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公开(公告)号：CN109846708A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910124163.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种吞咽刺激设备，包括触杆、制冷器、温控器、流体泵及循环管线；所述触杆为手持式触杆，用于接触病患口腔；所述循环管线为首尾相接的管线，所述循环管线内包括冷却媒介；所述循环管线通过所述触杆、所述液泵及所述制冷器，并利用所述液泵使所述冷却媒介在所述循环管线内定向流动，利用所述制冷器使所述冷却媒介的温度处于预设范围；所述温控器用于探知所述循环管线的温度，并对所述制冷器下达指令，使所述循环管线的温度维持在所述预设范围。本发明通过在所述循环管线内不断流动的低温冷却媒介，保持所述触杆始终处于低温状态，保持温度大体恒定，进而保证治疗效果，同时，本发明无需长时间的预先准备，使用更方便、便携。
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公开(公告)号：CN109668666A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910053379.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测体外冲击波能量密度的测试设备，包括内置有质量块的长管和用于安装长管的支架，质量块可在长管内做自由落体运动，支架在长管的下方还设有用于安装测试件的卡板，支架上还设有用于检测质量块移动距离的检测装置。本发明所提供的用于检测体外冲击波能量密度的测试设备，检测装置可测量出质量块在冲击波的作用下向上移动的距离，从而避免了人工读取的误差，由于本发明所提供的用于检测体外冲击波能量密度的测试设备是通过检测装置自动检测质量块的移动距离，因此可避免人工目测所存在的不确定误差，从而可大大提高体外冲击波能量密度测试的准确度。此外，本发明还公开了一种用于检测体外冲击波能量密度的方法。
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公开(公告)号：CN118543076B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117679703B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311710756.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滑轮吊环训练器，涉及训练器械技术领域，包括吊环支架和两个以上吊环；全部吊环设于吊环支架；任一吊环包括拉绳、吊环轴和弹性体，弹性体的一端盘绕于吊环轴，弹性体的另一端连接拉绳。该滑轮吊环训练器的多个吊环相对独立，任意一个吊环的弹性体可以为吊环训练提供阻力并实现自动收卷，不同阻力的弹性体可以令该滑轮吊环训练器适合于不同的用户，因此，该滑轮吊环训练器可对用户的不同上肢分别提供合适的训练幅度，还可以通过不同弹性体对外提供不同阻力以适应不同患者的训练需求。
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公开(公告)号：CN112870651B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110215790.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构。本训练器功能多、效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118453348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410625495.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。
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公开(公告)号：CN115165414B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210732065.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种磁刺激设备治疗头异常的检测方法，采用温度检测电路检测治疗头的温度，采用以下方法判断治疗头是否异常：S1:每次治疗开始时，读取LM35的数字温度Td0和模拟温度Ta0，比较数字温度Td0是否在模拟温度的范围内是否符合逻辑；S2：治疗头工作过程中，每个固定周期T采集一次模拟温度和数字温度，其中T=0.5s，不符合的数据丢弃；S3：获得均值温度；S4:对均值温度进行补偿修正后温度值Tci；S4：设定设备的低温阈值为10℃；高温阈值为40℃；Tci与阈值比较。本方法既能保证频繁发生异常的情况下及时的发现，还能保证由于瞬间干扰引起的偶尔数据异常不产生频繁的报警。
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公开(公告)号：CN119303272A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424966.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练技术领域，具体涉及一种站坐平衡训练方法及系统。所述方法包括：获取用户站立状态下上半身的第一倾斜角度和倾斜方向；在用户站坐训练过程中实时检测用户臀部是否与所述承载板接触；响应于用户臀部与所述承载板接触，获取用户上半身的图像，识别关键点，并依据所述关键点计算用户坐下瞬间上半身的第二倾斜角度；计算所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度的差值，根据所述差值计算承载板的动作角度，控制所述承载板根据所述动作角度朝所述倾斜方向的反方向倾斜。采用本发明的站坐平衡训练方法可以有效提高平衡训练效果。
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公开(公告)号：CN119257583A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411325975.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盆底肌压力评估技术领域，更具体地，本发明涉及一种盆底肌压力评估方法及系统，包括：获取多个采样周期内用户做出评估动作时的压力值，并按照采用周期将压力值分别组成对应的多个数据集，其中，所述评估动作是由盆底肌收缩和盆底肌放松组成。本发明根据盆底肌收缩过程中采集到的数据，自动计算出#imgabs0#类肌对应的肌力和疲劳度，同时在计算方法中为了保证计算结果的准确性，考虑了盆底收缩中的不规范收缩，比如收缩后没保持住，又二次收缩等现象，本发明一方面采用多次平均的方法，以排除异常点，另一方面又判断是否为一次上升趋势过程中的最值，以便排除不规范收缩的做法。提高了最后评估结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111513909B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010260913.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能分指系统，包括分指板以及设于分指板上的分指块，分指块连接于用于驱动分指块移动以调整相邻分指块之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于驱动装置的控制器，分指块上与手指接触的两侧分别设有信号连接于控制器的第一压力传感器，控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当第一压力传感器所检测的压力值大于或等于预设压力，控制器控制驱动装置停止运行。通过控制器来控制驱动装置以调整分指块的位置，从而实现相邻分指块之间的距离调整，以满足不同患者的使用需求，提高适用范围，且控制器可根据输入的预设压力，从而实现分指的自动化，满足不同患者的训练需求，显著提高手指康复训练的效果。
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