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公开(公告)号:CN107548636A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710847275.2
申请日:2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题,本发明提供一种能够进行精确计数的排种器检测装置,包括竖直连接在排种器下方的导向筒、排种筒、还包括检测器,其技术方案在于:所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统。本发明通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头,斜向射出光束,光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射,可以精确的检测掉落种子数量,杜绝播种漏记。
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公开(公告)号:CN107439108A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710847274.8
申请日:2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题,本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置,包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘,其技术方案在于:还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小,自动选取合适的吸孔。本发明结构简单,能够自动选取合适的吸孔,避免了人工频繁换吸种盘,大大提升了劳动效率。
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公开(公告)号:CN215217501U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121599784.6
申请日:2021-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型属于奶牛体尺信息采集技术领域,具体涉及一种无接触式奶牛体尺信息采集装置。包括主控模块、门型支架、两个支撑脚架和至少三个深度相机;所述门型支架包括两个立柱和一个横梁;横梁上设置有至少一个深度相机,横梁上设置的所有深度相机的视场范围总和覆盖目标奶牛的上侧;每一个立柱上均设置有至少一个深度相机,立柱上设置的所有深度相机的视场范围总和覆盖目标奶牛的两侧;所述两个支撑脚架分别设置在两个立柱的底部。本实用新型结构简单、易于实现,具有较高的实用性,为实现无接触、全自动、无应激且测量精度高的奶牛体尺采集提供硬件支撑。
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公开(公告)号:CN207612560U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721573280.0
申请日:2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域,具体为一种蔬菜大田耕整起垄装置,包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构,所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力,机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业。本实用新型结构简单轻便,耕作、碎土、起垄一次成型,实现边开沟边起垄,能够实现垄型饱满,上虚下实,有利于作物的生长,同时碎土机构还设置有挡泥罩,不仅能防止作业过程中泥土的飞溅,还可以对块状泥土进行二次粉碎,并且起垄机构还设置有刮板,实现垄高的自由调节,以适应不同作物的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209030636U
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201821769042.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农机脱粒设备领域,具体的说是一种具有防缠绕防堵塞功能的滚筒凹板筛式脱粒系统。包括脱粒滚筒、弧形盖板及栅格凹板筛,还包括防堵塞机构和防缠绕机构;防堵塞机构包括转轴和固定轴,转轴的上端固定设有圆柱凸轮,固定轴上滑动设有支撑块以及用于将支撑块朝向上方顶起的弹簧,且支撑块的上沿与圆柱凸轮的凸轮下沿接触配合并通过圆柱凸轮的转动控制支撑块在固定轴上的升降,支撑块与栅格凹板筛的一侧铰接连接,栅格凹板筛的另一侧铰接连接在机架上;防缠绕机构包括固定在弧形盖板内弧面上的刀架和间隔固定在刀架上的多个割刀。本实用新型可方便快捷的处理脱粒滚筒缠绕和脱粒滚筒与栅格凹板筛之间的堵塞,进而提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207969339U
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201721200635.1
申请日:2017-09-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题,本实用新型提供一种准确计数的排种器排种检测装置,包括竖直连接在排种器下方的导向筒、排种筒、还包括检测器,所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统。本实用新型通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头,斜向射出光束,光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射,可以精确的检测掉落种子数量,杜绝播种漏记。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207897610U
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201820255086.6
申请日:2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种适用于水仙定向栽植的机械爪,包括两个机械爪、用于带动两个机械爪运动的水平移动机构和用于驱动两个机械爪以及水平移动机构的驱动机构;所述机械爪包括由所述第二驱动单元驱动的传送带;所述水平移动机构包括倒T形外壳,所述倒T形外壳包括连通设置的水平管和垂直管,水平管内设置有水平传动单元,水平传动单元包括两个与第一驱动单元相连接的滑块,两个滑块分别与两个机械爪固定连接。本实用新型可以实现对水仙球茎的加持,具有缓冲性,不易伤苗,而且实现了对水仙球茎的翻转,保证了机械种植的种植质量,解决了现在传统机械爪无法对水仙球茎进行翻转,而导致部分水仙球茎在种植过程中不能正常发芽的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207969355U
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201820085716.X
申请日:2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题,本实用新型提供一种用于深耕施肥防堵排肥装置,所述的第一连接管与第二连接管之间设置有用于将堵塞在其内的肥料进行振动疏通的振动组件;该振动组件电连接至控制电路板且该控制电路板控制振动组件的工作/停止。本实用新型中控制电路板持续采集传感器单元的信号,当传感器单元的信号发生变化并且变化后的状态持续时间T后,控制电路板控制振动组件带动金属外壳发生振动,使搭接挤压在金属外壳内的结块肥料也发生振动,由于肥料的结块成分复杂,密度不统一,导致肥料结块内部的各个部分振动频率不一致,使肥料结块更加容易松散,所以方便肥料排下,杜绝堵塞情况的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207424253U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721402631.1
申请日:2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种钵苗移栽栽深监测系统,包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块,探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接,电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接,处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接,钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本实用新型有益效果:利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息,解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题,克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性,优化了栽植深度的检测精度。
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公开(公告)号:CN207248341U
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201721242977.X
申请日:2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种采集移栽机振动信号的捕捉装置,包括底座,底座顶部设置有壳体,底座底部设置有连接件,凸起上支撑有轻质弹簧,轻质弹簧顶部支撑有振动片,壳体顶部固定有振幅放大筒,振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本实用新型将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动,利用密闭空腔室内的空气作为介质,将振动能量传递给检测传感器,解决了机械振动信号难以直接测量的问题,避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题,提高了机械振动信号测量的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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