基于多智能体强化学习的无人机调度方法

    公开(公告)号:CN117055619A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311145550.8

    申请日:2023-09-06

    Inventor: 李晓欢 夏雪 陈倩

    Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机调度方法,包括设有若干架搭载边缘服务器的无人机、物联网设备和一个基站的系统,所述方法包括如下步骤:首先从系统中获取环境信息;然后判断是否有物联网设备生成新的任务,若有:根据就近任务卸载原则为无人机分配任务并更新无人机资源信息进入无人机调度决策阶段,若没有:直接进入无人机调度决策阶段;在无人机调度决策阶段,无人机根据获取的环境信息使用MADDPG算法做出下一步运动状态决策;然后在下一个时隙中更新环境信息,重新执行以上步骤。这种方法以在多无人机随资源需求调度时确保整体性能的同时优化个体无人机的自主性与效率,提高系统效用和无人机能量效率。

    一种车联网LCCC芯片焊点热循环与随机振动寿命优化方法

    公开(公告)号:CN109190223B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201810969273.5

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种车联网LCCC芯片焊点热循环与随机振动寿命优化方法,通过建立LCCC焊点有限元分析模型仿真模型,分别进行了焊点热循环加载和随机振动加载应力应变有限元分析仿真分析,计算出了焊点热疲劳寿命和随机振动寿命值值;选取焊盘宽度、焊盘长度、间隙高度、钢网厚度作为设计变量,以焊点的热疲劳寿命和随机振动寿命最大为目标,利用正交试验和灰色关联分析相结合的方法对LCCC焊点进行可靠性多目标优化设计,最终设计出使得焊点热循环和随机振动寿命同时最优的参数组合。该方法计算过程简单、能为后期参数优化设计带来方便且优化后的计算结果较为理想,为LCCC焊点结构参数设计提供科学指导。

    一种多类别交通工具的精细识别方法

    公开(公告)号:CN111191626B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010007923.5

    申请日:2020-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种多类别交通工具的精细识别方法,属于航空监视领域。首先针对某张待分类的目标图像输入VGG19网络中,输出包含网络浅层信息的特征图X,并将其加入级联注意力机制,得到重要区域的高亮显示特征图然后从纵向和切向两个角度嵌入核函数,提取高亮显示特征图的高维非线性特征,得到两个不同方向的高维非线性特征图X′和Y′。用平均池化将X′和Y′分别进行特征降维,得到长度为C的两个特征向量,拼接后得到长度为2C的特征向量A。最后对特征向量A使用全连接进行融合,得到特征向量B;使用softmax机制对特征向量B中各类别的置信度分数进行归一化,取分数最大值,得到对应的分类的结果。本发明达到多类别交通工具的精细识别。

    基于非正交多址的多RFID标签同时读取方法

    公开(公告)号:CN105916102B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201610357126.3

    申请日:2016-05-25

    Abstract: 本发明公开了基于非正交多址的多RFID标签同时读取方法,所述内容包括:在包括一个读写器和多个RFID标签的基于非正交多址的多RFID标签同时读取系统中,当读写器需要同时读取标签中的数据时,读写器向所有标签发送一个无线射频信号,每个标签从接收的无线射频信号中获取能量。然后,每个标签将数据发送给读写器。读写器采用串行干扰删除技术从接收信号中恢复所有标签的数据,即根据不同标签数据的信号功率大小按照从大到小的顺序进行干扰消除,实现正确解调,同时区分不同的标签。本方法允许一个RFID读写器同时读取多个RFID标签,简化了标签设计,降低了成本,适用于超市、图书馆、电子不停车收费系统、物流行业等需要快速读取多个RFID标签的场合。

    基于大数据的智能家居设备接入方法

    公开(公告)号:CN105955053A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610461496.1

    申请日:2016-06-23

    CPC classification number: G05B15/02 G05B19/418 G05B2219/2642

    Abstract: 本发明公开了基于大数据的智能家居设备接入方法。所述内容包括:智能家居系统包括家居设备、家用监测设备、通信设备。这些设备产生的大数据用来控制设备接入。将一天划分成多个不同的时段。在每个时段,工作状态达到临界的家居设备和已经出过故障的家居设备优先接入智能家居系统。如果主人不在家,家用监测设备优先接入智能家居系统。通信设备中手机和平板电脑优先接入智能家居系统。这些优先接入的设备被分配固定的链路,优先接入条件通过大数据分析确定。如果还有空闲链路,其它设备以随机竞争的方式接入智能家居系统。本方法利用主人的活动和设备的状态大数据灵活接入设备,提高家居生活的舒适度和便捷性,适用于智能家居。

    基于非正交多址的多RFID标签同时读取方法

    公开(公告)号:CN105916102A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610357126.3

    申请日:2016-05-25

    CPC classification number: G06K7/10356 G06K17/00 H04W4/80

    Abstract: 本发明公开了基于非正交多址的多RFID标签同时读取方法,所述内容包括:在包括一个读写器和多个RFID标签的基于非正交多址的多RFID标签同时读取系统中,当读写器需要同时读取标签中的数据时,读写器向所有标签发送一个无线射频信号,每个标签从接收的无线射频信号中获取能量。然后,每个标签将数据发送给读写器。读写器采用串行干扰删除技术从接收信号中恢复所有标签的数据,即根据不同标签数据的信号功率大小按照从大到小的顺序进行干扰消除,实现正确解调,同时区分不同的标签。本方法允许一个RFID读写器同时读取多个RFID标签,简化了标签设计,降低了成本,适用于超市、图书馆、电子不停车收费系统、物流行业等需要快速读取多个RFID标签的场合。

    一种基于物联网的车载云系统

    公开(公告)号:CN206060828U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621083207.0

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的车载云系统,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台,智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连,路边单元通过光纤与中心服务器相连;资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。

    一种汽车主动安全系统
    98.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205034067U

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201520810419.3

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车主动安全系统,包括前向雷达测距测速模块、侧向测距模块、车道线检测模块、片上系统、蓝牙模块、智能手环、综合显示模块和GPS+GSM模块;所述片上系统的信号输入端分别连接前向雷达测距测速模块的信号输出端、侧向测距模块的信号输出端和车道线检测模块的信号输出端;所述片上系统的信号输出端连接综合显示模块的信号输入端;所述GPS+GSM模块和蓝牙模块分别与片上系统双向连接;所述智能手环通过蓝牙模块和片上系统无线通信。本汽车主动安全系统具有实时监测的能力,能在高速公路上对车辆状态进行多方位监测,手环震动预警提示更准确便捷,GPS+GSM模块能够节省宝贵的救援时间。

    基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统

    公开(公告)号:CN220231982U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202320071793.0

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统,包括与电源模块连接的多组多模态数据采集设备、交换机、数据处理终端、车/船载监控预警端和远程监控端,其中多模态数据采集设备与交换机的输入口连接,数据处理终端的网口与交换机的输出口连接,远程监控端与数据处理终端通过云服务器、5G路由模块和SSH协议连接,车/船载监控预警端与数据处理终端连接。这种系统能采集车辆/船舶停靠离泊时环境的图像与点云数据,经过处理后输出障碍物的类别、位置信息,以辅助驾驶员进行环境感知,为支持远程驾驶提供驾驶环境感知数据,同时能将所有数据备份保存以进行后续研究。

    基于AIS的船舶航行信息采集系统

    公开(公告)号:CN218631063U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222710321.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS的船舶航行信息采集系统,整个系统由六个部分组成:船载AIS设备、USB转串口模块、数据采集终端、4G路由模块、云端和远程控制端,数据采集终端与USB转串口模块和4G路由模块通过USB连接,USB转串口模块与船载AIS设备连接,4G路由模块与云端通过移动基站通信连接,云端与远程控制端连接,数据采集终端内置WiFi模块并安装有数据库,数据采集终端与电源模块连接。这种系统能采集内河船舶航行过程中本船、周围船舶和电子航标的信息进行存储及远程传输,获取的航行信息可用于大数据分析及船舶避碰策略研究。

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