协助水下机器人作业的图像处理及识别方法

    公开(公告)号:CN116385730A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310371404.0

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 协助水下机器人作业的图像处理及识别方法,属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点,将图像分割分为光源区与非光源区,将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1,将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0,然后将A0与A1进行加权融合,进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换,还对训练集清洗进行了改进,将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别,能够有效提升识别准确率。

    一种基于Handle标识解析的电力设备信息图谱构建方法

    公开(公告)号:CN115658913A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211284698.5

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于Handle标识解析的电力设备信息图谱构建方法,具体步骤如下:步骤S1:对于在二级节点运营商上进行标识注册的电力设备,获取其标识码;步骤S2:通过Handle标识解析系统,对这些电力设备的标识码进行标识解析;步骤S3:通过设定的规则,将标识解析后得到电力设备的相关信息转换成若干个三元组;步骤S4:将上述三元组进行整合,构建形成一个图谱化的设备信息知识库;步骤S5:建立数据管理平台与设备信息知识库的联系,用于电力设备信息的维护和查询。采用上述一种基于Handle标识解析的电力设备信息图谱构建方法,能够实现将标识解析后的数据进行图谱化,加强了电力设备信息的可视化数据管理。

    一种基于知识图谱路径的可解释性推荐方法

    公开(公告)号:CN110334221B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201910649318.5

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱路径的可解释性推荐方法,该方法通过获取用户的交互历史,将交互历史作为知识图谱的种子集,从种子集中获取用户‑项的数据集,在得到种子集的前提下,对种子集进行对应知识图谱的三元组查询,并将这些三元组抽取出来,将三元组信息中的组合实体和关系的语义来生成路径表示,根据路径进行推理来推断用户偏好;确定一个三元组路径后,在限制路径长度为4的前提下,查询该路径头实体到尾实体其它的路径,用多个三元组表示;找到多条路径后,对每条路径进行池操作来区分不同路径对预测推荐的贡献;选择贡献分最大的路径对用户进行解释性推荐。该方法推荐精度高,并解决了推荐的不透明性问题。

    一种基于区块链的车辆安全通信方法

    公开(公告)号:CN112272377B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011203441.3

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的车辆安全通信方法,包括以下步骤:(1)车联网系统初始化,建立系统所需的参数,车辆进入时,向LEA发送证明自己身份的信息,系统中的验证节点对其身份进行验证;(2)通过验证的车辆,由LEA向其颁发证书并记录车辆的身份信息,最后并上传至区块链,车辆和车辆、车辆和路边单元RSU通信,通信方式采取多边形网络组播方式;(3)参数更新,系统中的参数在参数有效性到期或者可能被攻击,保密性受到威胁时进行参数的更新。本发明能够有效地解决车辆在车联网中通信的安全和隐私保护问题。相比传统车联网,本发明使用区块链技术取代可信的第三方,解决了单节点失败问题,实现车辆之间数据的安全交换。

    一种双线性金字塔网络花卉图像分类方法

    公开(公告)号:CN113191414A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110450853.5

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种双线性金字塔网络花卉图像分类方法,该方法通过将需要分类的花卉原始图像的大小调整至224*224,并随机裁剪为192*192;然后将调整后的图像通过双线性金字塔网络对花卉图像进行特征提取;最后将提取得到的特征输入分类器中进行分类后输出,得到花卉的分类结果;该方法采用花分类双线性金字塔网络,卷积层的特征与卷积层的特征融合,而不是直接通过网络输入最终的分类器。这些从特征金字塔中编码的特征自动携带多层次语义线索,对姿态和尺度的变化具有额外的鲁棒性,在分类识别方面优于单层特征。在基准数据集上进行了广泛的验证,以显示提出的方法的有效性。

    一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法

    公开(公告)号:CN112949023A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110053012.0

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于弦长二分法的二次Bezier曲线插值方法,该方法首先利用二次Bezier曲线等分作图的思想,从等分作图拓展到二分作图的结论,构造出一批辅助点。其次,通过对辅助点的规律进行总结归纳,得出在二次Bezier曲线下的辅助点计算公式。最后,利用已知点及已知点所形成的弦长关系,求解构造二次Bezier曲线特征多边形的顶点,从而对已知点进行插值。实验结果表明,通过弦长的关系能够很好的保留插值点之间的形状,所构造的曲线能够更好的插值已知点;并且从三点插值拓展到多点插值,可实现曲线之间的光顺链接。

    一种基于家居环境的静音区域的三角面片化方法

    公开(公告)号:CN108154557B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201711395859.7

    申请日:2017-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于家居环境的静音区域的三角面片化方法,该方法首先根据室内环境参数建立空间模型,结合虚声源声学仿真算法,模拟声源在室内空间中的传播;通过虚声源法在居家环境中得到的声学仿真数据,可视化整个室内空间的三维声场;检测声场模拟数值中的静音点集,利用FCM算法对其进行聚类,将聚类结果通过delaunay剖分算法集成静音区域,分析静音点分布的变化。在本发明实例中,用delaunay三角剖分算法,可以实现室内静音点的三角面片化,清晰的可视化效果能够提升人们对室内声场分布的直观了解,满足智能家居系统中声场仿真可视化的应用需求。

    一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法

    公开(公告)号:CN109302690B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201811158765.2

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于优化卡尔曼滤波的非视距室内定位方法,利用卡尔曼滤波器的平滑滤波特性,将室内定位中非视距情况下的定位漂移降至最低。相对于传统卡尔曼滤波器而言,优化卡尔曼滤波算法对室内定位的具体场景应用更加匹配,对非视距定位的漂移纠正实现按需部署、环境自适应、降低计算量等优势。本发明在室内定位方法上采取超声波(Ultrasonic)作为测量媒介,选取超声波频率范围为18‑22kHz的Chirps信号作为载体;利用基于三边测量求时间差的TDOA算法,有效减少由于定位基站时间不同步而造成的定位误差;对于有遮挡的非视距(NLOS)情况,借助优化的卡尔曼滤波平滑处理定位数据严重漂移情况。

    一种基于社交媒体平台的文本分类方法

    公开(公告)号:CN112000867A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010824472.4

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于社交媒体平台的文本分类方法,利用Python爬取社交媒体平台公开发布的信息,并对爬取数据进行预处理,通过词频统计按从大到小顺序排列并平均分为3个关键字列表,其分别对应于不同的权重,采用相似度函数计算输入的预分类文本中的单词与上述建立的关键字列表的相似度,进而基于相似度计算相关特征,将相关特征映射到模糊集上,从而输出具体的类别,解决了传统文本分类算法无法对较短文本和包含口语、缩略词的文本准确分类的问题。本方法利用模糊逻辑对文本内容非常好的描述能力,实现在具体应用中直接将文本内容转换为计算机和人工智能能够识别的适当数值,有利于提高包含复杂语义的文本和较短文本的分类准确性。

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