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公开(公告)号：CN109916369B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910281200.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种深孔变形自动化监测装置，包括地表位移变形传感器、数个固定式测斜仪和监测平台，地表位移变形传感器安装在深孔孔顶的地表面处，作为变形控制点，用于测量深孔孔顶地表在滑移方向的地表变形值；固定式测斜仪从深孔底部至深孔孔顶等间距竖直安放，用于测量深孔孔内各固定式测斜仪设置点的角度变形值；监测平台设置在深孔孔顶旁侧；监测平台包括计算模块和通讯模块，通讯模块用于接收地表变形值和深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值，计算模块用于对深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值按长度的比例加以修正，可得出更加精确的深孔内变形水平位移校准值。
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公开(公告)号：CN110245634A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910537653.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的多位置、多角度危岩变形判断与分析方法，首先用多台摄像机从不同视场角拍摄多组图像；将相邻两台摄像机作为左、右摄像机，建立带有一阶径向畸变的多个左、右摄像机模型；然后利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值；根据多个立体视觉系统检测出的应变值，确定物体结构表面有无变形。由于建立了多个立体视觉系统，则会得到多个应变值，可通过多个应变值确定变形程度。
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公开(公告)号：CN109916369A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910281200.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种深孔变形自动化监测装置，包括地表位移变形传感器、数个固定式测斜仪和监测平台，地表位移变形传感器安装在深孔孔顶的地表面处，作为变形控制点，用于测量深孔孔顶地表在滑移方向的地表变形值；固定式测斜仪从深孔底部至深孔孔顶等间距竖直安放，用于测量深孔孔内各固定式测斜仪设置点的角度变形值；监测平台设置在深孔孔顶旁侧；监测平台包括计算模块和通讯模块，通讯模块用于接收地表变形值和深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值，计算模块用于对深孔孔内各固定式测斜仪设置点的变形值按长度的比例加以修正，可得出更加精确的深孔内变形水平位移校准值。
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公开(公告)号：CN106094009B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610368272.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器和加速度传感器的反射波速度观测系统，包括若干被布置于被观测地位置处的排成一直线的等间距的地震检波器以及布置于地面上的地震波激发器，所述地震检波器与所述上位机通讯连接，每一个地震检波器包括光电传感器以及加速度传感器，所述光电传感器以及加速度传感器同时采集所述地震波激发器被激发后所产生的地震波的震动信号，并将所述地震波的震动信号转换为对应的电信号后发送至上位机，所述上位机接收到两组电信号后，从两组电信号中分别获取对应的反射波信息，根据所述反射波信息得到对应的速度信息，并采用小波变化和卡尔曼滤波算法对组个速度信息进行融合处理，从而得到一组速度信息。
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公开(公告)号：CN104459763A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410737899.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种紧支集小波探测地下空洞位置的方法，涉及地下空洞探测技术领域，该方法包括确定监测区域，在监测区域中确定监测点，在监测点的具体位置安装数字检波器，根据紧支集小波分析法对采集的瑞雷波地震数据进行分析得到时-频分布图，根据时-频分布图分别计算出瑞雷波相速度和深度，以相速度为横坐标，深度为纵坐标，绘制H-V关系图，H-V关系图中相速度发生突变的地方即为地下空洞的位置。本发明的有益效果：因为瑞雷波是时变信号，选用的紧支集小波能兼顾小波函数的紧支集和平滑性，能高精度的模仿和分析瑞雷波地震信号，通过紧支集小波分析法探测地下空洞位置能准确判断地下空洞的具体的位置，提高判断地下空洞位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528488A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310461201.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明公开了一种用于实时监测崩塌体状态的监测系统，包括传感器监测装置，用于实时监测崩塌体状态，并根据预设的采集频率定期采集所述崩塌体的变形数据，以及将所采集的变形数据通过无线通信方式发送物联网；连接物联网的控制中心，用于接收所述传感器监测装置通过物联网发送来的所述崩塌体的变形数据，并对所述变形数据进行分析处理得到所述崩塌体的变形状态。本发明的监测系统实现了远程监测，降低了监测人员的劳动强度，并且实现了对崩塌体进行监测预测，从而提前了崩塌体发生严重变形或崩塌事件被发现的时间，进而尽可能尽早地采取安全措施，降低了安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN102594911A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210068350.2
申请日：2012-03-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统及方法，包括多个普通监测节点、图像采集设备、汇集监测节点和监测数据管理系统；普通监测节点间按预设路由通过多跳模式将采集监测节点所在地的灾害体裂缝状态数据上传至汇集监测节点，汇集监测节点经过处理分析后将数据上传到监测数据管理系统。本发明采用物联网技术，通过裂缝传感器采集灾害点的信息，按预设传输路由经无线GPRS网络传输，实现了灾害点数据的信息化管理，根据分析处理结果实施预警短信的分级告警，使得地质灾害防治工作变被动为主动，做到灾情早发现，早处理；极大的提高了地质灾害监测管理工作效率、防治与管理的能力和水平，整个装置能耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN215575347U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121369889.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种边坡智能监控设备故障自诊断电路，包括：微处理器、电压电量测量模块电路、通信信号质量检测模块电路、I/O端口信号检测模块电路；电压电量测量模块电路与微处理器相连接，用于检测分压电压、分流电流，并将分压电压、分流电流数值传输给微处理器；通信信号质量检测模块电路与微处理器相连接，用于检测空间分布通信信号，并将通信信号传输给微处理器；I/O端口信号检测模块电路用于检测控制信号。本实用新型的技术方案可以对边坡智能监控设备常见的故障进行检测，根据检测结果实现故障自诊断。
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公开(公告)号：CN204496658U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520213995.X
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本实用新型公开了一种危岩崩塌监测预警装置，涉及危岩监测技术领域，包括设置在危岩体上的危岩体监控设备对危岩体上部的突发变形和缓慢变形进行监控；图像采集与分析装置远距离对整个危岩体的整体变形情况进行采集，并分析出缓慢变形数值，发送到云端服务器；报警装置接收云端服务器的报警命令发出报警信号。本实用新型的有益效果：通过采用在危岩体重点区域进行双重监控，只要其中一个设备发回突发变形图像，则会发出预警，工作人员会查看是否有危岩崩塌情况，提高监测的准确度。在危岩体上部安装危岩体变形监控设备，安装施工方便。对危岩体的缓慢变形进行监控分析，估算出变形数值大小，提前让工作人员注意发生缓慢变形情况。
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公开(公告)号：CN204495993U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520214037.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种激光测距传感器保护罩及激光测距仪，涉及光学电子仪器技术领域，激光测距传感器保护罩包括罩体和底部支座，罩体包括凹槽形的下底、盖在下底上部的弧形上盖、固定在下底前端部的激光面板和固定在下底后端部的后盖，下底包括一体成型的底板和在底板两侧的侧板，激光面板上设有孔洞使激光能从孔洞中穿过，在下底的底板上设有排水装置。本实用新型的有益效果：用带有孔洞的激光面板代替传统整块玻璃面板，激光从孔洞中无障碍通过，提高了传感器的实际量程，降低了受阳光的干扰程度，还兼顾了保护罩的防水性能。
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