准直半导体激光器快轴光束的折反射柱透镜及其制造方法

    公开(公告)号:CN101893752B

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN201010130932.X

    申请日:2010-03-19

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种准直半导体激光器快轴光束的折反射柱透镜及其制造方法。透镜的前表面分为两个部分,第一部分为非球面折射结构,用于准直发散角较小的光束,第二部分为折反射结构,用于准直发散角较大的光束,其中反射面满足全内反射条件;透镜的后表面为平面。不仅可将半导体激光器的出射光束全部收集,而且准直后的光束以近乎0°入射角从折反射柱透镜后表面出射,大大地提高了光学效率。透镜采用塑胶或玻璃材料制作,可采用注塑法等一次成型工艺制作完成。具有设计简单、结构紧凑、成本低廉、可大规模制造、调节方便等优点。

    一种基于双曲透镜的超分辨率聚焦装置

    公开(公告)号:CN101840054B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201010176010.2

    申请日:2010-05-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及光存储技术领域,尤其涉及一种基于双曲透镜的超分辨率聚焦装置。本发明包括聚焦透镜,用于将入射的准直光束转化为会聚波;双曲透镜,用于传递上述会聚波中具有较大角向波矢的光束,最终在聚焦透镜的焦面处形成亚波长量级的聚焦光点。本发明将双曲透镜放置在聚焦透镜焦面附近,因此可将角向波矢超过k0的传输波传递到聚焦镜的焦面附近,是实现超分辨率聚焦的重要理论和技术方法的突破;所涉及的装置仅由普通的聚焦物镜和双曲透镜组成,因此具有结构简单、可靠性高、易于实现等优点。

    一种基于双曲透镜的超分辨率聚焦装置

    公开(公告)号:CN101840054A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010176010.2

    申请日:2010-05-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及光存储技术领域,尤其涉及一种基于双曲透镜的超分辨率聚焦装置。本发明包括聚焦透镜,用于将入射的准直光束转化为会聚波;双曲透镜,用于传递上述会聚波中具有较大角向波矢的光束,最终在聚焦透镜的焦面处形成亚波长量级的聚焦光点。本发明将双曲透镜放置在聚焦透镜焦面附近,因此可将角向波矢超过k0的传输波传递到聚焦镜的焦面附近,是实现超分辨率聚焦的重要理论和技术方法的突破;所涉及的装置仅由普通的聚焦物镜和双曲透镜组成,因此具有结构简单、可靠性高、易于实现等优点。

    基于激光角反射器点云信号的单光子激光雷达在轨检校方法

    公开(公告)号:CN114325661B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111241226.7

    申请日:2021-10-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及激光遥感技术,具体涉及基于激光角反射器点云信号的单光子激光雷达在轨检校方法,以激光雷达系统参数、点云数据、CCR布设参数和优化迭代参数为输入条件,通过CCR点云数据的特征提取、CCR点云数据段长度的补偿及其点云数据段中点坐标的修正,计算不同激光足印直径条件下CCR在沿轨方向左右两侧的理论位置坐标与CCR实际位置的定位偏差,以CCR地面定位偏差的均方根误差最小化为依据,利用迭代搜索法得到激光足印定位系统偏差值。该单光子激光雷达在轨检校方法能够提升由于CCR点云数据段数量较少和激光指向角随机误差较大时的定位偏差精度,特别适用于星载单光子激光雷达地面探测的真实性检验过程。

    一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117347971B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311146876.2

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质,属于激光遥感技术领域。本发明首先根据扩展光斑效应的基本原理,建立了建筑物目标的激光回波信号理论模型;然后通过统计飞越城市或其他包含建筑物目标的区域时的星载单光子激光雷达数据点云密度,计算建筑物目标的实测点云密度曲线;最后结合实测点云密度曲线与回波信号理论模型,基于最小二乘方法在复频域拟合估计建筑物的边界位置,提取对应的光子点云。本发明能准确确定星载单光子激光雷达数据中建筑物边界位置,有效消除星载激光雷达的扩展光斑效应,所提取的建筑物边界点云可作为与其他遥感数据源配准和融合的基本特征点,在城市三维遥感领域具有很大的应用价值和潜力。

    基于点云数据的星载激光雷达回波仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN117491978A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311424246.7

    申请日:2023-10-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供基于点云数据的星载激光雷达回波仿真方法及装置,能够实现具有绝对辐射特征的裸露地表目标和植被目标回波的快速高精度仿真。方法包括:步骤1,输入初始参数;步骤2,计算点云数据的平均脉冲间距和每个点目标的法向量;步骤3,计算激光足印范围内每个点目标的校正强度并计算出辐射标定区域对应的反射率校正因子,以此校正激光测距值和激光入射角对点云强度的影响,获取每个点目标对应的反射率值;步骤4,基于平均脉冲间距和反射率值,计算每个点目标的坡度和反射功率,进而计算足印范围内每个点目标的响应回波函数;步骤5,基于响应回波函数,计算目标总体响应信号序列,将其与星载激光雷达发射脉冲波形序列进行卷积得到仿真回波。

    一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器

    公开(公告)号:CN112859035B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202110042839.1

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明属于激光探测技术领域,公开了一种高动态范围多卫星兼容有源激光探测器,包括:MCU模块、偏置电压模块、光电转换模块、增益调整模块、放大模块;MCU模块用于获取设置信息,根据设置信息输出参考电压至偏置电压模块,输出增益控制信号至增益调整模块;偏置电压模块用于根据参考电压输出偏置电压至光电转换模块,以调节光电转换模块输出信号的动态范围;增益调整模块用于根据增益控制信号调节放大模块的放大倍数。本发明使得有源激光探测器具有极高的动态范围,能够兼容不同卫星不同的地(56)对比文件朱飞虎;王立;郭绍刚;吴奋陟;吴云.面向非合作目标的大动态范围激光测距系统.红外与激光工程.2014,(第S1期),全文.

    星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法

    公开(公告)号:CN110554372B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201910811658.3

    申请日:2019-08-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种星载激光测高仪在轨标定的激光角反射器口径优化方法,其特征在于:包括首先利用卫星轨道高度及卫星飞行速度,得到卫星速差角;然后基于卫星速差角和发射激光波长设置CCR口径的搜索范围;根据星载激光测高仪标定时的初始参数,计算CCR反射脉冲回波和地面反射脉冲回波分别的幅值、时间重心和均方根脉宽;计算地面反射脉冲回波和CCR反射脉冲回波的巴氏距离;最后依据接收系统的探测范围和巴氏距离的阈值条件,优化搜索得到CCR最佳口径。本发明不仅可以有效防止CCR反射脉冲回波发生漏探或饱和现象,而且可以保证CCR反射脉冲回波与地面反射脉冲回波不产生混叠,因而这种方法能适用于所有脉冲式星载激光测高仪的距离标定。

    线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置检校方法及系统

    公开(公告)号:CN115856845A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211677917.6

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置检校方法及系统,以星载激光雷达观测数据及系统参数、检校场地的点云数据和遍历搜索数据为输入,在相邻多个激光脚点初始位置的遍历搜索区域内仿真回波数据,提取相邻多激光脚点位置附近的仿真回波与记录回波的最大幅值位置并解算综合差异度,通过搜索综合差异度最小所对应的激光脚点位置,实现线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置系统误差的精确检校。该线性星载激光雷达脚点平面位置检校方法能够适用于低信噪比或混叠程度严重的回波波形参数序列匹配,可以减小仿真回波幅值不准确性引起的差异度误差,具有更强的地形适用性。

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