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公开(公告)号：CN109215082A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710522139.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及系统，本方案中，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到标定图像，也就是说标定图像中包含多个棋盘格，基于包含多个棋盘格的标定图像，求解相机参数；第一方面，标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率；第二方面，多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，造成的采集误差较大，应用本方案，减小了采集误差。
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公开(公告)号：CN108734738A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710254363.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请实施例公开了一种相机标定方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过第一相机采集标靶的m组标定图像，m组标定图像中的每组标定图像包括：第一相机处于n个位姿时所采集到的标靶的标定图像，m为大于或等于2的整数，n为大于或等于3的整数；根据m组标定图像确定第一相机的m组参数；在m组参数中筛选出准确性最高的目标组参数；根据目标组参数以及目标组参数对应的一组标定图像，确定第一相机的n个目标位姿；根据n个目标位姿对与第一相机的类型相同的第二相机进行标定。本申请实施例解决了相机标定结果存在误差的问题，提高了相机标定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107958489A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610899876.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置，方法包括：获取图像对应的点云，图像中的像素点与点云中的点一一对应；根据图像中每个像素点的位置，对点云中的点进行排布，得到点云对应的点云矩阵；在点云矩阵中，构建每个点对应的第一预设数量个三角网格，构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见，本方案不需要求得三维表面函数，过程简单，计算量低，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN106709865A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510778905.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像，各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行；根据预先获得的像素点映射关系，计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机对应的相机坐标系中的映射像素点，虚拟深度相机的相机参数为根据各个真实深度相机的相机参数确定的，虚拟深度相机对应相机坐标系的x轴与各个真实深度相机的镜头光心连线平行；根据计算得到的映射像素点，生成各个待合成深度图像对应的目标合成深度图像。应用本发明实施例提供的方案，能够合成得到具有大视场的深度图像。
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公开(公告)号：CN106683070A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510746038.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612387A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510665910.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射，ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调，生成深度数据，处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理，获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以满足大的视场范围深度图的应用的需求，避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN106611430A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510670869.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例公开了一种RGB‑D图像生成方法、装置及摄像机，所述摄像机包括：一个镜头，分光元件将反射光投射到可见光传感器和深度传感器上，两个传感器分别获取可见光信息和深度信息，处理器根据该两个信息生成可见光图像和深度图像，并将该两个图像对准，生成RGB‑D图像。由于在本发明实施例中通过一个镜头汇聚场景中的反射光，因此可以保证通过可见光传感器和深度传感器获取的图像的信息完全相同，从而保证了生成的RGB‑D图像的准确性，而且避免了标定和校正带来的RGB‑D图像不准确的问题，另外，由于本发明实施例中只采用了一个镜头，因此摄像机的体积较小，重量轻，并且节省了配置双镜头的成本。
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公开(公告)号：CN115063461B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210751590.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种误差消除方法、装置及电子设备，应用于数字建模技术领域。该方法包括：在移动设备移动过程中，实时对移动设备的最新移动轨迹进行直线轨迹检测；当检测出最新的目标直线轨迹时，从历史检测的直线轨迹中，确定与目标直线轨迹对应的共视直线轨迹；共视直线轨迹为：对应的视野空间与目标直线轨迹对应的视野空间具有共视空间的直线轨迹；每一直线轨迹对应的视野空间为：移动设备在该直线轨迹对应的每一位姿下的视野空间的集合；基于目标直线轨迹对应的关于目标对象的第一点云，以及共视直线轨迹对应关于目标对象的第二点云，对目标数据进行误差消除。通过本方案，可以针对携带小视角的激光雷达的移动设备，进行闭环误差消除。
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公开(公告)号：CN119147099A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310708474.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于红外高光谱成像的调制结构、探测器及红外光谱仪，属于红外高光谱成像技术领域。调制结构包括：探测器窗口封装层；红外增透膜，红外增透膜设置于探测器窗口封装层朝向像元阵列的一侧表面，且红外增透膜的材料的折射率小于探测器窗口封装层的材料的折射率；以及多个微结构调制单元，多个微结构调制单元按照预设排布规则设置于红外增透膜的背离探测器窗口封装层的一侧表面，以使红外增透膜的背离探测器窗口封装层的一侧表面部分区域空置形成至少一个留空调制单元。本申请通过红外增透膜和留空设计，提升微纳结构的光谱调制单元光通量，可以实现较高的信噪比。
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公开(公告)号：CN119125055A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411487344.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N23/223 , G01N35/00
Abstract: 本申请公开一种矿物在线检测设备，属于矿物成分检测技术领域。矿物在线检测设备包括采集矿物样本的采样装置、输送矿物样本的输送装置、对输送的矿物样本整形的整流装置、检测装置及标定机构，在输送装置的输送方向上，检测装置位于整流装置的下游，检测装置包括多个检测模块以及控制装置，多个检测模块中包括光谱检测模块和能谱检测模块，光谱检测模块用于利用近红外光照射矿物样本并生成样本光谱，能谱检测模块用于利用X射线照射矿物样本并生成样本能谱，控制装置分别与各检测模块通信连接，控制装置用于结合样本光谱和样本能谱；标定机构包括第一标定件和第二标定件中的至少一者，第一标定件标定光谱检测模块，第二标定件标定能谱检测模块。
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