基于TOA/TDOA定位的无人机巡检紫外泄露系统

    公开(公告)号:CN119902033A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510039093.7

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于TOA/TDOA定位的无人机巡检紫外泄露系统,属于可见光定位领域。高压输电线路塔顶端放置发光二极管发出经调制的光信号,无人机搭载可见光光电探测器和紫外光光电探测器,可见光光电探测器接收发光二极管的光信号,对无人机自身进行定位,并确保飞行路线正确性;紫外光光电探测器检测紫外光强,判决飞行路线附近的电线是否因外壳破损而产生电晕、电弧,形成紫外线辐射。本发明无需使用昂贵的紫外成像装置,巡检全程无需人工参与,无需卫星定位辅助,系统免疫电磁干扰,可用于室外高压电线巡检工作,及时对于高压电线破损情况进行识别并报告中控系统,保障电力输送过程的安全性以及稳定性。

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