公开(公告)号：CN209749178U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201821508216.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  吴冬梅 ,  邵沛瑶 ,  陈长英

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式连续传输摘果器传动系统结构，它涉及农业机械技术领域；手爪通过卡扣连接在台式内圆柱杆上，台式内圆柱杆穿接在外圆柱杆内，麻花杆的上部通过螺纹连接于台式内圆柱杆上，麻花杆的下部与配重体焊接，滑梯通过销钉连接于外圆柱杆上，滑梯的底端通过活动杆与输果带相连，减势片缝于输果带内，移动滑块通过U型槽卡在外圆柱体上，移动滑块再通过两根钢丝与手柄的销钉连接；本实用新型通过滑梯将特定转动圈数后扭断的果实输送到输果带内，再通过减势片保护果实，保证能连续性摘取的同时果实无损伤，减小了对果树，果实的损伤，实现在低精度下高效工作；保证果实无侧漏，并且在夹紧转动的过程中起保护的作用。

公开(公告)号：CN209425588U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821954167.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  崔巍 ,  马唯

IPC: B27B13/00 ,  B27B13/16 ,  B27B29/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带锯机用安全夹持装置，包括机架，机架的中端设置有基座，基座的上表面放置有操作台，操作台的上表面放置有待加工木材，待加工木材上设置有夹持装置，夹持装置包括第一夹持器和第二夹持器，第一夹持器和第二夹持器均包括手柄、上夹板和下夹板。本实用新型带锯机用安全夹持装置，通过第一夹持器和第二夹持器夹持待加工木材，手持手柄让待加工木材在锯条的锯切下加工成相应的产品，当锯切不同厚度的待加工木材时，通过梅花螺栓即可调节上夹板和下夹板之间的间隙使之可以很好的夹持待加工木材，之后手持手柄让待加工木材在锯条的锯切下加工成相应的产品，不需要手直接接触待加工木材，避免手部受伤，安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209270939U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821954813.4

申请日：2018-11-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  崔巍 ,  李世松

IPC: B01D29/05 ,  B01D29/56

Abstract: 本实用新型公开了一种机械过滤器，属于废水处理技术领域，一种机械过滤器，包括筒体，筒体顶端固定连接有入水管，入水管上转动连接有阀门，入水口下端固定连接有缓冲水管，缓冲水管底端固定连接有接水盒，接水盒下方设有金属圆环，金属圆环固定连接有转杆，转杆贯穿金属圆环，筒体侧壁开凿有与转杆一端相匹配的凹槽，筒体远离凹槽一端开凿有转槽，转杆另一端穿过转槽固定连接有把手，转槽转动连接有密封盖，金属圆环的下方设有多孔过滤板，多孔过滤板与筒体内壁固定连接，多孔过滤板上固定连接有水帽,筒体底端开凿有下人孔，下人孔底端固定连接有出水管,可以实现运行简单，反洗方便，提升过滤效果和除污能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205794045U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620621911.0

申请日：2016-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  曹伟龙 ,  杜善琪 ,  陈春辉

IPC: A01C11/02 ,  F16H1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种手扶式插秧机插值部动力传动装置，包括插植部输入轴、圆锥齿轮、传动轴、传动轴箱体和变速箱输出轴，所述传动轴箱体的内部通过轴承连接传动轴，传动轴箱体的两端通过连接法兰固定连接在变速箱和插植部工作箱上，所述插植部输入轴、变速箱输出轴以及传动轴的两端均固定连接有圆锥齿轮，而传动轴的一端通过圆锥齿轮啮合连接插植部工作箱的插植部输入轴，传动轴的另一端通过圆锥齿轮啮合连接变速箱的变速箱输出轴。本实用能够为企业提供一种快速适应市场需求的插秧机械，提高农业现代化进程。将链传动改造成锥齿轮传动，使得传动机构更为精密，传动的平稳性更好，工作精度高，噪音小，提高产品使用寿命。

公开(公告)号：CN203331017U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320312397.9

申请日：2013-06-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王亚萍 ,  石洪瑞 ,  葛江华 ,  王钊 ,  贾兴运 ,  高磊 ,  杨光

IPC: B25J1/04

Abstract: 轮椅拾取器，涉及一种安装在轮椅上的拾取器。针对行动不便需要坐轮椅的人在进行物品拾取、搬运中，在无外力介入下很难实现问题。棘轮和槽轮设在箱体内，手动转杆与主动齿轮和棘轮固接，主、从动齿轮啮合，棘轮一与槽轮一圆弧面相配合，棘轮二与槽轮二圆弧面相配合，棘轮一的限位柱设置在槽轮一的U形槽内，槽轮一通过轴套一转动套装在圆柱杆上，轴套一通过直角形连杆与轴套二固连，槽轮二装在圆柱杆上，圆柱杆上固装有圆锥齿轮一，圆锥齿轮一、二啮合，圆锥齿轮二固装在锥齿套上，锥齿套套装在轴套二上，芯轴滑块设置在四分之一圆弧形滑道内，两个机械臂分别固定相啮合的两个直齿圆柱齿轮，机械臂二与机械手机架固连。本实用新型与轮椅配套使用。