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公开(公告)号：CN113606198A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号：CN113107911A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110386758.3
申请日：2021-04-12
Abstract: 本发明公开了一种具备能量回收和波浪补偿运动功能的栈桥俯仰液压系统，包括双作用单出杆液压缸、定量泵和变量泵，所述变量泵分别与第一异步电动机、双作用单出杆液压缸和压力传感器连接，所述压力传感器与压力控制器连接，所述压力控制器与第二异步电动机连接，所述第二异步电动机与定量泵连接，所述定量泵通过第一单向阀分别与第一压力传感器、活塞式蓄能器、双作用单出杆液压缸连接。其优点在于，实现本俯仰液压系统的能量回收和波浪补偿运动功能，本系统还具备一套辅助油源系统，辅助油源可为俯仰液压系统补充一定压力的液压油，插装阀组与高压气瓶组配合作用，实现液压缸两个腔室液压油压力的动态平衡。
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公开(公告)号：CN112761648A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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公开(公告)号：CN112696306A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011622597.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化能量转换装置及其工作方法与应用，属于波浪能发电领域，包括执行器模块、插装阀模块、高压蓄能器模块、发电模块和浮子模块，执行器模块包括一级空心活塞杆、二级空心活塞杆和低压蓄能器，低压蓄能器内圆壁用于设置一级空心活塞杆，一级空心活塞杆的空心结构内滑动设置二级空心活塞杆，一级空心活塞杆与浮子模块连接，能够随浮子模块的运动而运动，液压马达与发电机连接。本发明采用模块化、集成式设计，能适用于多类波浪能发电的装置，通过浮子模块的垂荡运动来收集波浪能，在浮子模块上升、下降阶段均能对波浪能进行收集，具有双程收集波浪能的特征。
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公开(公告)号：CN110371277A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910559620.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种海装备浮力调节系统及其工作方法，属于海洋探测装备领域，该系统包括浮力油囊、出油口常开式电磁换向阀、溢流阀、液压马达、节流阀、出油口常闭式电磁换向阀、储油油囊、控制器、进油口常开式电磁换向阀、液压泵、减压阀、进油口常闭式电磁换向阀、单向阀、压力变送器和流量计；所述控制器通过信号线分别与流量计、压力变送器、出油口常开式电磁换向阀、溢流阀、节流阀、出油口常闭式电磁换向阀、进油口常闭式电磁换向阀、电机和进油口常开式电磁换向阀连接。本发明能够利用海水的压力发出电能，并通过控制液压系统换向阀的工作状态，降低深海装备浮力调节系统工作过程中的能量消耗，延长深海装备工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118769782B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410995118.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 山东万通液压股份有限公司 , 山东大学
IPC: B60G11/26 , B60G11/30 , B60G17/04 , B60G17/044 , B60G17/056 , B60G17/048
Abstract: 本申请属于车辆减震技术领域，具体涉及一种重型车辆变阻尼变刚度油气弹簧装置，本专利提出一种重型车辆变阻尼变刚度油气弹簧装置，设计有阻尼口开度连续可调的电控比例节流阀，实现悬架装置阻尼特性连续、实时、无级可调，设计有压力可变的氮气腔以平衡重型车辆不同载荷状态下的刚度特性，保障了重型车辆在不同载荷条件与路面状况下的舒适性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118897599B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404272.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种超大直径盾构机泥水仓内气液状态分布式控制系统及方法，包括泥水环流与气体环流控制系统，通过基于前仓泥水的分布式压力反馈与精确补偿控制，实现仓内泥水压力状态的均匀分布控制；通过前仓泥水压力直接反馈与气垫仓内压力主动调节，实现掘进界面泥水压力的精确控制；通过进浆流量与出浆流量的主动调节，实现仓内泥水液位状态的控制，并保证进仓泥水量与前方隧道进入仓内的岩土量匹配。
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公开(公告)号：CN118934877A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410995272.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 山东万通液压股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本申请属于油气弹簧技术领域，具体涉及一种内置可变阻尼阀口的油气弹簧装置，包括缸筒、活塞、活塞杆和阻尼调节装置；所述活塞杆与活塞位于缸筒内，两者固定连接；所述活塞将缸筒分别为第一油腔和第二油腔；所述第一油腔内设有气囊；所述活塞杆内部轴向上设有与第一油腔连通的第一油道，活塞杆径向上设有与第一油道连通的第三油道，所述活塞杆内部设有阻尼调节装置；所述阻尼调节装置设计有变孔径式可变阻尼、三角面积式可变阻尼、基于比例节流阀的可变阻尼、伺服电机+锥阀阀芯式可变阻尼四种形式。其优点在于，实现油气弹簧阻尼大小的快速精确调节，阻尼调节装置完全位于油气弹簧内部。
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公开(公告)号：CN114646557B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277466.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种TBM搭载的岩石硬度主动测量机构，通过靠近下底板的单出杆液压缸一驱动岩石硬度测量机构完成初定位，采用位于上底板的液压缸驱动探触锥体的方式实现二次定位提高岩壁硬度检测精度；位于上底板的单出杆液压缸二和单出杆液压缸组使得探触锥体始终与岩壁紧密接触，不断提高位于上底板中心处的液压缸的无杆腔的压力，为探触锥体贯入岩壁提供足够的贯入力，基于液压缸内部的位移传感器和外置的压力传感器完成对岩壁硬度的实时计算，为TBM掘进参数的调整提供实时的岩壁硬度检测数据；整个检测过程实现无人化，降低了测量成本，缩短了测量周期。
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公开(公告)号：CN114593098B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210277237.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种可折展的自适应撑紧力的TBM撑靴系统，包括扇形撑靴主体，所述扇形撑靴主体两侧设有二级撑靴体，所述二级撑靴体与三级撑靴体连接，所述扇形撑靴主体通过第一组单出杆液压缸与二级撑靴体连接，所述扇形撑靴主体通过第二组单出杆液压缸与三级撑靴体连接。本发明的有益效果包括：具备二级展开模式与三级展开模式，可根据外界围岩状况与掘进参数调整二级与三级展开机构的工作状态，改变撑靴与围岩的接触面积，有效避免局部应力过大引起的围岩破坏；还可以根据围岩状况与掘进参数自适应调节撑紧压力避免撑靴打滑，同时防止围岩破坏。
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