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公开(公告)号：CN100359286C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200410013439.4
申请日：2004-07-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种提高激光测量精度的方法。图像处理提高激光测量精度的方法，该方法利用激光发射装置(4)、光源图像采集装置(1)和计算机(11)，当激光发射器(4)的激光(3)对准光源图像采集装置(1)时，光源图像采集装置(1)对激光(3)的光斑(2)的图像和位置数据采集，通过数据传输线(10)将图像储存到计算机(11)中，其特征是：根据激光(3)的颜色，其分量采用相应颜色的分量，求出采集图像的分量的均值和极大值，在均值和极大值之间取一阈值，获得激光光斑图，对光斑进行图像二值分割，获得二值图像，计算的重心中心，将重心的坐标作为光斑坐标。本发明的方法提高激光测量的精度，减少计算机对光斑的测量计算误判。
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公开(公告)号：CN1715987A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510018921.1
申请日：2005-06-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种显微镜下全景深大幅图片的拼接方法，该方法首先在显微镜下利用微观物体同一区域不同景深的序列图像，使用计算机图像处理技术重构成能够反映该区域所有聚焦范围内信息和背景信息的全景深重构图片，然后对相邻区域的全景深重构图片进行拼接，最终得到能够反映微观物体表面和背景全部信息的大幅全景深重构图片。本发明的有益效果是，克服了现有拼接技术中的不足，全面反映了显微镜下微观物体表面的完整信息。
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公开(公告)号：CN113406212B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110642717.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及气穴定位测量方法，包含步骤：在倒扣的船体底部外侧，设置多个敲击点和多个拾音器；逐个敲击每个敲击点；采集每次敲击产生的敲击产生的声音信号和谐振回音信号；分别对声音信号和谐振回音信号进行解耦操作，得到谐振频率段；谐振频率段包含时域信号和按时域信号增序排列的谐振频率；根据谐振频率段，得到气穴的二维空间位置；根据谐振频率段，得到气穴的体积。本发明相较于现有技术，对气穴位置定位速度极快，且准确率极高；相较于现有技术，极大节省人工成本，同时也极大降低了搜救人员的工作安全隐患；相较于现有技术，不受水深、能见度、水温等环境因素的影响，即使在较恶劣环境下也可以实施有效的救援。
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公开(公告)号：CN113145288B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110263682.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B03B5/40
Abstract: 本发明公开了一种新型微珠筛选装置，包括：具有一定高度的水槽，水槽内盛放有具有一定水平流速V的液体；容器，设置于所述水槽上方，用于盛放待筛选的微珠；容器下方设有卡槽，卡槽中设有可抽离的卡板，当卡板被抽离时，容器中的微珠落入所述水槽内，进行沉降筛选；采集通道，设置于水槽底部，用于筛选和采集微珠，包括按照所述液体的流动方向依次设置的第一至第n隔板；其中第一隔板和第二隔板之间形成第一采集通道，第二隔板和第三隔板之间形成第二采集通道，第三隔板和第四隔板之间形成第三采集通道……第n‑1隔板和第n隔板之间形成第n‑1采集通道。本发明通过设置容器可实现单次对大量的微珠进行筛选。
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公开(公告)号：CN116339330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310276112.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司 , 广东韶关港有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质，涉及船舶辅助驾驶技术领域。动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警。本申请能够提高不同环境下的避障灵活性，降低船舶碰撞风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693763B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210253311.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
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公开(公告)号：CN113204107B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110470862.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有双物镜的三维扫描显微镜及三维扫描方法，该方法包括：获取相机的拍摄图像；根据拍摄图像调节步进电机驱动器的步进距离，直到相机之间形成的焦平面重叠区域在待测物体的表面；根据拍摄图像进行数据处理，确定最终的显微图像。本发明利用伺服机构实现对焦平面范围图像的连续扫描，且两个物镜在不同角度对同一处进行扫描成像，使得该处成像质量更上一个台阶，再利用图像拼接技术得到更大尺度的显微图像，双物镜的配合使用、自动聚焦技术、连续扫描技术以及图像处理技术的使用，使得该显微镜工作效率更高、成像质量更好。
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公开(公告)号：CN115030861A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210578423.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电装置及其操作方法，风力发电装置包括风杯、中枢单元、第二转轴、发电机组和第二传动组件。风杯包括定轴风杯和转动风杯，中枢单元包括驱动组件和第一传动组件，驱动组件包括动力件和动力件控制单元，第一传动组件包括固定板、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆轴、蜗轮、第一转轴，动力件的输出轴穿过固定板与第一齿轮同步转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮带动蜗杆轴转动，蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮、第一转轴、转动风杯同步运动，并且将转动传递给第二转轴，第二转轴和发电机组通过第二传动组件连接。船只逆风时，定轴风杯和转动风杯产生的力偶转递给发电机组，发电机组输出的交流感应电动势被电能储蓄装置存储。
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公开(公告)号：CN113406212A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110642717.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及气穴定位测量方法，包含步骤：在倒扣的船体底部外侧，设置多个敲击点和多个拾音器；逐个敲击每个敲击点；采集每次敲击产生的敲击产生的声音信号和谐振回音信号；分别对声音信号和谐振回音信号进行解耦操作，得到谐振频率段；谐振频率段包含时域信号和按时域信号增序排列的谐振频率；根据谐振频率段，得到气穴的二维空间位置；根据谐振频率段，得到气穴的体积。本发明相较于现有技术，对气穴位置定位速度极快，且准确率极高；相较于现有技术，极大节省人工成本，同时也极大降低了搜救人员的工作安全隐患；相较于现有技术，不受水深、能见度、水温等环境因素的影响，即使在较恶劣环境下也可以实施有效的救援。
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公开(公告)号：CN113212353A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110380486.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B62D49/08 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种液体货物公路运输防侧翻方法、车辆及存储介质，涉及公路运输安全领域。其中，液体货物公路运输防侧翻方法包括以下步骤：获取车辆转弯状态下液体对容器的第一压力；获取转弯状态下液体的第一质心位置；获取车辆的规格信息；获取车辆的转弯半径；根据所述第一压力、所述第一质心位置、所述规格信息和所述转弯半径得到车辆在倾斜临界状态下的第一速度；获取车辆过弯的第二速度；获取车辆靠近弯道一侧的车轮的第一支持力；当所述第一支持力等于零且所述第二速度小于所述第一速度则生成报警信息。通过融入液体的质心变化的防侧翻方法、车辆及存储介质能够减小液体运输车辆的侧翻风险。
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