶压机及方法。机架上方有上横梁并固定连接；上横梁孔装有主螺杆，主螺杆的上端穿出上横梁后和从动齿轮同轴连接，上横梁中装有正反转电机，正反转电机的输出轴和传动齿轮同轴连接，传动齿轮和从动齿轮啮合形成齿轮副；主螺杆下端和主螺母上端螺纹连接，主螺母下端和上压块通过螺栓固定连接，上压块套装立柱，主螺杆、主螺母和立柱之间形成丝杠滑动副；上压块底端面固定安装有液压缸，输出活塞杆和螺纹法兰轴向固接。本发明采用了机械传动和液压传动混合的加载结构，大大提高压力机的动力传递性能，并利用压力传感器对液压缸的压力值动态调节、自动补偿，能满足高精确度要求，提高了可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110206489B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910438767.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多叶轮被动旋转搅拌式沉井旋挖钻头。包括空心钻杆、钻头、切削刃、叶轮轴、被动叶轮和旋转支架；本发明的钻头主要用于反循环钻机在桥梁中塔沉井的钻孔灌注施工，通过在钻头周围均布四组叶轮，使其在钻头工作的过程中，通过与孔壁的接触，被动产生与钻头旋转方向相反的相对转动，从而加快钻孔过程中淤泥与水充分混合形成泥浆，增强钻孔过程中钻头对泥浆的搅拌作用。本发明在不增加额外动力的情况下，提高钻孔过程中对泥浆的排出效率，进而提高钻孔的效率，避免钻孔过程中因淤泥排出不畅导致的吸泥管堵塞以及钻头淤塞甚至折断。
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公开(公告)号：CN111169002A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911424098.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种打印平面可变的旋转式摆线逼近三维打印承载台。包括调位机构、旋转平台和底座，底座下方安装的伺服电机Ⅰ输出轴通过联轴器与安装于旋转平台底部的支撑轴相连；旋转平台上方通过两个L型支座安装有调位机构，调位机构包括旋转框架、打印平台、角度旋转输出装置，旋转框架其中两侧分别与两个L型支座顶部铰接相连且两侧铰接端分别连接有伺服电机Ⅱ和挡块；打印平台两侧分别与旋转框架另两侧铰接相连且两侧铰接端分别连接有伺服电机Ⅱ和挡块。本发明增加了三维打印承载台的灵活性，可以以更高的精度完成回转曲面的加工，并且可以动态选择最优打印方向，改善了打印工艺和打印件的阶梯效应，有效地提高了增材制造强度和精度。
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