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公开(公告)号：CN112631002B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN115179640A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN113276162B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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公开(公告)号：CN111469529B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN110296303B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910618686.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有定位结构的支撑装置，设置有柱内槽与传动弹簧柱，通过柱内槽与传动弹簧柱的使用，可很好的增加装置体的缓冲性，提高装置体使用时的稳定性，并且可依据联动侧边柱顶部前端穿设的螺丝来进行锁紧定位，具有很好的限位效果，通过连接吊钩和吊钩孔的使用，即可很好的提高装置体联动性能，便于装置体更好的来与外部器件之间进行搭接使用，很好的丰富了装置体的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136905B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010008522.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具体为工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。
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公开(公告)号：CN110687941B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN112606377A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011468553.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面玻璃的覆膜设备，其包括工作台、曲面玻璃物料放置装置及自动贴膜装置，所述曲面玻璃物料放置装置包括安装支架、旋转机构、静电除尘装置及放置平台，所述静电除尘装置设有去静电组件，所述自动贴膜装置包括移动机构、升降机构、微调机构、压辊机构、贴膜放置平台及吸附板，所述吸附板设有调节机构及定位夹紧组件。本发明还公开了本一种覆膜加工方法。本发明实现曲面玻璃的自动贴膜加工，降低劳动强度及成本，提高贴膜加工效率，通过设置调节机构及柔性吸附板可构成不同弧面或平面的放置平台，用于放置不同规格弧面的曲面玻璃物料，提高适用性，降低成本；通过设置微调机构用于调整保护膜位置，从而保证后续的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN109580656B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811582578.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1，采集，对导光板样本进行图像采集；S2，图像分割与增强，将采集到的图像分割成256×256像素的子图像，并对子图像进行滤波增强处理；S3，特征提取，采用几何特征、HOG特征、Hu特征和/或深度神经网络(DNN)对分割与增加处理后的子图像进行特征提取；S4，通过组合分类器对提取到的特征和子图像进行训练、预测，得到辨识结果；S5，调整组合分类器的权重；S6，将组合分类器计算得到的数据输出。本发明根据融合多个不同类型的元分类器，改善组合分类器的多样性，再依据预测概率动态调整元分类器的权重，从而提升手机导光板产品缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN111469529A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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