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公开(公告)号：CN104161508B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410431710.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/0444
Abstract: 本发明属于生物医学信号处理技术领域，具体涉及一种从相互混叠的母体胎儿混合心电信号中提取胎儿心电信号的胎儿心电信号提取方法。本发明包括：首先将测试设备的电极放于母体腹壁，记录心电传导所引起的电位差数据，记录多组数据，得到多路母体胎儿混合心电信号；然后构造母体心电信号的参考信号，然后利用该参考信号从母体胎儿混合心电信号中提取出母体心电信号；然后将母体胎儿混合心电信号中和提取出的母体心电信号相关的成分去掉，从而达到了提取胎儿心电信号的目的。本发明的胎儿心电信号提取方法，可以有效地从母体胎儿混合心电信号中提取出胎儿心电信号。该方法计算量小，复杂度低，对参数的依赖性小，提取的信号清晰，达到了预期的目的。
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公开(公告)号：CN103761789B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410029436.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网和云计算的停车场综合管理系统及管理方法，停车场自动控制子系统通过通信子系统与控制中心子系统通信连接，控制中心子系统通过通信子系统与互联网云服务器子系统通信连接；停车场自动控制子系统通过RFID射频读卡器自动进行车辆识别，通过门禁舵机控制系统门禁舵机起降，并自动计费，同时将停车场车位信息、计费情况信息、停车场温湿度、烟雾情况信息发送至控制中心子系统；控制中心子系统将前述信息和视频监控模块传送的视频数据传送至互联网云服务器子系统；互联网云服务器子系统实现对各个停车场的实时监控以及停车场数据共享；手机终端子系统可以实时查询停车场分布地图，自动生成停车场分布地图，生成最佳停车路线。
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公开(公告)号：CN105355010A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510727028.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海底管线信息检测实时传输系统，包括海底管线固定节点子系统、浮标节点子系统、舰船监控子系统，每个海底管线固定节点具有传感器接口单元、第一罗经模块、第一DSP信号处理单元、第一信号发射调理单元和第一矢量换能器；每个浮标节点具有第二矢量换能器、第二信号发射调理单元、第二信号接收调理单元、第二罗经模块和第二DSP信号处理单元；舰船监控子系统具有第三矢量换能器、第三信号接收调理单元、第三DSP信号处理单元和PC机；第二矢量换能器和第一矢量换能器之间可相互发送接收信息，第二矢量换能器和第三矢量换能器之间可相互发送接收信息。
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公开(公告)号：CN102930512B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210359018.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于HSV色彩空间结合Retinex的水下图像增强方法，包括如下步骤：读取RGB空间水声图像，将其转换成HSV空间图像；将HSV空间图像分解成色度H、饱和度S、数值V三个分量；对色度H分量保持不变，饱和度S分量进行表面波去噪，对数值V分量进行Retinex增强，得到处理后的三个分量H,S,V；将色度分量H、去噪后的饱和度分量S′、以及增强后的数值分量V'合成新的HSV图像；将新的HSV图像逆变换至RGB空间，得到增强后的图像。本发明利用色彩空间转换以及不同增强方法的结合对水下图像进行增强，能有效保持图像的边缘和目标特性，为后续处理和分析提供准确的目标特性和边缘保持度。
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公开(公告)号：CN104243063A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410431708.2
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明属于认知无线电频谱感知技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的并行合作频谱感知的方法。本发明包括：初始群体的产生；个体修正；计算适应度函数；选取适应性最强的个体；变异；生存竞争；优胜者交叉；随机产生个体；个体修正；最适应个体直接进入下一代；截止。本发明能够充分考虑不同认知用户对不同异构信道感知性能的差异性、系统有效吞吐量以及感知时长，最优的确定感知策略，即确定感知任务分配和感知时长，相比随机感知方法，能够获得更大的系统有效吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104183141A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410431713.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G1/042
Abstract: 本发明属于物联网应用、停车场管理、智能交通技术领域，具体涉及一种广泛用于地下停车场、露天停车场、普通公路、高架桥梁的基于物联网的无线式地磁车位检测器。基于物联网的无线式地磁车位检测器包括信息采集子系统，信息汇总子系统；所述信息采集子系统，包括一个磁阻传感器，一个巴特沃斯五阶滤波器，一个A/D转换电路，一个单片机最小系统，一个无线透传模块，一个电源模块。本发明采用低功耗单片机和无线收发装置，并且在信号采集子系统中无线发送模块只将结果定时发送给信息采集子系统，其余时间处于休眠状态，最大程度降低系统功耗，自身携带的电池一次充满电之后可持续使用数年之久，降低了检测器的维护成本。
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公开(公告)号：CN102368854B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110336288.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于反馈控制信息的认知无线电网络频谱共享方法：初始化认知无线电网络中的通信传输参数，根据授权用户的中断概率限制近似等效得到不同认知用户的中断概率约束条件，并初始化各认知用户功率。观测授权用户在时间t内发生中断的次数n，更新估计的观测中断概率，更新调整因子，计算改进的功率分配策略，检测循环终止条件是否满足，不满足返回上述步骤，满足则终止。本发明利用最优化理论与授权用户的反馈控制信息建立认知无线电网络的频谱共享模型，保证授权用户通信的中断概率低于设定水平，便于认知用户通过授权用户反馈控制信息的观测，迭代求解自身功率分配策略。
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公开(公告)号：CN102930512A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210359018.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于HSV色彩空间结合Retinex的水下图像增强方法，包括如下步骤：读取RGB空间水声图像，将其转换成HSV空间图像；将HSV空间图像分解成色度H、饱和度S、数值V三个分量；对色度H分量保持不变，饱和度S分量进行表面波去噪，对数值V分量进行Retinex增强，得到处理后的三个分量H，S，V；将色度分量H、去噪后的饱和度分量S′、以及增强后的数值分量V'合成新的HSV图像；将新的HSV图像逆变换至RGB空间，得到增强后的图像。本发明利用色彩空间转换以及不同增强方法的结合对水下图像进行增强，能有效保持图像的边缘和目标特性，为后续处理和分析提供准确的目标特性和边缘保持度。
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公开(公告)号：CN102903108A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210359002.0
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于水下图像统计特性的边缘检测方法，包括如下步骤：对水下图像进行统计特性分析，对两幅水下图像进行平滑，计算平滑后的数据阵列的梯度幅值和梯度方向，对梯度幅值进行非极大值抑制，利用Rosin方法获得单峰图像阈值，利用递归跟踪的算法不断的在低阈值图像中搜集边缘，直到将高阈值图像中所有的间隙都连接起来为止。本发明可以针对不同的水下图像自动设置边缘检测的合理阈值，克服了传统方法手动阈值设定不准确的缺点。同时通过合理确定高斯平滑参数及邻域范围捕捉图像边缘信息，能够在去除噪声的同时，更好地检测图像的边缘轮廓。
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公开(公告)号：CN102903083A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210358865.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于Context模型和双树复小波变换的水下声纳图像的去噪方法，包括如下步骤：对水下声纳图像进行双树复小波分解，图像经四层双树复小波分解后获得的低频近似分量保持不变，对图像的高频分量进行去噪处理，对处理后的复小波系数进行双树复小波反变换，获得最终去噪后的图像。本发明采用Context模型衡量双树复小波系数之间能量的相似性，将能量相接近的系数归类，针对每一类系数确定不同的阈值，并结合软阈值函数实现噪声的去除。优化了阈值的选取，在去除噪声的同时保留了更多的图像细节，抑制了系数被过扼杀的现象。
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