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公开(公告)号：CN105954741A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610269823.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法。由于PCL系统中被检测目标的信噪比很低、目标个数未知，难以利用PCL系统实现目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持。本发明方法首先根据双基站无源协同定位系统获取的测量信息构建对数似然函数，然后通过多假设求解目标个数，根据拟蒙特卡罗模拟退火算法对所构建的似然函数进行优化求解，将所得解近似作为全局最优解，实现航迹初始化，最后通过滑窗批处理技术实现航迹维持。本发明能够有效提高多目标检测跟踪实时性，解决无源协同定位系统中目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持问题，提高目标定位跟踪精度。
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公开(公告)号：CN103364767B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310284129.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系，其次进行时间配准，利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上，然后获得等效伪量测方程，根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且本方法适用于雷达之间相距较远的情况，更加符合实际。
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公开(公告)号：CN102520617B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110454456.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种炼油工业过程的部分解耦非最小化模型预测控制方法。传统的控制手段精度不高，导致后续生产控制参数不稳定、产品合格率和装置效率较低。本发明方法首先基于炼油工业过程模型建立部分解耦状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后基于该部分解耦状态空间模型建立预测控制回路；最后通过计算预测控制器的参数，将过程对象整体实施预测控制。本发明方法弥补了传统控制的不足，方便了控制器的设计，保证控制性能的提升，同时满足给定的生产性能指标。本发明提出的控制技术可以有效减少工艺参数与实际工艺参数之间的误差，进一步弥补了传统控制器的不足，同时保证控制装置操作在最佳状态，使生产过程的工艺参数达到严格控制。
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公开(公告)号：CN103364767A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310284129.5
申请日：2013-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种地基雷达与移动平台雷达的时空配准方法。本发明首先将所有时刻雷达对目标的量测、雷达的地理坐标以及平台姿态角量测上报融合中心并将各雷达对目标的本地量测转换到地心地固坐标系，其次进行时间配准，利用内插外推法将高采样频率的雷达量测同步到低采样频率的时间点上，然后获得等效伪量测方程，根据广义最小二乘原理得雷达组网的系统误差和平台姿态角偏差估计，最后用估计的系统误差和平台姿态角偏差估计对各雷达的系统误差和平台姿态角偏差进行补偿，实现雷达组网的时空配准。本发明通过合理的数学建模，获得了各雷达的绝对系统误差估计，且本方法适用于雷达之间相距较远的情况，更加符合实际。
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公开(公告)号：CN102628936B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210105679.1
申请日：2012-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于信息互反馈的机动弱目标检测跟踪一体化方法。现有的方法对检测信噪比、信杂比要求较低，实现起来复杂。本发明首先得到一个波束驻留时间内雷达回波信号的脉冲压缩输出信号，将上一个波束驻留时间内进行的检测跟踪一体化得到的目标多普勒估计反馈到信号积累端，与脉冲重复频率、波束驻留时间和带宽一起确定目标不发生跨单元走动条件下的最大允许相参积累时间。比较最大允许相参积累时间和检测跟踪一体化方法单帧处理时间的大小。根据比较结果对脉冲压缩输出信号分别采用全相参或分段相参积累。最后对积累结果进行一级低门限恒虚警处理。本发明增强了方法的自适应性，避免使用穷举法带来的大量计算和存储问题，提高了实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102819745A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210231579.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaBoost的高光谱遥感影像分类方法。传统的模式识别方法无法满足对数据维数高、数据量大的高光谱数据进行高效率高精度的分类，神经网络、支持向量机虽然能够对遥感数据进行有效的分类，但是参数没有理想的选择方法。本发明首先对高光谱数据进行预处理，去掉大气吸收等因素影响下的异常波段。之后利用MNF变换进行波段优选，达到优化数据、去除噪声和数据降维的目的。然后划分训练样本以及测试样本，选择决策树桩作为弱分类器，对弱分类器训练利用AdaBoost算法得到强分类器，选择合适的迭代次数，最后用一对一的方法构建多分类器，本发明增强了分类器收敛速度，提高了高光谱图像的分类性能。
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公开(公告)号：CN102254552B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110196588.9
申请日：2011-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种语义增强型交通车辆声信息融合方法。本发明方法首先利用麦克风阵列采集车辆运行时发出的声音。其次从车辆声信号中提取出两组特征，分别是谐波特征和关键谱特征。然后将可利用的语义属性标注到车辆声信号上。最后利用语义概念对二元特征决策级融合进行仲裁，依据语义属性的不同，当信号来自于轮式车时采用一种特征维数分配方案，当信号来自于履带车时采用另外一种特征维数分配方案，通过分析声信号中的语义属性，用其调整不同特征的维数，实现不同的加权效果，反映特征重要性的差异，从而改善信息融合的效果。本发明利用的语义分析可提高声传感器融合系统在目标识别或跟踪方面的准确性。
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公开(公告)号：CN100545640C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710071075.9
申请日：2007-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种视频显微图像细胞自动跟踪的方法。现有的细胞跟踪方法自动化程度较低，不能适应细胞运动形式的复杂多变性和多细胞运动跟踪。本发明的步骤包括：将获取的细胞运动视频显微图像逐帧进行增强处理；从增强处理后的细胞运动图像中提取目标细胞；建立细胞运动动力学模型；跟踪运动的目标细胞。本发明在分析细胞运动特性和图像中噪声与干扰特征的基础上，采用动态系统建模和随机建模方法，通过递推Bayesian滤波和数据关联技术，对细胞的运动轨迹进行跟踪，自动化程度高、处理能力强。
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公开(公告)号：CN114970533B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210593349.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F40/295 , G06F16/387 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合相对位置特征的深度学习军事武器实体识别方法。包括：1)基于公开数据构建中文军事武器领域数据集。2)针对公开数据上实体存在的问题，制定军事武器实体识别规则。3)根据数据集作为模型训练的原始数据，采用扁平晶格网络实现字词向量的生成和提取相对位置特征信息。4)以训练结果为输入，加入多头自注意力机制结构对输入文本中的长距离依赖进行建模。5)以训练结果为输入，结合实体识别规则，采用CRF方法作为标签解码器输出全局最优标注序列。本发明解决长距离建模难题与增强上下文特征提取，使得军事武器命名实体识别任务更精准高效。
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公开(公告)号：CN116795136B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310757678.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种兼顾可观测性和反拦截精度的主动防御协同突防制导方法。本发明首先建立主动防御非线性运动学模型；构建了兼顾目标可探测性和突防制导精度的滑模状态变量和滑模面；通过引入双幂次趋近律和带状态反馈的指数型趋近律，设计了单向协同滑模制导律；构建加速度目标函数，将双向协同问题转化为最小化目标弹‑防御弹的加速度优化问题，考虑削弱由来袭拦截弹未知机动引起的滑模抖振问题，设计了一个扩张状态观测器，对来袭拦截弹的加速度信息进行实时估计，削弱滑模抖振现象。
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