编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备

    公开(公告)号:CN104229578B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410244459.6

    申请日:2014-06-04

    Abstract: 本发明提供一种能够切实地检测出噪音的编码器异常检测装置以及使用编码器异常检测装置的电梯设备。本发明的编码器异常检测装置是检测正弦波编码器4的异常的编码器异常检测装置,该正弦波编码器4随着旋转体的旋转而输出具有正极和负极这两个电压极性或者具有一定的偏差,并且彼此之间的相位差为90度的正弦波和余弦波的二相信号,该编码器异常检测装置4具有转换部分和比较部分,该转换部分将由正弦波编码器4输出的正弦波作为矢量值标绘在x轴上,并且将余弦波作为矢量值标绘在y轴上,该比较部分在矢量值在径向上偏离了阈值的场合和矢量值在周向上偏离了阈值的场合中的至少一个场合,判断为发生了异常。

    电梯
    92.
    发明授权
    电梯 失效

    公开(公告)号:CN104627758B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410643754.9

    申请日:2014-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种电梯,该电梯在降低制动时的吊索打滑和吊索表面的损伤的同时,防止制动器的使用寿命下降。本发明的电梯具有:多个盘式制动器(5?1、5?2、5?3、5?4);向盘式制动器分别发出动作指令的制动器控制部(6);检测滑轮的速度的滑轮速度检测部(7);检测电梯轿厢的速度的轿厢速度检测部(9);以及吊索打滑检测部(12),其根据滑轮速度检测部(7)检测出的滑轮的速度与轿厢速度检测部(9)检测出的电梯轿厢的速度之差来检测有无发生吊索打滑,在使电梯轿厢(2)停止时,使多个盘式制动器中的一部分盘式制动器工作,此后,在吊索打滑检测部(12)判断为没有发生吊索打滑时,使其它的盘式制动器工作。

    电梯的安全系统
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105793182A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201480064890.0

    申请日:2014-11-18

    CPC classification number: B66B5/0031 B66B1/3415

    Abstract: 本发明提供一种在不妨碍正常运行的轿厢的控制的情况下进行安全控制的电梯的安全系统。在电梯的安全系统中,包括控制轿厢(10)的运行的控制型控制器(41)、使轿厢(10)停止运行的安全装置(70)、驱动安全装置(70)的电源(223)、控制安全装置(70)的安全控制器(42)、及根据安全控制器(42)的指令来控制是否从电源(223)向安全装置(70)进行供电的第1系统和第2系统供电控制设备(43、44),第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)并联连接,一端与安全装置(70)串联连接,另一端与电源(223)串联连接,安全控制器(42)在检测出电梯的异常并使各种安全功能动作之前,诊断第1系统和第2系统供电控制设备(43、44)的动作。

    电梯装置
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105612118A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201380078955.2

    申请日:2013-09-09

    CPC classification number: B66B5/044 B66B5/0031

    Abstract: 本发明的电梯装置包括:轿厢,该轿厢在升降通路内升降;控制装置,该控制装置以使升降速度在轿厢的上升运转时和下降运转时不同的方式对轿厢的运转进行综合管理控制;编码器,该编码器对轿厢的运行方向进行检测,并将表示运行方向的检测信号输出至控制装置;第一调速器,该第一调速器对轿厢的上升超速进行检测;以及第二调速器,该第二调速器对轿厢的下降超速进行检测,在轿厢下降运转时,离合器将拖绳滑车的旋转动作传递到第二调速器所具有的旋转体,在轿厢上升运转时,离合器解除从拖绳滑车向第二调速器的旋转动作的传递,控制装置进行下述控制:基于来自编码器的检测信号及在第二调速器中检测出的检测信号,来判断轿厢上升运转时离合器是否发生异常,当判断为离合器发生异常的情况下,将轿厢的运转切换成紧急运转,藉此,本发明能在确保安全的同时降低特别是上升运转时的困人,并能实现利用性的提高。

    电梯系统
    95.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103848308B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310537444.4

    申请日:2013-11-04

    CPC classification number: Y02B50/122

    Abstract: 本发明提供一种电梯系统,使得能够在不会导致系统复杂化的情况下进行安全性高的救出运行。多台电梯(E1、E2)分别具有调速器编码器(8a、8b)和根据调速器编码器的输入生成电梯轿厢(1a、1b)的位置数据的安全控制器(30a、30b)。安全控制器被构造成即使在电梯进行了紧急停止的情况下也能够确保电源。在电梯(E2)进行了紧急停止时,安全控制器(30b)将紧急停止时的电梯轿厢(1b)的位置数据直接发送到群管理控制装置(11)。群管理控制装置将所输入的电梯轿厢(1b)的位置数据发送给电梯的(E1)控制装置(10a),控制装置(10a)根据位置数据控制电动机(2a)的驱动,由此来进行救出运行。

    双层电梯及其控制方法
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102910517B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201210272113.8

    申请日:2012-08-01

    Abstract: 提供一种双层电梯,其具有:在上下方向行驶的轿厢外部框架(1);多个电梯轿厢(4、5),该多个电梯轿厢(4、5)安装在所述轿厢外部框架内,并且彼此之间的间隔可以调整;相对移动抑制部分(9~12),该相对移动抑制部分(9~12)抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升;以及控制部分(16),当所述轿厢外部框架在上升期间紧急停止时,所述控制部分(16)使所述相对移动抑制部分(9~12)抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。防止在具有地板高度自动修正机构的双层电梯紧急停止时电梯轿厢往上窜动。

    电梯用尾缆的芯线检查装置及芯线检查方法

    公开(公告)号:CN103086213B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201210417763.7

    申请日:2012-10-26

    Abstract: 提供一种电梯用尾缆的芯线检查装置,使得即使尾缆的一条芯线发生了断线,也不会导致电梯紧急停止,并且能够对有无发生断线进行检查。使用尾缆(10)所具有的多条芯线(L11、L12)对用于传输在电梯轿厢(11)和电梯控制装置(12)之间交换的控制信号的一条线路(L1)进行多重化。设置包括在检查时使经过多重化的各条线路断开的线路断开单元(30a)以及检测各条线路有无断线发生的断线检测单元(30b)的芯线检查装置(30),根据电梯运行控制单元(12b)的指示,通过所述线路断开单元(30a)使多重化线路中的一条线路以外的线路断开,并且通过断线检测单元(30b)对没有被断开的芯线检测有无断线发生。在检测为发生了断线时,通知监视中心(40)。

    电梯的控制系统
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104444687A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410384464.7

    申请日:2014-08-06

    CPC classification number: B66B3/02 B66B1/30 B66B3/00 B66B5/02 B66B5/04 B66B5/06

    Abstract: 本发明的电梯的控制系统在检测电梯轿厢的位置和速度的编码器发生了故障时,也能够防止乘客被关闭在电梯轿厢内的事故发生。该电梯的控制系统具有电梯轿厢(1)、与电梯轿厢联动地旋转的调速器滑轮(7)、相应于该调速器滑轮的旋转而产生脉冲信号的调速器编码器(8)以及根据脉冲信号检测电梯轿厢的速度和位置并对电梯轿厢的运行进行控制的安全控制器(10),其中,调速器编码器利用产生脉冲信号的第一系统的调速器编码器(8a)和第二系统的调速器编码器(8b)进行了双重化,在第一系统检测出的电梯轿厢的速度和第二系统检测出的电梯轿厢的速度之间的偏差在规定值以下时,安全控制器按照两个速度数据中的较大的值进行电梯轿厢(1)的运行控制。

    电梯轿厢的控制装置
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102556777B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201110418358.2

    申请日:2011-12-14

    Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢的控制装置,其能够实现UCMP,并且能够进行高精度的停靠控制。一块遮蔽构件(11)上并排设置有可开门区域检测区部分(34)、可开门区域上端-再对位区域下端检测区部分(35)以及可开门区域下端-再对位区域上端检测区部分(36),光电式位置检测器(10)具有:第一检测部(101A),其检测可开门区域检测区部分(34)的可开门区域下端和可开门区域上端;第二检测部(102A),其检测可开门区域上端-再对位区域下端检测区部分(35)的再对位区域下端和可开门区域上端;以及第三检测部(103A),其检测可开门区域下端-再对位区域上端检测区部分(36)的可开门区域下端和再对位区域上端。

    电梯用尾缆的芯线检查装置及芯线检查方法

    公开(公告)号:CN103086213A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201210417763.7

    申请日:2012-10-26

    Abstract: 提供一种电梯用尾缆的芯线检查装置,使得即使尾缆的一条芯线发生了断线,也不会导致电梯紧急停止,并且能够对有无发生断线进行检查。使用尾缆(10)所具有的多条芯线(L11、L12)对用于传输在电梯轿厢(11)和电梯控制装置(12)之间交换的控制信号的一条线路(L1)进行多重化。设置包括在检查时使经过多重化的各条线路断开的线路断开单元(30a)以及检测各条线路有无断线发生的断线检测单元(30b)的芯线检查装置(30),根据电梯运行控制单元(12b)的指示,通过所述线路断开单元(30a)使多重化线路中的一条线路以外的线路断开,并且通过断线检测单元(30b)对没有被断开的芯线检测有无断线发生。在检测为发生了断线时,通知监视中心(40)。

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