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公开(公告)号：CN117491978A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311424246.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供基于点云数据的星载激光雷达回波仿真方法及装置，能够实现具有绝对辐射特征的裸露地表目标和植被目标回波的快速高精度仿真。方法包括：步骤1，输入初始参数；步骤2，计算点云数据的平均脉冲间距和每个点目标的法向量；步骤3，计算激光足印范围内每个点目标的校正强度并计算出辐射标定区域对应的反射率校正因子，以此校正激光测距值和激光入射角对点云强度的影响，获取每个点目标对应的反射率值；步骤4，基于平均脉冲间距和反射率值，计算每个点目标的坡度和反射功率，进而计算足印范围内每个点目标的响应回波函数；步骤5，基于响应回波函数，计算目标总体响应信号序列，将其与星载激光雷达发射脉冲波形序列进行卷积得到仿真回波。
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