-
公开(公告)号：CN109460054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811055826.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了直流单回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
-
公开(公告)号：CN108764818A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387231.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 中国科学院武汉文献情报中心 , 国网北京市电力公司
Inventor： 曾瑜 , 谷山强 , 赵淳 , 李涛 , 陈路 , 栗宁 , 王静静 , 刘飞 , 李健 , 严碧武 , 杨宇 , 魏凤 , 邓阿妹 , 杨金峰 , 陈诚 , 陶铃宏 , 陈秀敏 , 李春生 , 周恺
IPC: G06Q10/10
CPC classification number: G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，更具体地说，涉及标准分析方法及系统。所述方法包括：将标准信息数据按照标准属性进行存储，并实时对标准信息数据进行更新；根据标准属性对标准信息数据进行检索和下载；对检索和下载得到的标准信息数据，根据标准特征进行分析，得到分析结果，对所述分析结果进行误差修正；将误差修正后的分析结果进行展示和存储。本发明能够基于已有的标准数据，进行分析并找出标准制定空白点以辅助企业制定标准布局策略。
-
公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
-
公开(公告)号：CN107015109B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
-
公开(公告)号：CN107015109A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710172942.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明公开了一种基于OPGW的输电线路感应雷与直击雷的识别方法，它包括:步骤1、采集OPGW光纤中感应的雷击信号；步骤2、判断雷击信号的峰值是否大于阈值v1；步骤3、判断雷击信号在波头附近时间段阈值t1内的震荡频率是否大于阈值A，平均震荡峰值幅度是否大于阈值B；步骤4、判断雷击信号的信号频谱分布图在频率阈值f1之后的能量占比C是否大于90％；步骤5、判断雷击信号是否呈缓慢的(小阻尼)震荡衰减；步骤6、判断雷击信号持续时间是否大于时间阈值t2；步骤7、如果步骤2‑6的判断结果均为是则为直击雷；否则为感应雷；解决了存在成本较高、安装复杂；难以辨别感应雷与直击雷等技术问题。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
-
公开(公告)号：CN206700538U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286836.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本实用新型的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本实用新型的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205355674U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620023187.1
申请日：2016-01-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人，包括前机体、中机体和后机体，前机体包括前手臂和前本体，中机体包括中手臂和中本体，后机体包括后手臂和后本体；前手臂、中手臂和后手臂的结构均相同，前手臂包括行走机构、夹持机构、夹持机构导轨、升降机构和手臂旋转机构，行走机构固定安装于夹持机构导轨的顶端，夹持机构滑动安装在夹持机构导轨上对应行走机构的位置，夹持机构导轨的底端固定安装于升降机构的顶端，升降机构的底端通过手臂旋转机构可转动地安装在前本体上；前本体与中本体之间通过前转向机构活动连接，中本体与后本体之间通过后转向机构活动连接。适用于输电线路的巡检。
-
公开(公告)号：CN208888845U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820958356.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王剑 , 彭波 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 谷山强 , 王海涛 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 张玄 , 吉祥 , 付世杰 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远
IPC: G06K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙通信的平板外挂式超高频电子标签读写器，包括底板和设置于底板四周的挡板，底板与挡板包围形成凹型腔体作为带有蓝牙功能的平板电脑的容置空间，底板中集成UHF读写控制电路。UHF读写控制电路从平板电脑接收UHF电子标签的待写入数据，经加密后并通过UHF天线将加密数据写入UHF电子标签；UHF读写控制电路通过UHF天线从UHF电子标签中读取的加密数据，经解密后并将解密数据通过传输给平板电脑。本实用新型有效提高了UHF电子标签的数据安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.045 seconds)
