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公开(公告)号:CN112114313A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202011013966.0
申请日:2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供结合正交匹配追踪算法的ISAR稀疏采样成像方法,通过发射一段完整信号,在接收端进行稀疏采样处理,通过稀疏的采样方式得到稀疏信号,然后采样后对稀疏的信号进行重构,再进行ISAR成像处理,可以得到更高质量的成像图形,且能提升信号采样频率的利用率。本发明不研究ISAR成像和OMP算法的新的方法,而是将OMP算法在采样方式上对采样信号进行处理,然后重构应用到ISAR成像领域来。本发明大大提升信号的利用率,并且能提升成像质量。
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公开(公告)号:CN107526073B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710722272.6
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明公开了一种运动多站无源时差频差联合定位方法,属于无源定位技术领域。包括以下步骤:建立时差定位模型;建立频差定位模型;构造时差频差观测矩阵ε1,设计适应度函数;初始化种群及各项参;评价每个粒子的适应度函数值;对所有粒子进行排序;当算法满足终止条件时输出当前全局最优值:重构时差频差矩阵ε2;得到加权最小二乘解为θ2和其协方差矩阵cov(θ2);求出辐射源的位置与速度。本发明对时差频差观测矩阵得到的适应度函数进行最优值求解,将粒子群优化算法与最小二乘算法相结合,在四基站的情况下能够实现对目标的高精度定位,同时求出目标的速度信息。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计,不受站址布局的限制,具有较高的定位估计精度。
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公开(公告)号:CN106896348B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710027579.4
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域,具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括:利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据,用逻辑法确立初始雷达参数库;对采样数据进行联合概率数据关联,把确认矩阵拆分成互联矩阵,计算联合事件概率;计算联合事件概率:计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差;更新雷达参数库;重复步骤,直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数,将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联,并对雷达库参数进行预测和更新,达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。
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公开(公告)号:CN110888105A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910952258.4
申请日:2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域,具体涉及降低了各阵元间对采样频率和信道同步依赖的一种基于卷积神经网络和接收信号强度的DOA估计方法。本方法包括以下步骤:1.定义DOA的范围,传感器的数量K和位置,角度空间的分辨率和类别的总数M;2.根据每个传感器接收的RSS值构建K×1的RSS向量;3.将RSS向量归一化至0到1之间;4.根据归一化的RSS向量构建K×K的RSS图像;5.定义网络中的层和参数,生成各类别的训练样本进行模型训练;6.根据训练好的模型进行实际的DOA预测。本发明的DOA方法降低了各阵元间对采样频率和信道同步的依赖,适用于实现相对简单,复杂度较低,定位精度不需要很高的环境。此外,该方法还具有应用于均匀线阵等较一般的DOA场景的潜力。
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公开(公告)号:CN107472299B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201710617238.2
申请日:2017-07-26
Applicant: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA相位检测的轨道交通计轴系统,包括设置在轨道一侧的第一车轮传感器和设置在轨道另一侧的第二车轮传感器,所述第一车轮传感器和第二车轮传感器通过计轴设备与控制室相连,所述计轴设备包括第一FPGA、第一调理电路、第二FPGA和第二调理电路:所述第一FPGA产生频率为f1的脉冲信号并通过第一调理电路发送至第一车轮传感器,第一车轮传感器返回的信号通过第一调理电路连接至第一FPGA进行数据处理;所述第二FPGA产生频率为f2的脉冲信号并通过第二调理电路发送至第二车轮传感器,第二车轮传感器返回的信号通过第二调理电路连接至第二FPGA进行数据处理;第一FPGA和第二FPGA将计数结果发送至控制室。提高调试效率,适用于高速运行的列车。
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公开(公告)号:CN109375180A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811236864.8
申请日:2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于有源自卫干扰领域,具体涉及一种基于间歇采样转发的雷达超前干扰FPGA实现方法。利用数字射频存储技术完成对雷达信号的无失真间歇采样、相干存储及转发,得到与雷达信号具有相干性的超前干扰信号,干扰信号在雷达接收端经过匹配滤波后可以得到很高的相干处理增益。本发明包括收发天线、射频接收与发射模块、ADC采样模块、数字信号处理模块、DAC模数转换模块、串口通信模块以及电源模块,本发明主要目的是当干扰机与目标共平台时,产生超前干扰信号,对抗采用抗干扰技术的雷达,对目标进行有效保护。
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公开(公告)号:CN109256617A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811017317.0
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及超宽带天线领域,具体涉及一种阻带可调的新型微带馈电超宽带天线。包括:辐射单元,微带馈线,微波介质基板,接地板,第一C形开路槽,第二C形开路槽,倒U形槽,第一铜片,第二铜片,第三铜片;辐射单元是U形结构贴片,位于微波介质基板的正面上部;微带馈线是带状结构,连接辐射单元和同轴电缆;接地板位于微波介质基板的反面下部;第一C形开路槽在辐射单元左侧,第二C形开路槽在辐射单元右侧;倒U形槽在接地板上;第一铜片第二铜片C形开路槽的开槽口部位;第三铜片在倒U形槽开槽中心部位。本发明仅需灵活控制槽孔口的开关,就可以很好的实现阻带可调,本发明具有小型化、稳定、灵活和控制简单等优异特性。
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公开(公告)号:CN109254274A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811409321.1
申请日:2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于特征融合的雷达辐射源辨识方法,产生雷达辐射源无意调制信号集;提取AR模型系数、Renyi熵特征、谱峭度特征;计算平滑伪维格纳分布,生成时频图像,进行灰度化和自适应二值化处理,得到自适应二值化图像;提取图像的伪Zernike矩和Hu矩特征;应用AlexNet卷积神经网络提取信号时频图像无意调制特征并分别归一化,进行特征融合,得到融合后特征向量;将融合后特征向量输入支持向量机,训练由粒子群算法优化的支持向量机,将雷达辐射源信号集输入系统完成雷达辐射源辨识。本发明从时域、频域和时频域分析信号,实现多种无意调制特征全面提取,解决提取的无意调制特征适用性低、可靠性差和辐射源辨识困难。
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公开(公告)号:CN108614242A
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201810248924.1
申请日:2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法,包括:确立雷达通信一体化波形设计适应度函数;初始化蚂蚁种群和蚁狮种群,确定多目标蚁狮优化迭代次数;初始化各蚂蚁适应度值,初始化精英蚁狮位置;更新蚂蚁位置;计算种群中蚂蚁适应度值;更新存储空间,对超出存储空间容量的情况进行处理;更新蚁狮位置和精英蚁狮位置;判断是否达到多目标蚁狮优化迭代次数,若达到,停止搜索,随机选择一组帕累托最优解作为一体化波形参数;否则重复执行。本发明考虑了一体化波形应用中的盲区范围和信息传输速率,更能够满足实际工程需要,在蚂蚁进化过程中有蚁狮和精英蚁狮共同指导,有效避免寻优过程中陷入局部最优,提高收敛准确性。
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公开(公告)号:CN114488064B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210092658.4
申请日:2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离‑速度联合估计方法,包括接收回波信号并进行下变频和模数转换处理;进行解相干处理,求得前向空间平滑之后的互相关矩阵;利用ESPRIT算法进行第一次粗估计,求得信号距离协方差矩阵和速度协方差矩阵并进行特征值分解并求出逆矩阵;对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组,提取出速度矩阵组和距离矩阵组,得到估算速度‑距离范围空间;根据MUSIC算法进行精测快速估计,构造协方差矩阵;特征值分解,根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量;进行谱峰搜索,构造速度和距离矩阵,得到MUSIC伪谱函数最小值,即速度、距离估计值,本发明保证估计精度的同时,拥有更好距离模糊性,降低运算复杂度,节省计算时间。
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