公开(公告)号：CN117395724A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311327813.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  夏雪 ,  陈倩

IPC: H04W28/08 ,  G06F9/50 ,  H04W28/084 ,  H04B17/391 ,  H04L67/10 ,  H04W84/06 ,  G16Y10/75

Abstract: 本发明涉及基于虚拟边缘的无人机任务卸载方法及系统，其中的方法包括：获取由物联网设备生成的任务，计算任务的最小处理延迟，获取通讯范围内的无人机与物联网设备之间的可交互时间，以及根据最小处理延迟，确定可加入到虚拟边缘的无人机，以获得虚拟边缘移动协同效能，进而获得虚拟边缘内无人机的移动能效比和理论分配子任务数据量，根据虚拟边缘内无人机的移动能效比和理论分配子任务数据量，将任务子任务累加分配给无人机，建立物联网设备和虚拟边缘内无人机的连接并执行任务卸载；按照边缘内无人机的最小有效交互时间更新虚拟边缘。本发明可以更加稳定、高效的完成任务卸载，降低了环境和移动性带来的不确定性。

公开(公告)号：CN114091807A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111186576.8

申请日：2021-10-12

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  夏雪 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q30/08 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请公开了一种多无人机任务分配及调度方法、装置、无人机系统以及存储介质。方法包括：获取至少一个待执行任务，根据待执行任务的类型将每个待执行任务分解生成对应的多个子任务，并根据拍卖算法将每个子任务分配至对应的无人机，再根据子任务的信息和子任务的分配结果构建任务网络模型，以及执行根据预设任务调度算法遍历任务网络模型得到的目标子任务。本申请实施方式的方法中，通过将待执行任务进行拆解得到子任务并通过拍卖算法分配给无人机，再根据子任务的执行顺序以及分配结果构建任务网络模型，以及通过预设任务调度算法确定任务网络模型中的优先执行的子任务，如此，可以有效的实现任务分配和任务调度，减少了无人机系统资源消耗。

公开(公告)号：CN114091807B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202111186576.8

申请日：2021-10-12

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  夏雪 ,  陈倩 ,  唐欣

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q30/08 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请公开了一种多无人机任务分配及调度方法、装置、无人机系统以及存储介质。方法包括：获取至少一个待执行任务，根据待执行任务的类型将每个待执行任务分解生成对应的多个子任务，并根据拍卖算法将每个子任务分配至对应的无人机，再根据子任务的信息和子任务的分配结果构建任务网络模型，以及执行根据预设任务调度算法遍历任务网络模型得到的目标子任务。本申请实施方式的方法中，通过将待执行任务进行拆解得到子任务并通过拍卖算法分配给无人机，再根据子任务的执行顺序以及分配结果构建任务网络模型，以及通过预设任务调度算法确定任务网络模型中的优先执行的子任务，如此，可以有效的实现任务分配和任务调度，减少了无人机系统资源消耗。

公开(公告)号：CN117055619A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311145550.8

申请日：2023-09-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  夏雪 ,  陈倩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机调度方法，包括设有若干架搭载边缘服务器的无人机、物联网设备和一个基站的系统，所述方法包括如下步骤：首先从系统中获取环境信息；然后判断是否有物联网设备生成新的任务，若有：根据就近任务卸载原则为无人机分配任务并更新无人机资源信息进入无人机调度决策阶段，若没有：直接进入无人机调度决策阶段；在无人机调度决策阶段，无人机根据获取的环境信息使用MADDPG算法做出下一步运动状态决策；然后在下一个时隙中更新环境信息，重新执行以上步骤。这种方法以在多无人机随资源需求调度时确保整体性能的同时优化个体无人机的自主性与效率，提高系统效用和无人机能量效率。